Методические указания к практическим занятиям по математике 4 семестр
.pdf
91
Решение. Применяя функцию Хевисайта, получим аналитическое
задание данной функции. |
|
|
|
|||||
Наклонный отрезок графика есть часть прямой |
y t |
2 1 . Тогда |
||||||
функция f1 t η t t |
2 1 будет иметь график (рис. 7.2): |
|
||||||
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f1 t |
|
|
1 |
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
2 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
Рис. 7.2 |
|
|
|
Для |
того чтобы «стереть» часть |
прямой линии на |
промежутке |
|||||
2; и |
сохранить |
часть графика на |
промежутке |
; 2 , применим |
||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
функцию |
η t 2 |
|
t |
1 : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
||
f 2 |
t f1 t η t 2 |
|
|
t |
1 . |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||
График функции y |
|
|
f 2 t |
приведем на рис. 7.3. |
|
|
|||||||||||
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y f 2 t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 7.3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для того чтобы продолжить функцию y f 2 t |
|
значениями, равными |
|||||||||||||||
2, на множестве 2; |
еще раз применим функцию Хевисайта и получим |
||||||||||||||||
заданную функцию: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
f t f 2 t 2 η t 2 , |
f t f1 t η t 2 |
|
|
|
t |
1 2 η t 2 |
, |
||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
f t η t |
|
|
t |
1 |
η t 2 |
|
|
t |
1 |
|
2 η t 2 . |
|
|||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
92
После упрощения выражения, определяющего функцию, получим ее аналитическое задание:
f t 1 η t t 2 1 η t 2 t 2 .
2 |
2 |
Второе слагаемое приведем к единому «запаздыванию» аргумента:
1 η t 2 t 2 1 η t 2 t 2 4 .
2 |
2 |
С применением теоремы запаздывания и свойства линейности преобразования Лапласа получаем:
f t |
1 |
|
η t t |
|
2 |
1 |
η t |
|
2 t 2 |
4 |
1 |
1 |
|
|
|
2 |
|||||||||||||||||
2 |
|
2 |
2 |
2 |
|
p |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
4 |
|
|
1 e 2 p |
4 p 1 2 p 1 |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
||
|
|
|
|
2 e |
|
|
|
|
p |
2 |
|
|
p |
|
|
2 |
|
|
p |
2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Ответ. |
1 e 2 p 4 p 1 |
2 p 1 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
p |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Задачи для самостоятельного решения
1. Найти изображения для функций, с использованием таблицы изображений основных функции и свойства линейности преобразования Лапласа.
1) |
f t 3 t 3 2sh 2t ; 2) |
f t 1 |
1 |
|
|
|
1 |
|
sh |
|
t ; |
||
cos |
2 t |
2 |
|||||||||||
|
|
|
|
||||||||||
|
|
||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|||
3) |
f t sh 3tcos 2t . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2. Найти изображения для функций, с использованием таблицы изображений основных функции и свойства линейности преобразования Лапласа и теоремы запаздывания.
1) |
f t η t 3 4t 1 ; 2) f t η t 1 te t ; |
|||
3) |
f t η t 1 t 2 |
η t 2 cos |
π |
t . |
|
||||
|
|
2 |
|
|
93
3. Найти изображение для функций, заданных графически.
1) График функции приведен на рис. 7.4; 2) График функции приведен на рис. 7.5.
y
2
1) y f t
1 
2 |
t |
–1
Рис. 7.4
|
|
y |
|
|
2) |
y |
f t |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
2 |
t |
|
|
|
|
|
|
|
–1 |
|
|
|
|
|
Рис. 7.5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 p 2 16 |
|
|
p 4 |
p 3 p |
2 |
4 |
|
|
|
|
|
p 2 2 |
|
|
||||||||||||
|
|
Ответы. 1. 1) |
|
|
|
|
|
; |
2) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
3) |
|
. |
|||||||||||
|
|
|
p |
p 2 |
4 |
|
|
p 4 p 4 |
|
|
|
|
|
|
p 4 4 |
|||||||||||||||||||||
2. |
1) |
e |
3 p 11 p 4 |
; |
2) |
|
pe p 1 |
; 3) |
e p p 2 |
2 p 2 |
|
4 |
|
e |
2 p p |
|
. |
|||||||||||||||||||
|
p |
2 |
|
|
p 1 2 |
|
|
|
p |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
4 p 2 π 2 |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
1 2 p e 2 p 6 p 1 1 |
|
|
|
1 p e 2 |
sh |
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
3. |
1) |
; 2) |
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
2 |
|
|
|
p |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
94
ПРАКТИЧЕСКОЕ ЗАНЯТИЕ 8
Восстановление оригинала по изображению
Элементарный метод восстановления оригинала по изображению
В основу элементарного метода положим тождественное преобразование изображения к виду «табличного» изображения с последующим применением таблицы. Элементами тождественных преобразований могут оказаться: выделение полного квадрата, прибавление и вычитание констант, умножение и деление изображения на некоторое выражение.
