4 2 1

• Тестирование приводов и др. механизом и устройств;

• Автоматическое адресование грузов;

• Управление перегрузочными усройствами (включение, выключение);

• Блокирование приводов устройств и конвейеров при неисправностях;

• Выключение устройств конвейерной системы в направлении, грузопотока:

2

1 3 4

• Информирование оператора о состоянии конвейерной поточно-транспортной системы.

Способы адресования грузов: - с адресоносителем (штучные грузы);

- без адресоносителя (штучные и сыпучие грузы).

Адресоносители: ярлык, штриховой код, электронная метка.

Маршрутослежение без адресоносителя - на основе имитационного моделирования положения груза на конвейерной системе.

Управление: автоматическое и полуавтоматическое (оператором с пульта управления).

Разгрузочные устройства:

• для штучных грузов: стрелки, отсекатели, опрокидывающие устройства, толкатели;

• для сыпучих грузов: плужковые сбрасыватели, барабанная разгрузочная тележка

Робототехника на перегрузочных складах 44

Робототехника: перегрузочные роботы, складские роботы, транспортные роботы.

Робот – это автоматическая грузоподъемная машина с жесткими кинематическими звеньями захвата и перемещения груза.

1922г. – Карел Чапек – Р.У.Р. (Россумские универсальные роботы).

1960г. – США – Версатран и Юнимейт. Япония купила лицензии.

1966г. – Россия – Воронеж.

Классификация:

• По области применения: промышленные, исследовательские, бытовые

• Промышленные: технологические, перегрузочные, транспортные, складские;

• По конструкции и кинематической схеме;

а) – с поворотной рукой; б) – с поворотной рукой на колонне; в) – с поворотной качающейся рукой; г) – с поворотной рычажной системой; д) – с многозвенной шарнирно-сочлененной рукой; е) – подвесной однорельсовый; ж) – мостовой; и – портальный робот.

• По типу привода и грузоподъемности: легкие до 10кг (пневмопривод); средней грузоподъемности (10-100кг, электромеханический привод); тяжелые (100-1000кг, гидропривод); сверхтяжелые (более 1000кг).

• По числу степеней подвижности: от 3-4 до 12-15 и более.

• По системе координат и форме рабочей зоны:

Плоская прямоугольная: Плоская полярная: Прямоугольная:

или

Цилиндр (полярная) Сферическая, угловая, ангулярная

(часть шара)

Области применения: погрузка и разгрузка конвейеров, тележек; укладка грузов на поддоны; сортировка и комплектация грузов.

Транспортные роботы на перегрузочных складах 45

Особенности транспортных роботов: большие расстояния передвижения; только 2 степени подвижности; небольшая точность позиционирования.

Классификация:

• По способу установки: напольные и подвесные (верхние);

• По наличию и типу направляющих путей: однорельсовые, двухрельсовые, безрельсовые;

• По системе маршрутослежения: оптико-электронная, индуктивная, лазерная, спутниковая.

  БК

9 8

7

ЭБС

10 6

6 5

У

У

5

4 3 1 2 3 4

Схема индуктивной системы маршрутослежения автоматически управляемых тележек (транспортных роботов – AGV – Automatic Guided Vehicle):

1 – кабель с электрическим током; 2 – электромагнитное поле; 3 – катушки индуктивности; 4 – ходовые приводные и поворотные колеса; 5 – электроприводы передвижения и поворота; 6 – усилители сигналов; 7 – электронный блок сравнения сигналов; 8 – бортовой компьютер; 9 – корпус робототележки; 10 – каналы связи

Транспортные роботы на морском контейнерном терминале:

1

2 3м

3 15м

4 15м

15м

5

? 39м

6

10м

5

30м

12м

6

1. – Разгружаемое судно-контейнеровоз; 2. – Мостовой причальный перегружатель (S-t-S); 3. – Позиция перегрузки контейнеров на транспортные роботы; 4. - Трасса движения транспортных роботов; 5. – Зоны штабельного хранения контейнеров; 6. – Мостовые пневмоколесные краны; 7. – Транспортные роботы

Технико-экономические показатели 46

перегрузочных складов

Капитальные затраты на строительство и техническое оснащение перегрузочно-складского комплекса: К = ΣК_i , , млн. руб.

Годовые эксплуатационные расходы: Э = ΣЭ_i , млн. руб/год.

