Яковлев В. И. Классическая электродинамика, ч. 3. Четырёхмерная электродинамика и геометрическая оптика
.pdf18.8. Оператор набла. Вторые производные |
171 |
Наиболее просто раскрывается структура среднего из них
( ) ( ) ( )
· [a × b] = · [ac × b] + · [a × bc] .
Здесь достаточно воспользоваться круговой перестановкой сомножителей в смешанных произведениях правой части
( ) ( ) ( )
· [ac × b] = ac · [b × ] = − a · [ × b] ,
|
· [a × bc] = bc · [ × a] = b · [ × a] . |
||
получим |
) ( |
) |
|
В результате ( |
) ( |
||
( · [a × b]) = (b · [ × a]) − (a · [ × b]), |
т. е. |
||
|
div [a × b] = (b · rot a) − (a · rot b). |
( 48 ) |
Для следующего объекта
[ ] [ ] [ ]
× [a × b] = × [ac × b] + × [a × bc]
каждое слагаемое правой части распишем по правилу ( 6 ) вычисления двойного векторного произведения, а затем осуществим необходимую перестановку сомножителей так, чтобы только переменная величина оказывалась правее . Эту процедуру продемонстрируем на первом слагаемом, где переменной величиной является b :
[]
×[ac×b] = ( ·b)ac−( ·ac)b = ac( ·b)−(ac· )b = a( ·b)−(a· )b.
Вместе с аналогичным вторым слагаемым они приводят к результату
[]
× [a × b] = a( · b) − b( · a) + (b · )a − (a · )b,
эквивалентному тождеству
rot [a × b] = a div b − b div a + (b · )a − (a · )b. |
( 49 ) |
Обратим внимание, что в составе rot [a × b] появились слагаемые (a· )b, (b· )a, определяемые незнакомым пока оператором типа (a· ) в виде скалярного произведения истинного вектора a на вектор , стоящий справа от a. Смысл этого оператора будет выяснен позже. А перед этим вернёмся к последнему из объектов ( 47 ) grad (a · b), в составе которого названный выше оператор также появляется.
172 |
Глава 18. Приложение. Векторный анализ |
|
|
Итак, обращаемся к равенству |
|
|
(a · b) = (ac · b) + (a · bc) |
( 50 ) |
Чтобы комплекс (ac · b) из правой части ( 50 ) привести к нужному виду с переменным вектором b, расположенным непосредственно за оператором , возьмём следующее двойное векторное произведение и его разложение
[]
ac × [ × b] = (ac · b) −(ac · )b.
| {z }
Здесь выделенное слагаемое есть интересующий нас комплекс, а другие элементы равенства имеют требуемую форму. Отсюда получаем
[]
(ac · b) = a × [ × b] + (a · )b.
Выражение
[ ]
(a · bc) = (bc · a) = b × [ × a] + (b · )a
для второго слагаемого ( 50 ) очевидно. Следовательно, искомая формула приобретает вид
grad (a · b) = [a × rot b] + [b × rot a] + (a · )b + (b · )a. ( 51 )
4. Чтобы понять физический смысл оператора (a· ), (a — постоянный вектор), подействуем им на векторное поле b в точке P и результат представим в виде
|
∂b |
∂b |
∂b |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
(a · )b = (ax ∂x + ay |
∂y + az |
|
( 52 ) |
||||
∂z ) P . |
Отсюда видно, что рассматриваемая величина зависит от пространственных производных поля b в точке P. Если вектор a зададим его длиной | a | и направляющими косинусами в виде a =| a | (cos αex + cos βey + cosγez), то соотношение ( 52 ) приобретает вид
(a · )b =| a | (cos αex + cos βey + cosγez)b.
Вспомнив (см. формулу ( 7 )), что скобка в этом равенстве представляет собой производную ∂/∂l по направлению вектора a, результат применения оператора (a · ) к полю b можем представить в виде
(a · )b =| a | |
∂b |
|
∂l . |
( 53 ) |
18.8. Оператор набла. Вторые производные |
173 |
По этой причине векторная величина (a · )b называется производной вектора b по направлению вектора a.
В заключение заметим, что в справедливости всех инвариантных результатов, полученных здесь при помощи символического оператора ( 35 ), можно убедиться, подставляя в них соответствующие выражения, имеющиеся в декартовой системе координат.
