Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Варианты задания к КР по ТАУ.docx
Скачиваний:
10
Добавлен:
29.03.2016
Размер:
226.53 Кб
Скачать

1. Канал регулирующего воздействия (кривая разгона объекта)

№ задания

Время,

t, мин.

0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

1,2

1,4

1,6

1,8

2,0

2,2

2,4

2,6

2,8

3,0

3,2

31

Параметр,

Ɵ 0С

10,0

10,1

10,3

10,6

10,8

11,5

12,4

13,1

13,5

13,8

14,3

14,8

15,0

15,3

15,6

16,0

16,0

32

Параметр,

Ɵ 0С

20,0

20,1

20,3

20,6

20,8

21,5

22,4

23,1

23,5

23,8

24,3

24,8

25,0

25,3

25,6

26,0

26,0

33

Параметр,

Ɵ 0С

30,0

30,1

30,3

30,6

30,8

31,5

32,4

33,1

33,5

33,8

34,3

34,8

35,0

35,3

35,6

36,0

36,0

№ задания

Время,

t, мин.

0

0,7

1,4

2,1

2,8

3,5

4,2

4,9

5,6

6,3

7,0

7,7

8,4

9,1

9,8

10,5

11,2

34

Параметр,

Ɵ 0С

10,0

10,1

10,3

10,6

10,8

11,5

12,4

13,1

13,5

13,8

14,3

14,8

15,0

15,3

15,6

16,0

16,0

35

Параметр,

Ɵ 0С

20,0

20,1

20,3

20,6

20,8

21,5

22,4

23,1

23,5

23,8

24,3

24,8

25,0

25,3

25,6

26,0

26,0

36

Параметр,

Ɵ 0С

30,0

30,1

30,3

30,6

30,8

31,5

32,4

33,1

33,5

33,8

34,3

34,8

35,0

35,3

35,6

36,0

36,0

Рис. 1. Функциональная схема автоматической системы регулирования уровня

Рис. 2. Функциональная схема автоматической системы регулирования давления

Рис. 3. Функциональная схема автоматической системы регулирования температуры

2. Канал возмущающего воздействия (изменение на 20 % хода регулирующего органа)  передаточная функция объекта в виде апериодического звена I-го порядка: , где

– для чётных вариантов (диапазон от 2 до 16): K = 0,2; T = 1,2 мин.

– для не чётных вариантов (диапазон от 1 до 15): K = 0,4; T = 1,4 мин.

– для чётных вариантов (диапазон от 18 до 36): K = 0,6; T = 1,6 мин.

– для не чётных вариантов (диапазон от 17 до 35): K = 0,8; T = 1,8 мин.

3. Границы области заданного запаса устойчивости по критерию m:

– для чётных вариантов: m = 0,201

– для не чётных вариантов: m = 0,221.