Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Методические указания к практическим занятиям по математике 4 семестр

.pdf
Скачиваний:
166
Добавлен:
29.03.2016
Размер:
3.9 Mб
Скачать

91

Решение. Применяя функцию Хевисайта, получим аналитическое

задание данной функции.

 

 

 

Наклонный отрезок графика есть часть прямой

y t

2 1 . Тогда

функция f1 t η t t

2 1 будет иметь график (рис. 7.2):

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f1 t

 

 

1

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

t

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 7.2

 

 

 

Для

того чтобы «стереть» часть

прямой линии на

промежутке

2; и

сохранить

часть графика на

промежутке

; 2 , применим

 

 

1

 

 

 

 

 

 

функцию

η t 2

 

t

1 :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

f 2

t f1 t η t 2

 

 

t

1 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

График функции y

 

 

f 2 t

приведем на рис. 7.3.

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y f 2 t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 7.3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для того чтобы продолжить функцию y f 2 t

 

значениями, равными

2, на множестве 2;

еще раз применим функцию Хевисайта и получим

заданную функцию:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

f t f 2 t 2 η t 2 ,

f t f1 t η t 2

 

 

 

t

1 2 η t 2

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f t η t

 

 

t

1

η t 2

 

 

t

1

 

2 η t 2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

92

После упрощения выражения, определяющего функцию, получим ее аналитическое задание:

f t 1 η t t 2 1 η t 2 t 2 .

2

2

Второе слагаемое приведем к единому «запаздыванию» аргумента:

1 η t 2 t 2 1 η t 2 t 2 4 .

2

2

С применением теоремы запаздывания и свойства линейности преобразования Лапласа получаем:

f t

1

 

η t t

 

2

1

η t

 

2 t 2

4

1

1

 

 

 

2

2

 

2

2

2

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

1

 

 

 

4

 

 

1 e 2 p

4 p 1 2 p 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

2 e

 

 

 

 

p

2

 

 

p

 

 

2

 

 

p

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ.

1 e 2 p 4 p 1

2 p 1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

p

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задачи для самостоятельного решения

1. Найти изображения для функций, с использованием таблицы изображений основных функции и свойства линейности преобразования Лапласа.

1)

f t 3 t 3 2sh 2t ; 2)

f t 1

1

 

 

 

1

 

sh

 

t ;

cos

2 t

2

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

3)

f t sh 3tcos 2t .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2. Найти изображения для функций, с использованием таблицы изображений основных функции и свойства линейности преобразования Лапласа и теоремы запаздывания.

1)

f t η t 3 4t 1 ; 2) f t η t 1 te t ;

3)

f t η t 1 t 2

η t 2 cos

π

t .

 

 

 

2

 

93

3. Найти изображение для функций, заданных графически.

1) График функции приведен на рис. 7.4; 2) График функции приведен на рис. 7.5.

y

2

1) y f t

1

2

t

–1

Рис. 7.4

 

 

y

 

 

2)

y

f t

 

 

 

 

1

 

 

 

 

1

2

t

 

 

 

 

 

 

–1

 

 

 

 

 

Рис. 7.5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 p 2 16

 

 

p 4

p 3 p

2

4

 

 

 

 

 

p 2 2

 

 

 

 

Ответы. 1. 1)

 

 

 

 

 

;

2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;

 

3)

 

.

 

 

 

p

p 2

4

 

 

p 4 p 4

 

 

 

 

 

 

p 4 4

2.

1)

e

3 p 11 p 4

;

2)

 

pe p 1

; 3)

e p p 2

2 p 2

 

4

 

e

2 p p

 

.

 

p

2

 

 

p 1 2

 

 

 

p

3

 

 

 

 

 

 

 

4 p 2 π 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 2 p e 2 p 6 p 1 1

 

 

 

1 p e 2

sh

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.

1)

; 2)

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

p

2

 

 

 

 

 

 

 

 

p

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

94

ПРАКТИЧЕСКОЕ ЗАНЯТИЕ 8

Восстановление оригинала по изображению

Элементарный метод восстановления оригинала по изображению

В основу элементарного метода положим тождественное преобразование изображения к виду «табличного» изображения с последующим применением таблицы. Элементами тождественных преобразований могут оказаться: выделение полного квадрата, прибавление и вычитание констант, умножение и деление изображения на некоторое выражение.

Дробно рациональное изображение является правильной дробью. Поэтому изображение раскладывают в сумму простейших дробей вида

A p a k , a C , а затем используют линейность преобразования Лапласа и соответствие

 

 

1

 

 

e at

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t k 1 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p a k

 

 

k

1 !

 

 

 

Если

a α iβ , то

дальнейшие

преобразования

выполняются с

применением формулы e at

e αt cos βt isin βt .

 

 

 

Если знаменатель дробно рационального изображения имеет множитель

p 2 bp c

с дискриминантом

b 2 4c 0 , то в

разложении в

сумму

простейших дробей допускают дробь вида Bp D

p 2

bp c k .