Приложение B
Закон сохранения и плотность импульса электромагнитного поля
1. Если поле обладает энергией, то, очевидно, оно обладает и импульсом. Для его определения необходимо обратиться к изучению силового воздействия электромагнитного поля на материальную среду и воспользоваться законом сохранения импульса.
Вспомним, что даже в случае стационарных полей сила, действующая на среду со стороны поля (см. § 2.10, § 6.13), кроме плотности заряда и протекающего по материалу тока, зависит от его свойств ϵ, µ. В случае произвольно меняющихся полей единственной материальной средой, на которую электромагнитное поле действует известной нам силой, является система свободных зарядов. Если ρ, j — объёмные плотности заряда и тока, характеризующие систему, то объёмная плотность этой силы (силы Лоренца) выражается формулой
f = ρE + (1/c)[j × B]. |
(B.1) |
Поэтому для проведения мысленного эксперимента по силовому воздействию поля на материальную среду мы примем систему из электромагнитного поля с находящимся в нем сгустком заряженных частиц, занимающих ограниченную область пространства. Наличие вещества с сопутствующими ему связанными зарядами и молекулярными токами в этой области пространства исключается. Тогда суммарная сила
174
18.8. Оператор набла. Вторые производные |
175 |
∫
F = fdv, действующая на заряды сгустка, определяет скорость изменения суммарного механического импульса рассматриваемых частиц:
P |
= V∫ |
|
|
ddt |
fdv, |
(B.2) |
где объём интегрирования V выбран таким, что весь сгусток сосредоточен внутри этой области и ее границу S заряды не пересекают.
2. Очевидно, что в этом случае скорость изменения суммарного импульса, равного P + G, где G — импульс электромагнитного поля в объеме V, будет определяться только потоком импульса электромагнитного поля через замыкающую поверхность S. Обозначив тензор плотности потока импульса через −Tik1,закон сохранения i—ой компоненты импульса можно представить в виде
d |
(Pi + Gi) = IS |
Tiknkds, |
(B.3) |
dt |
Следовательно, чтобы определить искомые выражения для плотности импульса электромагнитного поля g и тензора Tik, необходимо так преобразовать выражение (B.1) для плотности силы f, чтобы, в результате, соотношение (B.2) привелось к виду, соответствующему равенству (B.3).
3. Приступим к поэтапному решению этой задачи.
а). Начнём с того, что ρ и j, входящие в (B.1), из неоднородных уравнений Максвелла заменим выражениями
ρ = 41π div E, j = 4cπ (rot B − 1c ∂∂tE )
и, как результат, получим
ρE + 1c [j × B] = 41π (E div E + [rot B × B] − 1c [∂∂tE × B]).
Последнее слагаемое в этом выражении преобразуем,попутно использовав еще одно из уравнений Максвелла:
1 |
|
∂E |
|
1 ∂ |
|
1 |
|
∂B |
|
|||
|
[ |
|
× B] = |
|
|
|
[E × B] − |
[E × |
|
|
|
] = |
c |
∂t |
c ∂t |
c |
|
∂t |
1Напомним, что объяснение смысла компонент тензора можно найти, например,
в§2.11 данного Пособия.
176 |
Глава 18. Приложение. Векторный анализ |
=1c ∂t∂ [E × B] + [E × rot E],
ак первому слагаемому прибавив член B div B, тождественно равный нулю. В результате выражение (B.1) для f приобретёт вид
f = −∂t 4πc |
[E×B]+ 4π {(E div E−[E×rot E])+(B div B−[B×rot B])}. |
||
|
∂ 1 |
1 |
|
(B.4) б). В качестве второго шага слагаемое (1/4π){ } правой части (B.4)
приведем к дивергенции тензора натяжений Tik. Заметив, что рассматриваемое выражение складывается из двух однотипных составляющих, займёмся преобразованием одного из них. Возьмём какую-либо его декартову компоненту, например, x :
E div E |
− |
[E |
× |
rot E] x |
= Ex |
∂Ex |
|
+ |
∂Ey |
|
+ |
∂Ez |
)− |
|||||||||||
∂x |
|
∂y |
∂z |
|||||||||||||||||||||
( |
|
|
|
|
|
) |
|
( |
−− |
|
|
|
== |
|
|
|
ss |
|||||||
|
|
Ey |
|
∂Ey |
|
∂Ex |
|
+ Ez |
|
∂Ex |
|
|
|
∂Ez |
|
|
|
|||||||
− |
( |
|
−− |
− |
== |
) |
( ss |
|
− |
|
−− |
|
) |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
∂x |
|
∂y |
|
|
|
∂z |
|
|
|
|
∂x |
|
|
|
|
и осуществим обозначенную подчёркиваниями перегруппировку. Результат приведём к виду
−12 ∂x∂ E2 + ∂x∂ (ExEx) + ∂y∂ (ExEy) + ∂z∂ (ExEz);
отсюда видно, что для произвольной i-ой компоненты в тензорной записи имеем
(E div E − [E × rot E])i = −12 ∂x∂ i E2 + ∂x∂k (EiEk) =
= ∂x∂k (EiEk − 12 δik E2).