Дробно рациональное изображение является правильной дробью. Поэтому изображение раскладывают в сумму простейших дробей вида
A
p a k , a C , а затем используют линейность преобразования Лапласа и соответствие
|
|
1 |
|
|
e at |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
t k 1 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
p a k |
|
|
k |
1 ! |
|
|
|
|
Если |
a α iβ , то |
дальнейшие |
преобразования |
выполняются с |
||||||
применением формулы e at |
e αt cos βt isin βt . |
|
|
|
||||||
Если знаменатель дробно рационального изображения имеет множитель |
||||||||||
p 2 bp c |
с дискриминантом |
b 2 4c 0 , то в |
разложении в |
сумму |
||||||
простейших дробей допускают дробь вида Bp D |
p 2 |
bp c k . |
После |
|||||||
нахождения коэффициентов B и D выполняют преобразования:
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
b |
|
|
|
b 2 |
|
|
|
|
|
|
b 2 |
|
|
|
|
|
|
|
b |
2 |
|
2 |
, |
|||||||||||
|
p |
|
bp c |
|
p |
|
|
2 p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
|
p |
|
|
|
|
|
d |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|||||
где d 2 |
b 2 |
4 c |
. Тогда, например, при k 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
Bb |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
Bp D |
|
|
B p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
p 2 bp c |
|
|
|
|
|
|
b 2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
2 |
|
|
2 |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
d |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 D Bb |
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
95
Теперь с использованием ранее полученных соответствий между оригиналами и изображениями (см. таблицу) свойства линейности преобразования Лапласа получаем оригинал:
|
|
Bp |
|
|
b |
t |
|
2 D Bb |
|
b |
t |
|
|
|
D |
|
|
|
|||||||
|
|
Be 2 |
cos dt |
e 2 sin dt . |
||||||||
|
|
p 2 bp |
|
|
||||||||
|
|
c |
|
|
|
|
2 d |
|
||||
|
Неэлементарные методы восстановления оригинала |
|||||||||||
|
К неэлементарным методам отнесем методы, основанные на |
|||||||||||
следующих утверждениях. |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Теорема умножения. Пусть |
f t F p , g t G p . Тогда |
||||||||||
|
|
|
|
F p G p f g t , |
|
|||||||
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где |
f g t f τ g t |
τ dτ так называемая свертка оригиналов. Если σ 0 |
||||||||||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и σ1 |
есть индексы роста соответственно функций f t и g t , то оригинал |
|||||||||||
f g t имеет индекс роста, не превосходящий числа ω max σ 0 , σ1 . |
||||||||||||
|
Теорема (формула Дюамеля). Пусть f t F p , |
g t G p , g t |
||||||||||
также оригинал. Тогда имеет место соответствие |
|
|||||||||||
|
|
|
pF p G p g 0 f t f g t |
|
||||||||
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где f |
g t f τ g t |
τ d τ . |
|
|
|
|
|
|
||||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Это соответствие называется формулой Дюамеля. |
|
||||||||||
|
Если считать производную |
f t оригиналом, то, |
с учетом свойств |
|||||||||
свертки, имеют место следующие формулы:
pF p G p f 0 g t g f t , pF p G p g 0 f t g f t , pF p G p f 0 g t f g t ,
которые также называются формулами Дюамеля.
Теорема (первая теорема разложения). Пусть изображение F p является аналитической функцией в точке p и в окрестности этой точки
96
|
|
F p |
c1 |
|
c 2 |
... |
c n |
... . |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
p |
|
|
p |
2 |
|
|
p |
n |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Тогда F p f t , где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
f t c |
|
c 2 |
t |
|
c3 |
t 2 |
... |
c n 1 |
t n |
... . |
||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
1 |
1! |
|
|
|
2! |
|
|
|
|
|
n! |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Теорема (вторая |
теорема |
|
разложения). Если |
|||||||||||||||||
F p |
P p |
– дробно рациональная функция, то |
|
|||||||||||||||||
Q p |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f t res e pt F p , |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
p |
k |
|
p k |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
причем сумма берется по всем полюсам функции F p .
