Вариант № 4

Схема классификации.

Каждый из объектов соответствующий модели слика, классифицируется на основе вектора параметров объекта и категории ветра (оцениваемого по среднему уровню отражений на изображении) используя статистическую модель слика. Имеется одна статистическая модель слика для каждой категории ветра. Подходящая модель используется для вычисления условной плотности вероятности для объекта, являющегося нефтяным сликом или похожей неоднородностью. Плотность вероятности рассматривается на базе t-распределения Стьюдента. Апостериорная вероятность для двух классов вычисляется затем из условной плотности вероятности априорной вероятностинефтяного слика. Априорная вероятность для нефтяного слика моделируется как функция категории ветра, сложности изображения, размеров и формы слика и его окрестностей. Функция потерь, принимающая в расчет ожидаемое число нефтяных сликов, пропускаемых как ложные (выглядящие также) используется когда каждый объект относится к классу, который минимизирует ожидаемые потери.

Если один или более сликов были классифицированы как нефтяные слики, включается функция ложных тревог, переводящая систему в режим проверки и привлечения внимания оператора. Оператор установит окончательный класс каждого объекта, который вызвал ложную тревогу, или по оценке использует ERVISYS в соответствии с случаем 1 или определит класс по месту определения (случай 2). Случай 1 типичен, когда слик кажется нефтью, но очень далек от любой хрупкой области, мал и, следовательно будет раздроблен в ближайшее время. Его можно считать безвредным и ни какие активные действия не будут иметь место. В случае 2 направляется самолет или корабль на место обнаружения слика и определяется (уточняется) истинный тип слика. Такой окончательный результат классификации (вручную) используется, чтобы система обучалась на основе опыта. Результат перезаписывает модуль обнаружения для обновления статистической модели слика.

Заключение

Цель работы - разработка математического аппарата совместной обработки информации в многосенсорной системе мониторинга акватории порта.

Строительство и эксплуатация портов, относящихся к объектам с повышенным риском возникновения сложных аварийных ситуаций требуют обеспечения высококачественными системами мониторинга. Развитие теоретических основ проектирования комплексных систем экологического мониторинга акваторий портов и береговых зон промышленных регионов является базовой составляющей создания эффективных природозащитных организационно-технических комплексов. Которые предназначены для постоянного наблюдения за экологическим состоянием акватории, раннего обнаружения аварийных ситуаций и информационного обеспечения ведения аварийно-спасательных и реалибитационных работ на период строительства и эксплуатации портов. Важнейшим требованием к системе является ее полное соответствие технологиям экологического мониторинга и мониторинга чрезвычайных ситуаций. Информация от подсистем должна поступать на обработку в информационный центр. Результатом совместной обработки полей различной физической природы является заключение о состоянии акватории: “находится в пределах допустимых норм”, “начало аварийной ситуации”. Система выдает информацию о динамике аварийной ситуации и масштабах аварии.

В результате исследования получено:

конфигурации систем объединения информации при решении задач автосопровождения надводных объектов.

математическое обеспечение

процедуры обработки информации в многосенсорных системах автосопровождения НП в условиях априорной неопределенности.

позволяющее вычислить оценку ошибки сглаженного значения и ее ковариацию на выходе центрального процессора многосенсорной системы автосопровождения НП по данным оценок и их ковариаций локальных процессоров без непосредственного использования результатов измерений.

методика обработки информации в многосенсорных системах автосопровождения целей с разнородными датчиками при наличии нескольких целей по критерию минимального риска. При этом для минимизации функции риска применен релаксационный метод Лагранжа.

Таблица Перечень сокращений

Сокращение Расшифровка

МСМАП - многосенсорная система мониторинга акватории порта

НП - нефтяное пятно

ПТН - подсистема телевизионного наблюдения

ПХК - Подсистема химометрического контроля

РЛП - радиолокационная подсистема

РЛС - радиолокационная станция

САП - сейсмоакустическая подсистема

ЧС - чрезвычайная ситуация