Аналогичное выражение справедливо для второго слагаемого. Таким образом, i-ая компонента полного выражения (1/4π){ } имеет дивер-
гентный вид: |
|
1 |
{ }i = |
|
∂Tik |
|
||||
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
4π |
∂xk |
|
|||||
в котором тензор натяжений определён выражением |
|
|||||||||
|
1 |
(EiEk |
|
1 |
δik (E2 + B2)), |
(B.5) |
||||
Tik = |
|
+ BiBk |
− |
|
||||||
4π |
2 |
18.8. Оператор набла. Вторые производные |
177 |
причем Tik = Tki. Как видно из полученного выражения, тензор Tik для произвольного переменного электромагнитного поля складывается из двух частей, отвечающих, соответственно, отдельно электрическому и отдельно магнитному полю. Каждый из этих вкладов совпадает с тем, который получается для стационарного электрического (или магнитного) поля в случае среды,не обладающей диэлектрическими и магнитными свойствами (см. результаты §§ 2.11, 6.14).
в). Введём обозначение
g = |
1 |
[E × B] |
(B.6) |
4πc |
и векторное равенство (B.4) запишем в виде
fi = − |
∂gi |
|
∂Tik |
(B.7) |
|
|
+ |
|
. |
||
∂t |
∂xk |
Проинтегрировав последнее соотношение по объёму V, получаем интегральный закон сохранения (B.3), в котором суммарный импульс электромагнитного поля определён как
∫
G = gdv,
V
причём плотность импульса определяется выражением (B.6).
В заключение соотношение (B.3) воспроизведём в векторном виде
V∫ |
d |
gdv = IS |
|
fdv + dt V∫ |
Tnds, |
чтобы повторить замечание из конца § 2.11 о неэквивалентности электромагнитных натяжений пондеромоторным силам в случае переменных электромагнитных полей. Как видно из приведенного выражения, разница между ними обусловлена изменением суммарного импульса электромагнитного поля в рассматриваемом объеме.
Библиографический список
Ахманов С.А., Никитин С.Ю. Физическая оптика. — М.: Изд-во МГУ, 1998.
Батыгин В. В., Топтыгин И. Н. Современная электродинамика. Москва, Ижевск, 2003.
Батыгин В.В., Топтыгин И.Н. Сборник задач по электродинамике.
— М.: Наука, 1970.
Бутиков Е.И. Оптика. — М.: Высш. шк., 1986.
Гинзбург В. Л. Теоретическая физика и астрофизика. М.: Наука, 1975.
Гинзбург И. Ф., Погосов А. Г. Электродинамика. Новосибирск: НГУ, 2010.
Джексон Дж. Классическая электродинамика. — М.: Мир, 1965. Ландау Л.Д., Лифшиц Е.М. Теория поля. — М.: Физматлит, 2001. Ландсберг Г. С. Оптика. — М.: Наука, 1976.
Матвеев А.Н. Оптика. — М.: Высш. шк., 1985.
Меледин Г.В., Черкасский В. С. Электродинамика в задачах. Новосибирск: НГУ, 2009.
Мешков И. Н., Чириков Б. В. Электромагнитные волны и оптика.
— Новосибирск: Наука. Сиб. отд-ние, 1987. Ч. 2.
Сивухин Д.В. Общий курс физики. — М.: Наука, 1996. Т. 3. Ч. 2. Тамм И. Е. Основы теории электричества. — М.: Гос. изд. технико-
теоретической литературы, 1957.
Терлецкий Я. П., Рыбаков Ю. П. Электродинамика. М.: Высш. шк., 1980.
Фейнман Р. и др. Фейнмановские лекции по физике. — / Р. Фейнман, Р. Лейтон, М. Сэндс. М.: Мир, 1966. Т. 5—7.
Фриш С. Э., Тиморева А. В. Курс общей физики. — М.: Гос. изд. технико-теоретической литературы, 1957. Т. 3.