
- •Курсовая работа
- •Глава II. Расчет операций механизированных технологий возделывания
- •Введение
- •1. Технология возделывания сахарной свеклы
- •2. Место в севообороте
- •3. Система удобрений
- •4 Обработка почвы
- •5. Посев
- •6. Уход за растениями
- •7. Система защиты растений
- •Глава II. Практическое обоснование машин и агрегатов для возделывания сахарной свёклы.
- •I.Лущение стерни.
- •II. Основное внесение удобрений.
- •5.Определяем часовую производительность агрегата по формуле (3):
- •III.Вспашка.
- •IV.Cнегозадержание.
- •5.Определяем часовую производительность агрегатов по формуле (3):
- •V.Ранневесеннее боронование.
- •VI.Предпосевная культивация.
- •VII. Посев.
- •VIII. Прикатывание посевов.
- •Iх. Междурядная обработка.
- •Хi. Уборка
- •XII.Отвоз урожая.
- •XII. Проектирование поля.
Хi. Уборка
1. Определяем режим работы комбайна КС-6 при урожайности 350ц/га:
-ширина захвата Вк, м (2.7);
-скорость Vраmin-Vраmax, км/ч (5-10);
-удельное сопротивление К, kH/m/мощность на привод Nвом, кВт (2.0-3.5/45-56);
- масса, кг / мощность двигателя Nен, кВт (9450/110);
2. Рабочую скорость определяем по формуле(12):
VpVnc=
=0.38
км/ч
Ra=Кх×Вк (3.5×2.7)=9.45 кН
VpVn=
=12.48
км/ч (13)
Рабочая
скорость VpVn=12.48
км/ч
–ограничена нагрузкой на приводе и
равна Vp
Vnc=
0.38 км/ч
3.Определяем часовую производительность агрегатов по формуле (3), τ=0.65:
КС-6 ,W=0.1×2.7×0.38×0.60=0.06 га/ч
6. Определяем расход топлива по формуле(4):
КС-6, Gp=28.4, Q=(28.4×0.85)/0.06=40.2 кг/га
7.Определяем затраты труда по формуле(5):
КС-6, H=1/0.06=0.61(чел×ч/га)
Итак, комбайн КС-6: рабочая скорость 0.38 км/ч, W= 0.06 га/ч,Q= 40.2 кг/га,H=0.61 чел×ч/га.
XII.Отвоз урожая.
Определить количество автомобилей для отвоза урожая от 5 комбайнов КС-6, при урожайности сахарной свёклы 350 ц/га на расстоянии 23 км. Автомобилем КамАЗ-5511.
1.Грузоподъёмность
автомобиля КамАЗ-5511 Qн=10
т, вместимость кузова Vб=7,2,
масса – 9000 кг, плотность сахарной свёклыYм=0.55-0.67
т/
,
высота платформы – 2.2м.
2.Определяем время набирания кузова автомобиля по формуле (14):
(15)
3.Определяем время движения автомобиля с грузом и без груза по формуле (16):
Tдв=60
4.Определяем время оборота транспортного средства по формуле(17):
Tоб=80.5+5+5=90.5 мин.
5.Определяем
количество автомобилей по формуле (18),
:
N=.
6.Определяем коэффициент использования пробега автомобиля по формуле(19):
проб=23
=0.5.
7.Определяем коэффициент статической грузоподъемности по формуле(20):
ст=
=0.72.
Количество рейсов за смену определяем по формуле (21):
=
8. Определяем среднюю техническую скорость по формуле (22):
Vтех=км/ч.
9.Определяем коэффициент использования времени смены по формуле(23):
=
.
Тдв=(23×3)/30= 2.3 ч. (24)
10.Определяем производительность т.с.:
А) за рейс по формуле (25):
Wтр=23
=79.4
(т
Б) за час работы по формуле (26):
Wтч=(т
В) за смену по формуле (27):
Wтсм==472.8
(т
Для обслуживания комбайнов КС-6 при уборке с.с с урожайностью 350ц/га, при перевозе на расстояние 23 км необходимо 67 автомобилей КамАЗ 5511, за смену каждый автомобиль сделает 3 рейса.
XII. Проектирование поля.
Выполнить проектирование подготовки поля, размером 950×1300 для выполнения операции посева.