Следствие. Если у дробно рациональной функции
полюса простые, то F p f t , где
f t |
|
P p k |
|
p |
k |
t |
, |
|||
|
|
|
e |
|
|
|||||
Q p |
k |
|
|
|
||||||
|
p |
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
причем сумма берется по всем полюсам.
f t F p ,
F p P p Q p
где
все
Примеры решения задач
1. Найти оригиналы для заданных функций, применив элементарный метод.
1) |
F p |
|
|
1 |
|
|
|
; 2) F p |
|
|
|
|
|
1 |
|
; |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
p 2 5 p 14 |
|
|
|
p 2 p 2 2 p 2 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
3) |
F p |
|
e 2 p p |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
p 2 |
2 p 6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Решения. 1) Первый способ. Выделим полный квадрат: |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
5 |
|
5 |
2 |
|
5 2 |
|
|
|
|
5 |
2 |
25 |
|
|
|||||
p |
|
5 p |
14 p |
|
2 p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
14 p |
|
|
|
|
|
14 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
4 |
|
|
|||||
97
|
5 |
2 |
81 |
|
5 2 |
9 |
|
2 |
|||
p |
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
||||||||
|
2 |
|
4 |
|
2 |
|
2 |
|
|
||
Для применения таблицы изображений основных функций на стр. 81 (см. изображение для гиперболического синуса) запишем данную функцию в виде:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
F p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|||
9 |
|
|
p |
5 |
|
2 |
|
9 |
2 |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|||||||
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
F p |
2 |
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|||||||||
e 2 sh |
|
t . |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||
Второй способ. Знаменатель дроби |
имеет |
корни p 2 |
и p 7 . |
|||||||||||||||||
Тогда он представим в виде |
произведения |
p 2 p 7 . |
Получим |
|||||||||||||||||
разложение дроби в сумму простейших дробей.
1 |
|
1 |
p 2 p 7 |
|
|
1 |
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
p 2 p 7 |
|
9 |
p 2 p 7 |
|
|
9 |
|
p 7 |
|
p 2 |
|
|
|
|
|
|
|
Применяя таблицу на стр. 81 (см. изображения для показательной функции), находим
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
9 |
t |
|
|
9 |
t |
|
5 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
|
|
2t |
|
t |
|
|
|
|
|
t |
|
|
||||||||
1 |
|
1 |
|
1 |
|
|
|
1 |
7 t |
|
2 |
|
|
e 2 |
e |
2 |
|
|
2 |
|
|
9 |
|
||||||||
|
|
|
|
e 2 |
e 2 |
t . |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sh |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
9 |
|
p 7 |
|
p 2 |
|
|
9 |
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
9 |
|
|
|
2 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
2) |
Квадратный |
|
трехчлен |
p 2 2 p 2 |
|
не |
имеет |
действительных |
|||||||||||||||||||||||
корней. Запишем с помощью неопределенных коэффициентов разложение функции F p в сумму дробей и найдем значения коэффициентов.
1 |
|
|
M |
|
N |
|
Bp |
D |
|
|
|
|
|
|
|||||
p 2 p 2 2 p 2 |
|
p |
p 2 |
p 2 2 p 2 |
|||||
98
|
M p 3 |
2 p 2 |
2 p N |
p 2 2 p 2 Bp 3 Dp |
2 |
. |
|
|
p 2 p 2 |
2 p 2 |
|
||
|
|
|
|
|
Сравнивая числители равных дробей, приходим к системе уравнений
M B 0,
|
2 M N D 0, |
|
|
||
|
2 M 2 N 0, |
|
|
||
|
||
|
2 N 1 . |
|
|
|
Решение этой системы: M |
1 |
, N |
|
1 |
|
, B |
1 |
, D |
1 |
. |
||||||||||
2 |
|
|
|
2 |
2 |
2 |
|
|
||||||||||||
Функция F p имеет представление: |
|
|
|
|
||||||||||||||||
F p |
1 |
|
1 |
|
1 |
|
1 |
|
|
1 |
|
|
p 1 |
. |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
2 p 2 p 2 |
|
|
2 p 1 2 1 |
||||||||||||||||
Используя таблицу соответствий между оригиналами и изображениями, для изображений этого представления, и пользуясь линейностью преобразования Лапласа, находим:
F p |
1 |
|
1 |
t |
1 |
e t cos t |
1 |
1 t e t cos t . |
|
|
|
|
|||||
2 |
|
2 |
|
2 |
|
2 |
|
|
3) В знаменателе дроби выделим полный квадрат:
p 2 2 p 6 p 2 2 p 1 5 p 1 2 
5 2 .