Приведенные затраты : ПЗ = Э + ε*К , ε = , 1/ год.

Доходы от переработки грузов на перегрузочно-складском комплексе:

Д – Э * k_р * 10^-6, млн.руб/год. , коэффициент рентабельноси k_р=1,3=1,5.

Налоги:

Н = Д*НДС + К*НИ + Д*(1-НДС)*НП + *НЗ*10^-6, млн.руб/год.

НДС=18%; налог на имущество НИ=2,2%; налог на прибыль НП = 24%; коэффициент застройки k_З = 9,4-0,5; налог на землю НЗ = 60-120 руб/м²-год.

Чистая прибыль:

ЧП = Д – Э – Н или ЧП = 0,2* Д , млн.руб/год.

Срок окупаемости капитальных вложений;

Т = + Т₀ , годы.

δ = 0-100% - доля заимствованных денежных средств;

β =12-18% - ставка банковского кредита.

Т₀ = 0,5 – 1 год

Себестоимость перевалки грузов с одного транспорта на другой

e= руб/т.

Доход от перевалки 1 тонны грузов d = 50-700 руб/т

Доход от перевалки 1 контейнера ДФЭ d = 1200-1500 руб/ДФЭ.

Финансовый профиль инвестиционного проекта:

Ф

Финансовые потоки по годам:

ЧП

годы

0

Т

Т_П

Определение капитальных затрат по складскому 47

комплексу

При разработке бизнес-плана- ориентировочно определяют по сметно-финансовому расчету (СФР). Потом – уточнение по точным расценкам стргителеей и ценам поставщиков оборудования.

Форма таблицы сметно-финансового расчета:

Позиция по техн. плану	Наименование объеков, работ	Единица измерения	Кол-во единиц	Стоимость
				Единицы, тыс.руб	Общая, млн.руб
1	Приемное устройство: -здание -подземная часть - приемный бункер -питатель Всего:	м3 м3 м3 шт.
2
3
…
…
	Итого; Неучтенные затраты Проектирование	% %	10% 3-5%
	Всего по СФР

Удельные стоимости сооружений и устройств:

Здания – 10-30 тыс.руб/м² ; Железнодорожные пути 50 тыс.руб/пог.м;

Автодороги, площадки – 1200 руб/м² ;

Галереи, траншеи – 2000 руб/м³ ; бункера – 5тыс.руб/м³ ;

Подкрановые пути – 20тыс.руб/пог.м;

Конвейеры – 12тыс. руб/пог.м; Краны 10-30 млн.руб;

Контейнерные перегружатель – 50-60 млн.руб

Контейнерные автопогрузчики – 15-20 млн.руб;

Электропогрузчики. – 1-2 млн.руб. Стеллажи – 1-3 ыс.руб/поддоно-место

АСУ – 2-6 млн. руб

Штаты работников грузового терминала 48

Основные должности и профессии:

директор (генеральный директор), заместитель директора по производству, заместитель директора по логистике, технический директор, экономист, бухгалтер, инженеры, менеджер по приему грузов, менеджер по выдаче груза, дистпетчер по железнодорожному транспорту, диспетчер по автомобильному транспорту, приемосдатчтк, тальман, кладовщик, начальник смены, старший кладовщик, водитель погрузчика, машинист крана, машинист конвейеров, оператор погрузочно-разгрузоч-ной машины, помощник оператора, стропальщики, грузчики, комплектовщики, бункеровщики, ремонтные рабочие, слесарь-электрик, уборщик

Правила назначения штатов:

Число операторов машин – по числу машин;

Число машинистов конвейеров - 1 чел на 3-4 конвейера;

Число бункеровщиков – 2 чел в смену (по 1 чел с каждой стороны);

Число грузчиков: по 2 чел к каждому погрузчику (если без поддонов)

исходя из трудоемкости – по 20 поддонов за 8-часовую смену на 1 чел.

Число стропальщиков по 1 чел в смену на каждый кран (для длинномерных грузов – по 2 чел на каждый кран).

Число кладовщиков 1 чел в смену на 1000 поддоно-мест емкости склада.

Число специалистов – 40% от числа производственных работников.