1. Определяем длину выезда агрегата по формуле (28):
е=0.51.33
5.4=3.6
м
2. Определяем радиус поворота по формуле (29):
R=1.11.08
5.4=6.4 м
3.Определяем кинематическую ширину по формуле (30):
dk=0.65.4=3.24
м
4. Определяем длину пути агрегата при повороте по формуле (31), так как вид поворота грушевидный:
Lп=8×6.4+2×3.6=58.9 м
5. Определяем ширину поворотной полосы по формуле (32), так как вид поворота грушевидный:
Е=2.8
×6.4+ 3.24+ 3.6=24.7625
м
Определяем коэффициент рабочих ходов:
+
Lп×mn)
+
58.9×240)=0.92
=950÷5.4=175.9
mn=1300÷5.4=240.7
7.Определяем рабочую длину гона по формуле (34):
Lp = 950-2×25=900 м.
Определяем время поворота по формуле (35):
tп= 58.9/2= 0.5 мин
Основные формулы:
1.Определяем удельное сопротивление агрегата (тяговые):
Ra=к×Bк (kH), (1)
где к – удельное сопротивление машины в данных условиях, к H/м;Вк - ширина захвата агрегата, м.
2.Определяем коэффициент используемой силы тяги трактора
η=Ra/Pкрн, (2)
где Ra – сопротивление (движению) агрегата, kH; Pкрн – сила тяги, kH.
3.Определяем часовую производительность агрегатов
W=0.1×Bк×Vp×τ (га/ч), (3)
где Вк - ширина захвата агрегата, м; Vp – рабочая скорость на соответствующей передаче, км/ч;τ- общий коэффициент использования времени смены на данной операции. Значение его можно принять из таблицы 8.
4.Определяем расход топлива на гектар выполненной работы:
Q=Gp×δт/W (кг/га), (4)
где Gp – часовой расход топлива при рабочем режиме двигателя в кг/ч (табл. 7); δт – поправочный коэффициент, учитывающий неполную загрузку двигателя и непроизвольный расход топлива при остановках и на холостые переезды(0.8-0.9).
5.Определяем затраты труда Hна гектар выполненной работы:
H=(Mm+Mb)/W (чел×ч/га), (5)
где Mm+Mb – соответственно количество механизаторов и вспомогательных рабочих.
6.Определяем удельное сопротивление агрегата (тягово – приводные) :
Ra=Rt+Rnp (kH), (6)
где Rt – тяговое сопротивление машины,kH; Rnp – условное дополнительное тяговое сопротивление, соответствующее затратам энергии на привод рабочих органов
Rt=(Mмаш+Mмат)g×f (kH), (7)
где
Mмаш
– масса машины, т; Mмат
– грузоподьемность машины, т; g
-9.8 м/
ускорение свободного падения; f
– коэффициент (сопротивления) перекатыванию
( на стерневых фонах f
= 0.06-0.10; на поле, подготовленном под
посев, f=0.16-0.20).
Rnp=3.8×Nвом/Vp (kH), (8)
гдеNвом – мощность, передаваемая через ВОМ, кВт; (см. табл. 4,5; Nвомберется большим при больших скоростях Vp); Vp – рабочая скорость на соответствующей передаче, км/ч.
7.Определяем удельное сопротивление агрегата (плуга):
Ra=nмKn
a
bk
(kH), (9)
где
nмколичество
корпусов у плуга в варианте агрегата(
у многокорпусных плугов при необходимости
снять один – два корпуса);Kn
– удельное сопротивление почвы, кПа;a
– глубина вспашки (для люцерны = 0.18 м.);
bk
– ширина захвата корпуса.
8.Определяем сопротивление движению тяговых агрегатов (кроме пахотных):
Ra=n×k ×Bк+R сц (kH), (10)
где n – количество борон; к – удельное сопротивление машины в данных условиях, к H/м;Вк - ширина захвата агрегата, м; Rсц – тяговое сопротивление
n=А /Вк, (11)
где А - фронт сцепки.
9.Определяем рабочую скорость:
VpVnc=
(км/ч),
(12)
где {q} – пропускная способность, кг/с;Вк - ширина захвата агрегата, м; U- урожайность, ц/га.
VpVn=
(км/ч), (13)
где Nен-номинальная мощность двигателя машины,кВт (см.табл.5 );Nвом- мощность на привод.
10.Определяем время набирания кузова:
(мин),
(14)
где
– фактическая грузоподъемность кузова
автомобиля, т;
- рабочая ширина захвата агрегата, м;
ксимальная
рабочая скорость агрегата, км/ч;
- урожайность с/х культуры,т/га.