Преобразуем дробь и, применяя таблицу, найдем оригинал:
|
p |
|
|
|
|
p 1 1 |
|
|
|
|
|
|
p 1 |
|
|
1 |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
2 |
|
|
p 1 |
2 |
|
|
|
|
|
2 |
p 1 |
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
p 2 p 6 |
|
5 |
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
e |
|
cos 5 t |
|
|
|
|
|
e |
|
|
sin |
|
5 t e |
|
cos |
|
5 t |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
p 1 2 |
|
|
|
2 |
|||||
5 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
5 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
sin |
|
5 t . |
|
|||
|
|
|
|
||||||
5 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
99 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Наличие |
множителя |
e 2 p |
|
|
|
|
|
требует |
|
|
|
|
|
применение |
|
теоремы |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
запаздывания. «Запаздывание» аргумента равно 2. Поэтому |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
F p η t |
2 e |
|
|
|
|
cos |
5 t 2 |
|
|
|
|
|
|
sin |
5 |
|
|
t 2 . |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 t |
e t cos t ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
Ответы. 1) |
|
e 2 |
sh |
t ; 2) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
t 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
3) |
η t 2 e |
|
cos |
5 |
t 2 |
|
|
|
|
|
|
|
sin |
|
5 |
|
t 2 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
2. Для |
данных |
функций |
|
|
|
|
найти |
|
оригиналы, |
|
применив теорему |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
умножения. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
1) |
|
|
1 |
; 2) |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
p 2 p 1 |
p 2 4 p 5 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
Решения. 1) Поскольку |
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
и |
|
1 |
|
|
t , |
|
1 |
|
e t , |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
p 2 p 1 |
|
|
p 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
p 2 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p 1 |
|
|
|
|
|
p |
1 |
|||||||||||||||||||||||||
то искомым оригиналом будет свертка оригиналов e t |
и t : |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f t |
e τ |
t τ dτ . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Вычислим интеграл. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
f t t e |
τ dτ τe τ dτ t e τ |
|
|
I te t |
t I . |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Интеграл I вычислим, применяя метод интегрирования по частям.
t |
τde τ τe τ |
|
t |
e τ |
|
t |
te t e t 1 . |
|
|
|
|
|
|||||||
I |
|
|
|
||||||
0 |
|
|
0 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f t te t t te t |
e t |
1 t e t 1 . |
|
||||||
2) Функцию |
представляем |
|
как |
произведение |
одинаковых |
||||
множителей
|
100 |
|
|
|
1 |
. |
|
|
|
||
p 2 |
4 p 5 |
||
|
Найдем для такого множителя оригинал, применяя элементарный метод.
|
|
1 |
|
1 |
|
|
1 |
|
e |
2 t sin t . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
p 2 |
4 p 5 |
|
|
p 2 4 p 4 1 |
p 2 2 |
1 |
|
|||
Искомый оригинал запишем в виде свертки двух одинаковых |
|||||||||||
функций и преобразуем подынтегральное выражение: |
|
||||||||||
|
t |
|
|
t τ sin t |
|
t |
|
|
|
|
|
f t e |
2 τ sin τe 2 |
τ d τ e 2 τ e 2 t 2 τ sin τsin t τ d τ |
|||||||||
0 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
e 2 t |
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin τsin t |
τ d τ . |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
Вычислим интеграл. С использованием тригонометрической формулы преобразуем подынтегральную функцию:
sin τsin t τ |
1 |
|
cos τ t |
τ cos τ t |
|
|
τ |
|
|
1 |
cos 2 τ t cos t . |
|||||||||||||
2 |
2 |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
1 |
t |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
t |
|
||||||
sin τsin t τ dτ |
cos |
2 τ t cos t dτ |
|
|
cos 2 τ t d τ 2 τ t |
|||||||||||||||||||
2 |
2 |
|
2 |
|
||||||||||||||||||||
0 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
||||
t |
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
t |
|
|
|
t |
|
|
|
1 |
|
|||||
cos t dτ |
|
|
|
|
2 τ t |
cos t τ |
|
|
|
sin t tcos t . |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
sin |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
2 2 |
|
|
|
0 |
|
|
|
0 |
|
|
|
2 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
С учетом множителя |
e 2t в записи свертки искомым оригиналом |
|||||||||||||||||||||||
будет функция |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f t |
1 |
e 2 t sin t |
tcos t . |
|
2 |
||||
|
|
|
