Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

ЛР-3 по E_mail / Задание на ЛР-3 / Руководство пользователя LGO_

.pdf
Скачиваний:
475
Добавлен:
27.03.2016
Размер:
808.41 Кб
Скачать

Прежде чем приступить к анализу результатов обработки, рекомендую развернуть окно обзора View/Edit . В окне увидите что все пункты соединены линиями со стрелками - это измеренные и обработанные базовые линии. Стрелки на линиях указывают какая точка (пункт) при обработке данной линии была принята как Reference и какая как Rover.

Вернемся в окно озора Results.

Рабочее окно разделено на два поля (части) – левое и правое. В левой части расположена директория Results. После завершения обработки базовых линий данная директория будет показана автоматически. Если открыть папку Results слева в окне в ней появятся вложенные папки со значком ввиде антенны, одна или более, в зависимости от того сколько раз запускалась процедура обработки базовых линий в данном проекте и сколько раз результаты обработки сохранялись.

Если открыть папку со значком антенны, появится дерево обзора из папок – Baselines

(базовые линии), Points (точки), Parameters (параметры) , Report (отчет). Выделив любую из них в правой части окна появятся сведения о ней. Для просмотра информация о результатах последнего вычисления базовых линий, выбрать выбрать папку Baselines. Объем и вид информации будут соответствовать последним настройкам данного поля. Настройка выполняется следующим образом. Щелкнув правой кнопкой мыши в верхней строке с заголовками правого поля , появится меню. В меню выбрать опцию Columns (колонки), появится перечень колонок. Проставляя или удаляя «галочки» в маленьних графах, активируются те или иные колонки. Можно сформировать очередность расположения колонок – выбрать в списке нужную колонку , затем используя команды , расположенные слева , перемещать колонки в списке вверх (Move Up) или вниз (Move Down).

Рекомендуется сформировать список следующего содержания и очередности расположения колонок :

1.Reference ID – идентификатор начала базовой линии, или вернее, точки принятой в качестве опорной при вычислении базовой линии;

2.Rover ID – идентификатор точки принятой в качестве перемещающейся (меняющей свое положение) при вычислении базовой линии;

3.Duration – длительность интервала времени , в течени которого принята от спутников информация , использованная для вычисления данной базовой линии (упрщенно можно сказать “длительность сеанса измерений”). Длительность сеанса должна соответствовать требованиям технического предписания на производство работ на объекте. Если длительность сеанса менее чем требуется, данный факт отображается в объяснительной записке по результатам обработки.

4.Type- тип “измерения” базовой линии : статика (Static), кинематика (Kinematic). Тип измерения при создании геодезических сете любого уровня, вплоть до съемочного обоснования, должен быть статика (Static).

5.Ambiguity Ststus – разрешение неоднозначности при вычислении базовых линий : неоднозначность разрешена (yes), и не разрешена (none). Для всех линий должна быть разрешена (yes). Если однозначность не разрешена линию следует браковать. Попытаться обработать ее отдельно, изменив угол отсечки или “почистив” измерения.

6.Solution Type – тип решения при вычисления базовой линии : фазовый (Phase), кодовый (Code). Должен быть ти решения фазовый (Phase), если нет, то линия бракуется. Попытаться обработать ее отдельно, изменив угол отсечки или “почистив” измерения.

7.Frecuency – частоты , измерения на которых были прияты в обработку (понятно , что для одночастотных приемников будет только одна частота L1). Для двух частотных приемников, типа Leica 1200 , базовые линии длинной более 5 км. должны быть решены на частотах L1 + L2, линии длинной менее 5км могут быть решены только на частоте L1.

Примечание: в последнее время появились приемники измеряющие, в том числе, на частоте L5, однако LGO версий 1-7 частоту L5 не воспринимают.

21

8.GNSS Type – тип спутниковой навигационной системы, информация от спутников которой использована при обработке базовых линий. В техническом предписании на производство обработки спутниковых измерений должно быть указано какие системы использовать. Если при установке параметров вычисления базовых линий были указаны обе системы , то все базовые линии вычисляются с использованием их, но при обработке отдельных кортких базовых линий программа может игнорировать одну из систем. Данный критерий не характеризует качество результатов измерения и обработки, и принимается во внимание когда другие характеристики не удовлетворяют требованиям. В таком случае можно повторить обработку, отключив какую-либо систему.

9.Slope Distence – наклонная длина базовой лини.

10.PDOP (min) – так называемый геометрический фактор, характеризующий схему расположения спутников на небесной сфере в моент приема сигналов от них. Понятно , что от схемы расположения спутников будет зависеть качество обратной засечки, решаемой по измеренным псевдодальностям в каждую эпоху измерений. Геометрический фактор характеризуется соответствующим коэффициентом, вычисляемым программой для каждой эпохи. Желательно, чтобы такой коэффициент не превышал 7. Поскольку спутники движутся , геометрия их расположения постоянно меняется и для каждой эпохи внутри сеанса измерений коэффицент будет иметь разное значение , в том числе возможно гораздо более 7. Приставка (min) в данной характеристике обозначает минимальное значение геометрического фактора в сеансе измерений. Если минимальное значение более 7, к результатам измерений данной базовой линии следует относиться недоверчиво, и в случае наличия хотя бы одной плохой качественной характеристики (например с.к.о.) измерения следует браковать, поскольку повторная обработка или “чистка” информации подожительного результата дать не может.