После

нахождения коэффициентов B и D выполняют преобразования:

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

b

 

 

 

b 2

 

 

 

 

 

 

b 2

 

 

 

 

 

 

 

b

2

 

2

,

 

p

 

bp c

 

p

 

 

2 p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

 

p

 

 

 

 

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

где d 2

b 2

4 c

. Тогда, например, при k 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

Bb

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Bp D

 

 

B p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

p 2 bp c

 

 

 

 

 

 

b 2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 D Bb

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

95

Теперь с использованием ранее полученных соответствий между оригиналами и изображениями (см. таблицу) свойства линейности преобразования Лапласа получаем оригинал:

 

 

Bp

 

 

b

t

 

2 D Bb

 

b

t

 

 

 

D

 

 

 

 

 

Be 2

cos dt

e 2 sin dt .

 

 

p 2 bp

 

 

 

 

c

 

 

 

 

2 d

 

 

Неэлементарные методы восстановления оригинала

 

К неэлементарным методам отнесем методы, основанные на

следующих утверждениях.

 

 

 

 

 

 

 

Теорема умножения. Пусть

f t F p , g t G p . Тогда

 

 

 

 

F p G p f g t ,

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

f g t f τ g t

τ dτ так называемая свертка оригиналов. Если σ 0

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и σ1

есть индексы роста соответственно функций f t и g t , то оригинал

f g t имеет индекс роста, не превосходящий числа ω max σ 0 , σ1 .

 

Теорема (формула Дюамеля). Пусть f t F p ,

g t G p , g t

также оригинал. Тогда имеет место соответствие

 

 

 

 

pF p G p g 0 f t f g t

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где f

g t f τ g t

τ d τ .

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Это соответствие называется формулой Дюамеля.

 

 

Если считать производную

f t оригиналом, то,

с учетом свойств

свертки, имеют место следующие формулы:

pF p G p f 0 g t g f t , pF p G p g 0 f t g f t , pF p G p f 0 g t f g t ,

которые также называются формулами Дюамеля.

Теорема (первая теорема разложения). Пусть изображение F p является аналитической функцией в точке p и в окрестности этой точки

96

 

 

F p

c1

 

c 2

...

c n

... .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

p

2

 

 

p

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда F p f t , где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f t c

 

c 2

t

 

c3

t 2

...

c n 1

t n

... .

 

 

 

 

 

 

 

1

1!

 

 

 

2!

 

 

 

 

 

n!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теорема (вторая

теорема

 

разложения). Если

F p

P p

– дробно рациональная функция, то

 

Q p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f t res e pt F p ,

 

 

 

 

 

 

 

 

p

k

 

p k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

причем сумма берется по всем полюсам функции F p .

Следствие. Если у дробно рациональной функции

полюса простые, то F p f t , где

f t

 

P p k

 

p

k

t

,

 

 

 

e

 

 

Q p

k

 

 

 

 

p

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

причем сумма берется по всем полюсам.

f t F p ,

F p P p Q p

где

все

Примеры решения задач

1. Найти оригиналы для заданных функций, применив элементарный метод.

1)

F p

 

 

1

 

 

 

; 2) F p

 

 

 

 

 

1

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p 2 5 p 14

 

 

 

p 2 p 2 2 p 2

 

 

 

 

 

3)

F p

 

e 2 p p

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p 2

2 p 6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решения. 1) Первый способ. Выделим полный квадрат:

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

5

 

5

2

 

5 2

 

 

 

 

5

2

25

 

 

p

 

5 p

14 p

 

2 p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

14 p

 

 

 

 

 

14

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

2

 

 

 

 

2

 

4

 

 

97

 

5

2

81

 

5 2

9

 

2

p

 

 

 

 

p

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

2

 

4

 

2

 

2

 

 

Для применения таблицы изображений основных функций на стр. 81 (см. изображение для гиперболического синуса) запишем данную функцию в виде:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

9

 

 

p

5

 

2

 

9

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

t

 

 

 

 

 

 

 

 

F p

2

 

 

 

 

9

 

 

 

 

 

e 2 sh

 

t .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

Второй способ. Знаменатель дроби

имеет

корни p 2

и p 7 .

Тогда он представим в виде

произведения

p 2 p 7 .

Получим

разложение дроби в сумму простейших дробей.

1

 

1

p 2 p 7

 

 

1

 

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

p 2 p 7

 

9

p 2 p 7

 

 

9

 

p 7

 

p 2

 

 

 

 

 

 

 

Применяя таблицу на стр. 81 (см. изображения для показательной функции), находим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

9

t

 

 

9

t

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

 

 

2t

 

t

 

 

 

 

 

t

 

 

1

 

1

 

1

 

 

 

1

7 t

 

2

 

 

e 2

e

2

 

 

2

 

 

9

 

 

 

 

 

e 2

e 2

t .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sh

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

 

p 7

 

p 2

 

 

9

 

 

 

 

9

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

9

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2)

Квадратный

 

трехчлен

p 2 2 p 2

 

не

имеет

действительных

корней. Запишем с помощью неопределенных коэффициентов разложение функции F p в сумму дробей и найдем значения коэффициентов.