Работники склада распределяются по сменам:

- при 3-сменной работе – 1 смена 50%, 2 смена – 30%, 3 смена – 20%

- при 2-сменной работе по 12 часов: 1 смена – 60%, 2 смена -40%

Форма штатного расписания:

Должности, профессии	Число чел. по сменам			Всего:
	1 смена	2 смена	3 смена
Специалисты: . . . . . . . . . . . . . . .
Итого специалисты:
Производственные рабочие: . . . . . . . . . . .
Итого производственные рабочие
Всего

Расходы на зарплату:

Э_ЗП = 20тыс.руб/чел-мес.* Σ p_i * 12мес. *1,35 * 10^-3 , млн.руб/год.

Определение эксплуатационных расходов по грузовому 49

терминалу

Э =Э_ЗП + Э_А + Э_ЭЛ + Э_ОС + Э_ОТ + Э_Т + Э_В , млн.руб/год.

Расходы на амортизацию и ремонты:

Э_А = ΣК_i* (α_i + β_i )

Наименование оборудования и сооружений	Стоимость, млн.руб	Отчисления, %			Расходы, млн.руб/год
		Аморт. αi.	Ремонтβi	Всего
. . . .
. . . . .
. . . . . .
Всего – амортизация и ремонт

Расходы на силовую электроэнергию:

Э_ЭЛ = (0,3*ΣN_i +0,8*ΣN_j)*365*21час*3руб/кВт-час*10^-6 , млн.руб/год.

ΣN_i и ΣN_j – общая установленная мощность соответственно машин циклического и непрерывного действия.

Расходы на освещение: Э_ОС = 365*21час*2руб/кВт-час* (ΣS_i * φ*10^-3 )* 10^-6, млн.руб/год.

φ= 20Вт/м² – офисы и крытые склады штучных грузов; φ = 5 Вт/м² - склады сыпучих грузов.

Расходы на отопление:

Э_ОТ = 12мес.*30 руб/м²-мес.*Σ S_i *10^-6 , млн.руб/год.

Расходы на топливо:

Э_N =200сут./год*21час/сутки*25руб/л * Σ r_i * ψ_i*10^-6, млн.руб/год.

Расход топлива для автопогрузчиков разной грузоподъемности :

ψ_i = 5-15 л/час.

Расходы на сжатый воздух (для пневмотранспорта):

Э_В = 0,02м² *20м/сек *3600сек/час * 365*21час/сутки * 0,3*0,05руб/м³*10^-6,

млн.руб/год.

0,02м² – площадь поперечного сечения трубопровода;

20 м/сек – скорость воздуха в трубопроводе;

21час/сутки – время работы склада в сутки;

0,3 – коэффициент использования оборудования по времени;

0,05 руб/м³ – стоимость 1 м³ сжатого воздуха от промышленной сети (от автономного компрессора в 5 раз больше).

Бизнес-план и экономические обоснования 50

по грузовому терминалу

Бизнес-план – этот обоснование экономической целесообразности строительства перегрузочно-складского комплекса.

Содержание:

• Резюме проекта (краткий результат);

• Анализ экономики региона;

• Обзор грузопотоков и рынка транспортных услуг в регионе;

• Прогнозирование грузопотоков;

• Определение перерабатывающей способности, основных параметров и генплана по 2-3 вариантам терминала

• Расчеты экономических показателей по вариантам.

• Выбор варианта генплана терминала

• Выбор места расположения и согласование участка

• Определение ресурсов для создания терминала

• Экономические и финансовые показатели проекта

• Разработка предложений по источникам финансирования проета

• Заключение.

Для экономических обоснований используются показатели:

К, Э, ПЗ, Д, Н, ЧП, Т.

Случай 1: К₁ > К₂ вариант 2.

Э₁ > Э₂

Случай 2: К₁ > К₂ по приведенным затратам: ПЗ₁= Э₁ + ε*К₁ .

Э₁ < Э₂ ПЗ₂= Э₂+ ε*К₂

Если ПЗ₁ > ПЗ₂, то вариант 1.

Случай 3: К₁ > К₂ по чистой прибыли: ЧП₁= Д₁ - Э₁ - Н₁ .

Э₁ < Э₂ ЧП₂= Д₂- Э₂ – Н₂

Если ЧП₁ > ЧП₂, то вариант 1.

Случай 4: К₁ > К₂ по сроку окупаемости капитальных затрат :

Э₁ < Э₂ Т₁= .Т₂=

Если Т₁ > Т₂, то вариант 2.

Для обоснований применяют все 4 метода.