Yм
(т), (15)
где
– объем кузова,
;Yм
– плотность материала, т/
11.Определяем время движения автомобиля с грузом и без груза:
Tдв=60(мин), (16)
где
км;
- скорость движения автомобиля с грузом,
км/ч;
- скорость движения автомобиля без груза
по грунтовой дороге, км/ч.
12.Определяем время оборота транспортного средства:
Tоб=tдв+tпог+tраз (мин), (17)
где tдв - время движения автомобиля с грузом и без груза, км/ч; tпог – время погрузки автомобиля, мин; tраз – время разгрузки автомобиля, мин.
13.Определяем количество автомобилей:
N=(18)
где
– время оборота т.с., мин;nк
– кол-во комбайнов в звене; tтех
– время заполнения бункера, мин; nб
– количество бункеров.
14.Определяем коэффициент использования пробега автомобиля:
проб=Lтр
,
(19)
где
Lтр
– пробег автомобиля с грузом за рейс,
км;
- общий пробег автомобиля за рейс, км.
15.Определяем коэффициент статической грузоподъемности:
ст=
,(20)
где
– фактическая грузоподъемность кузова
автомобиля, т;
- грузоподъемность автомобиля, т;
- время движения с грузом, мин.
Количество рейсов за смену:
=
,(21)
где
Тсм – время за смену( принимается 8
часов); Тп.з. – подготовительно-заключительное
время для агрегата(принимается 0.5 часа);- время оборота т.с., мин.
16.Определяем среднюю техническую скорость:
Vтех
=(км/ч),
(22)
где
- общий пробег автомобиля за рейс, км;
– время оборота т.с., мин;
17.Определяем коэффициент использования времени смены:
=
(23)
где Тсм – время за смену( принимается 8 часов); Тдв - время движения автомобиля с грузом
Тдв=(ч),(24)
где
S
– расстояние перевозки груза, км;- время
движения с грузом;
- скорость движения автомобиля с грузом
по грунтовой дороге,км/ч.
18.Определяем производительность т.с.:
А) за рейс:
Wтр=Lтр
ст(т
,
(25)
где
– фактическая грузоподъемность кузова
автомобиля, т;Lтр
– пробег автомобиля с грузом за рейс,
км;
ст
- коэффициент статической грузоподъемности;
-
коэффициент использования времени
смены.
Б) за час работы:
Wтч=Lтр
(26)
где
– фактическая грузоподъемность кузова
автомобиля, т;Lтр
– пробег автомобиля с грузом за рейс,
км;
- скорость движения автомобиля с грузом
по грунтовой дороге, км/ч.
В) за смену:
Wтсм=),
(27)
где-
производительность т.с.за час работы;
– время за снену.
19. Определяем длину выезда агрегата:
е=ае0аек
В,
м (28)
где для практических расчетов принимают ае0=0.25…0.75, при среднем значении ае0=0.5; аек=1.33; В- ширина захвата.
20. Определяем радиус поворота:
R=ar0
arv
B,
м (29)
где
ar0
–
поправочный коэффициент по ширине (при
=5.4
км/ч для посевных и посадочных агрегатовar0
=1.1);
arv
–
поправочный коэффициент по скорости.
Для высева люцерны на поле подготовленном
под посев при оптимальной влажности и
спелости почвы скорость ССТ-12Б колеблется
в пределах 6…12км/ч, следовательно, arv
=
1.08 при
=7.2
км/ч.
21.Определяем кинематическую ширину:
dk=,
м (30)
где
=0.6
для симметричных МТА.
22. Определяем длину пути агрегата при повороте:
Lп=(6.6…8.0) R+2 е, м (31)
где R- радиус поворота, м; е-длина выезда агрегата, м.
23. Определяем ширину поворотной полосы:
Е=2.8 R+ dx+ е, м (32)
где R- радиус поворота, м; е-длина выезда агрегата, м; dk - кинематическая ширина, м.
24.Определяем рабочую длину гона:
Lp=L-2E, м (34)
где L – длина поля, м; Е – ширина поворотной полосы, м.
25.Определяем время поворота:
tп=
Lп/
,
мин (35)
где
Lп
- длина пути агрегата при повороте, м;- скорость агрегата при повороте,
м/с.(7.2 км/ч = 2м/с)