- •1. Канал регулирующего воздействия (кривая разгона объекта)
- •1. Канал регулирующего воздействия (кривая разгона объекта)
- •1. Канал регулирующего воздействия (кривая разгона объекта)
- •1. Канал регулирующего воздействия (кривая разгона объекта)
- •1. Канал регулирующего воздействия (кривая разгона объекта)
1. Канал регулирующего воздействия (кривая разгона объекта)
№ задания |
Время, t, мин. |
0 |
0,2 |
0,4 |
0,6 |
0,8 |
1,0 |
1,2 |
1,4 |
1,6 |
1,8 |
2,0 |
2,2 |
2,4 |
2,6 |
2,8 |
3,0 |
3,2 |
31 |
Параметр, Ɵ 0С |
10,0 |
10,1 |
10,3 |
10,6 |
10,8 |
11,5 |
12,4 |
13,1 |
13,5 |
13,8 |
14,3 |
14,8 |
15,0 |
15,3 |
15,6 |
16,0 |
16,0 |
32 |
Параметр, Ɵ 0С |
20,0 |
20,1 |
20,3 |
20,6 |
20,8 |
21,5 |
22,4 |
23,1 |
23,5 |
23,8 |
24,3 |
24,8 |
25,0 |
25,3 |
25,6 |
26,0 |
26,0 |
33 |
Параметр, Ɵ 0С |
30,0 |
30,1 |
30,3 |
30,6 |
30,8 |
31,5 |
32,4 |
33,1 |
33,5 |
33,8 |
34,3 |
34,8 |
35,0 |
35,3 |
35,6 |
36,0 |
36,0 |
№ задания |
Время, t, мин. |
0 |
0,7 |
1,4 |
2,1 |
2,8 |
3,5 |
4,2 |
4,9 |
5,6 |
6,3 |
7,0 |
7,7 |
8,4 |
9,1 |
9,8 |
10,5 |
11,2 |
34 |
Параметр, Ɵ 0С |
10,0 |
10,1 |
10,3 |
10,6 |
10,8 |
11,5 |
12,4 |
13,1 |
13,5 |
13,8 |
14,3 |
14,8 |
15,0 |
15,3 |
15,6 |
16,0 |
16,0 |
35 |
Параметр, Ɵ 0С |
20,0 |
20,1 |
20,3 |
20,6 |
20,8 |
21,5 |
22,4 |
23,1 |
23,5 |
23,8 |
24,3 |
24,8 |
25,0 |
25,3 |
25,6 |
26,0 |
26,0 |
36 |
Параметр, Ɵ 0С |
30,0 |
30,1 |
30,3 |
30,6 |
30,8 |
31,5 |
32,4 |
33,1 |
33,5 |
33,8 |
34,3 |
34,8 |
35,0 |
35,3 |
35,6 |
36,0 |
36,0 |
Рис. 1. Функциональная схема автоматической системы регулирования уровня
Рис. 2. Функциональная схема автоматической системы регулирования давления
Рис. 3. Функциональная схема автоматической системы регулирования температуры
2. Канал возмущающего воздействия (изменение на 20 % хода регулирующего органа) передаточная функция объекта в виде апериодического звена I-го порядка: , где
– для чётных вариантов (диапазон от 2 до 16): K = 0,2; T = 1,2 мин.
– для не чётных вариантов (диапазон от 1 до 15): K = 0,4; T = 1,4 мин.
– для чётных вариантов (диапазон от 18 до 36): K = 0,6; T = 1,6 мин.
– для не чётных вариантов (диапазон от 17 до 35): K = 0,8; T = 1,8 мин.
3. Границы области заданного запаса устойчивости по критерию m:
– для чётных вариантов: m = 0,201
– для не чётных вариантов: m = 0,221.