9. Формирование частотных характеристик систем в соответствии с заданными показателями качества и точности.

Задано: t_p, с (время регулирования);

_{max, %}

W(s) =W_ку(s)W_оу(s); найти требуетсяW_ку(s), остальное известно.

;

По показателям качества и точности найти W_ж(j):

W_ж(j) =W_ку(j)W_оу(j)

20 lg|W_ж(j)| = 20lg|W_ку(j)| + 20lg|W_оу(j)|

;

Система такого вида может быть представлена:

В разомкнутом состоянии динамика определяется ЧХ:

;

;

;

k_п = 1.11.3 - поправочный коэффициент.

Формируем по заданным показателям желаемую ЧХ.

;

₄ =k_v;

k_v< 100

_с – запас по фазе;

все звенья минимально фазовые.

1. Найти _с.

2. Провести вокруг нее наклон -20 дБ/дек, чтобы обеспечить запас по фазе;

3. -40 дБ/дек для динамики (чем больше диапазон, тем выше точность);

4. -20 дБ/дек для астатизма 1 порядка;

5. Район среза влияет на t_pи_max.

СЧ t_p,_max– качество системы;

НЧ С₀, С₁, С₂– точность системы;

k_p,k_v,k_a

ВЧ переходные процессы вначале.

;k=k_v;= 1/₂;T= 1/₁

По результатам вычислений: t_p<t_pз,_max <_maxзприблизительно на 20-30%.

10. Частотные методы синтеза последовательных корректирующих устройств.

Требуется определить УУ.

u(t) =C[(t)]

Требования: выполнение показателей качества и точности.

Синтез:

1. Формирование неизменяемой части системы. (Исполнительные органы, УП, датчики)

2. Анализ требований к качеству и точности системы.

2а) На основе п 2): Формирование желаемой частотной характеристики разомкнутой системы.

3. Формирование структуры и параметров КУ.

4. Физическая реализация КУ.

W_ж(s) = W_ку(s)W_н(s)

20 lg|W_ж(s)| = 20 lg|W_ку(s)| + 20 lg|W_н(s)|

20 lg|W_ку(s)| = 20 lg|W_ж(s)| - 20 lg|W_н(s)|

20 lg k_ку=;

Степень числителя больше степени знаменателя физически нереализуемое устройство.

Вывод: в области ВЧ нужно подключить звено –(15 17) дБ

;;;