
- •Глава 1. Цифровые информационно-управляющие
- •1.2. Сигналы и варианты алгоритмов цос
- •1.3. Структура ссд
- •Глава 2. Модели сигналов,
- •2.1. Синусоидальные сигналы
- •2.1.6. Амплитудный спектр сигнала с синусоидальной
- •2.2. Комплексные сигналы. Энергетические характеристики сигналов
- •2.3. Наблюдения и модели сигналов
- •2.4. Оценивание параметров моделей сигналов
- •2.5. Модели сигналов на основе рядов Фурье. Интеграл Фурье
- •2.6. Z-Преобразование дискретных последовательностей
- •Глава 3. Предварительная обработка сигналов
- •3.1. Оценивание статистических характеристик
- •3.2. Оценивание и устранение трендов
- •3.3. Фильтрация аномальных значений в наблюдениях сигналов
- •3.4. Дискретизация непрерывных сигналов. Теорема Котельникова
2.1.6. Амплитудный спектр сигнала с синусоидальной
частотной модуляцией
2.2. Комплексные сигналы. Энергетические характеристики сигналов
Комплексные сигналы являются естественным обобщением действительных сигналов и записываются в виде
,
где
– действительная и мнимая составляющие
комплексного сигнала
которые определены на бесконечном
интервале
или конечном интервале
времени. Комплексные сигналы могут быть
представлены в показательной форме
В
качестве примера комплексного сигнала
приведём выражение для комплексной
синусоиды с параметрами A,
.
Для
любого момента времени t
значения комплексных сигналов
представляют собой комплексные числа,
над которыми можно производить все
операции комплексной арифметики.
Использование комплексных сигналов доставляет определённые математические удобства; в том числе основные соотношения ЦОС записываются в комплексной форме с целью обеспечения компактности формул. Многие распространённые программы вычислений, используемые для задач ЦОС, работают с комплексными входными и выходными данными.
Энергия
E
комплексного сигнала
по определению, записывается в виде
интеграла
где
звёздочка наверху
является знаком комплексного сопряжения.
Данное определение энергии сформулировано
в соответствии с аналогией из электротехники
– величиной энергии, выделяемой на
активном сопротивленииR
при действии
комплексного тока
Очевидно,
что сигналы
которые
фигурируют в ЦОС, должны обладать
конечной энергией
Однако необходимо иметь в виду, что не все сигналы, фигурирующие в ЦОС, обладают конечной энергией; например, у периодических сигналов, очевидно, энергия бесконечна.
Средняя
мощность
сигнала
определяется
энергией, отнесённой к заданному
интервалу времени
Мгновенная
мощность сигнала
в момент времени
определяется как предел
Средняя мощность действительного гармонического сигнала, определённого в разд. 2.1
на
интервале времени, который соответствует
периоду
не зависит от начального момента времениt,
частоты
и начальной фазы,
поскольку на таком интервале времени
укладывается в точности одно колебание
рассматриваемого гармонического
сигнала. В самом деле, величина средней
мощности гармонического сигнала может
быть вычислена с помощью следующего
интеграла
Средняя
мощность действительного
полигармонического сигнала
на
отрезке времени
должна представиться в виде интеграла
который
вычисляется достаточно сложным образом
для произвольных значений t,
и частот
Рассмотрим частный случай, когда частоты
сигнала являются упорядоченными
и
кратны наименьшей частоте
Последнее означает, что существуют
целые числа
и
которые обеспечивают равенства
являющееся условием кратности для
частот. Рассмотрим интервал интегрирования
равный наибольшему периоду для частот
составляющих полигармонического
сигнала. Кратность указанных частот
означает, что все составляющие укладываются
в точности целое число раз на времени
и выполняются следующие равенства
Благодаря
указанным равенствам для полигармонических
составляющих следует, что средняя
мощность P
такого полигармонического сигнала
равняется сумме средних мощностей
гармонических составляющих
Для
полигармонических сигналов с кратными
частотами возможно наглядное
представление дискретного спектра
мощности сигнала в виде набора
дискретных значений отдельных мощностей
соответствующих частотам
составляющих
где
(рис. 2.2.1).
Рис. 2.2.1. Дискретный спектр мощности