1

 

 

M

 

N

 

Bp

D

 

 

 

 

 

 

p 2 p 2 2 p 2

 

p

p 2

p 2 2 p 2

98

 

M p 3

2 p 2

2 p N

p 2 2 p 2 Bp 3 Dp

2

.

 

 

p 2 p 2

2 p 2

 

 

 

 

 

 

Сравнивая числители равных дробей, приходим к системе уравнений

M B 0,

 

2 M N D 0,

 

 

2 M 2 N 0,

 

 

 

2 N 1 .

 

 

Решение этой системы: M

1

, N

 

1

 

, B

1

, D

1

.

2

 

 

 

2

2

2

 

 

Функция F p имеет представление:

 

 

 

 

F p

1

 

1

 

1

 

1

 

 

1

 

 

p 1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 p 2 p 2

 

 

2 p 1 2 1

Используя таблицу соответствий между оригиналами и изображениями, для изображений этого представления, и пользуясь линейностью преобразования Лапласа, находим:

F p

1

 

1

t

1

e t cos t

1

1 t e t cos t .

 

 

 

 

2

 

2

 

2

 

2

 

3) В знаменателе дроби выделим полный квадрат:

p 2 2 p 6 p 2 2 p 1 5 p 1 2 5 2 .

Преобразуем дробь и, применяя таблицу, найдем оригинал:

 

p

 

 

 

 

p 1 1

 

 

 

 

 

 

p 1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

p 1

2

 

 

 

 

 

2

p 1

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p 2 p 6

 

5

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

5

 

 

t

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

 

cos 5 t

 

 

 

 

 

e

 

 

sin

 

5 t e

 

cos

 

5 t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p 1 2

 

 

 

2

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

 

5 t .

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

99

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Наличие

множителя

e 2 p

 

 

 

 

 

требует

 

 

 

 

 

применение

 

теоремы

запаздывания. «Запаздывание» аргумента равно 2. Поэтому

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F p η t

2 e

 

 

 

 

cos

5 t 2

 

 

 

 

 

 

sin

5

 

 

t 2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

t

 

 

 

 

 

 

 

 

1 t

e t cos t ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

9

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответы. 1)

 

e 2

sh

t ; 2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3)

η t 2 e

 

cos

5

t 2

 

 

 

 

 

 

 

sin

 

5

 

t 2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2. Для

данных

функций

 

 

 

 

найти

 

оригиналы,

 

применив теорему

умножения.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1)

 

 

1

; 2)

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p 2 p 1

p 2 4 p 5 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решения. 1) Поскольку

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

и

 

1

 

 

t ,

 

1

 

e t ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p 2 p 1

 

 

p 2

 

 

 

 

 

 

 

 

p 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p 1

 

 

 

 

 

p

1

то искомым оригиналом будет свертка оригиналов e t

и t :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f t

e τ

t τ dτ .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вычислим интеграл.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f t t e

τ dτ τe τ t e τ

 

 

I te t

t I .

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Интеграл I вычислим, применяя метод интегрирования по частям.

t

τde τ τe τ

 

t

e τ

 

t

te t e t 1 .

 

 

 

 

I

 

 

 

0

 

 

0

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f t te t t te t

e t

1 t e t 1 .

 

2) Функцию

представляем

 

как

произведение

одинаковых

множителей

 

100

 

 

1

.

 

 

p 2

4 p 5

 

Найдем для такого множителя оригинал, применяя элементарный метод.

 

 

1

 

1

 

 

1

 

e

2 t sin t .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p 2

4 p 5

 

 

p 2 4 p 4 1

p 2 2

1

 

Искомый оригинал запишем в виде свертки двух одинаковых

функций и преобразуем подынтегральное выражение:

 

 

t

 

 

t τ sin t

 

t

 

 

 

 

f t e

2 τ sin τe 2

τ d τ e 2 τ e 2 t 2 τ sin τsin t τ d τ

0

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e 2 t

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin τsin t

τ d τ .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

Вычислим интеграл. С использованием тригонометрической формулы преобразуем подынтегральную функцию:

sin τsin t τ

1

 

cos τ t

τ cos τ t

 

 

τ

 

 

1

cos 2 τ t cos t .

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

1

t

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

 

t

 

sin τsin t τ dτ

cos

2 τ t cos t

 

 

cos 2 τ t d τ 2 τ t

2

2

 

2

 

0

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

t

 

 

 

1

 

1

 

 

 

t

 

 

 

t

 

 

 

1

 

cos t

 

 

 

 

2 τ t

cos t τ

 

 

 

sin t tcos t .

 

 

 

 

 

sin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 2

 

 

 

0

 

 

 

0

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С учетом множителя

e 2t в записи свертки искомым оригиналом

будет функция

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f t

1

e 2 t sin t

tcos t .

2