11.PDOP (max) – отображает максимальный коэффициент геометрического фактора в течении сеанса измерения базовой линии. Если максимальный кэффициент много больше 7 , следует внимательно отнестись к другим качественным характеристикам. Если они на пределе допуска или выше допуска то в результате “чистки” измерений (отключив отдельные спутники или вырезав отдельные периоды измерений) можно получить положительный результат.

12.Posn.Qlty – характеристика точности положения пункта (точки) в плане. Должна соответствовать требованиям технического предписания на производство работ.

13.Hgt. Qlty - характеристика точности положения пункта (точки) по высоте. Должна соответствовать требованиям технического предписания на производство работ.

14.Posn+Hgt. Qlty – суммарная характеристика точности положения пункта (точки) в плане и по высоте. Должна соответствовать требованиям технического предписания на производство работь (если таковое требование было оговорено).

15.Ref.Ant.Hgt - высота антенны на референцной (опорной ) точке. Позволяет еще раз проконтролировать правильность измерения и записи высоты антенны.

16.Rov.Ant. Hgt - высота антенны на роверной (“перемещающейся” ) точке. Позволяет еще раз проконтролировать правильность измерения и записи высоты антенны.

17. Stored Status – показывает , складирована информация или нет, Yes складирована, No – нет.

После анализа результатов обработки базовых линий сохраните данный отчет – щелкните в правом поле правой кнопкой мыши , в меню выбирите опцию Save as (сохранить как) и сохраните отчет.

Теперь выберите в левой части окна топ-узел Points (точки) и посмотрите отчет в правом поле окна. Из всего объема информации нас интересует колонка Solution Type. В данной колонке для всех пунктов (точек) должно быт получено фазовое решение (Phase). Если для точки получено решение кодовое (Code) , а такое может быть прежде всего для точки, которая автоматически была выбрана первой как референсная (опорная), то следует повторить обработку базовых линий , не меняя параметров обработки. Если и это не

22

помогает, тогда следует повторно обработать все базовые линии (можно и отдельную группу) в ручном (Manual) режиме и в качестве референсного пункта задать любой другой , но не тот который получил кодовое решение. Если это не поможет, значит измерения на точке следует повторить. Дело в том, что решения (вычисление координат точек в WGS-84) кодовые, как правило грубее чем фазовые и при вычислении параметров трансформирования координат из WGS-84 в любую другую , в случае кодового решения будут загрублены.

Данный отчет можно не сохранять.

Выбрав в левой папку Parameters можно просмотреть в форме сводки все параметры при которых выполнялась обработка базовых линий. Данный отчет можно не сохранять.

Выбрав в левой части окна папку Report в правой части появится полный оотчет об обработке базоывх линий. Это второй вариант сохранения отчетавычисления базовых линий.

Обратимся еще раз к контексному меню, вызываемому щелчком правой кнопкой мыши в свободном пространстве правой части окна.

Полный перечень опций в данном меню выглядит следующим образом:

-Store (сохранение)

-Open report (открыть отчет)

-Analyse (анализ)

-Select (выбор)

-Save As (сохранить как)

-Print (печать)

-Find (поиск)

-Invert Selection (обращение выборки)

-Selection Criteria (критерий выборки)

-Default Selection Criteria (критерии выборки по умолчанию).

Отдельные опции не активны, чтобы активизировать их надо выбрать хотя бы одну базовую линию .

Используя опцию Store можно сохранить все или по отдельности базовые линии для дальнейшего использования.

Опция Open report позволяет открыть полный отчет по результатам обработки конкретной базовой линии в текстовом виде. Можно сохранить эту информацию в виде файла и затем вывести на печать. Формируемый данной опцией отчет содержит интересные сведения о погрешностях информации принимаемой от спутников и некоторых других проблемах возникавших в процессе обработки. Если таковые проблемы возникали, то в конце отчета будет представлен раздел “ Processing Errors and Warning». В данном разделе нередко появляются, к примеру, такого рода сообщения :

No valid ephemeris for satelite coordinate R13 between 01/12/2014 13:17:15 and 01/12/2014 13:49:00.

Данное сообщение говорит – нет надежной информации о координатах спутника ГЛОНАСС R13 в период с 13 часов 17 мин 17 сек и 13ч 49м 00 1 января 2014 года.

Наряду с другими сведениями (рассмотрим ниже) такие сообщения помогут выполнить, если потребуется, “чистку” измерительной информации, например исключить из обработки какой-то спутник или исключить часть наблюдений на спутнике (сделать окно в измерениях).

Опция Analyse позволяет просмотреть результаты полевых измерений в графическом виде. Активизируйте эту опцию , появится окно , в правой части которого можно вызвать один из графиков – DOP, Elevation, Azimuth , проставляя поочередно точки против соответсвующей опции. По этим графикам можно выполнить анализ результатов полевых измерений, определить некачественные или ненадежные интервалы измерений или спутники и исключить их из обработки.

23

Окончательный анализ качества полученных результатов после обработки базовых линий , производится по невязкам замкнутых фигур (полигонов). Переключимся еще раз в окно View/Edit . Щелкните правой кнопкой в поле окна , появится контексное меню , в котором после обработки стала доступной опция Show GPS Loop Misclosure (показ невязок GPSполигонов). Активизируйте эту опцию , появится окно содержащее в верхнем меню кнопки

General(общее), Settings(установки), Report(отчет). Ниже , в левой части, графы для моделирования полигонов, а в правой части графы для отображения невязок.

Первоначально зайдите в закладку Settings(установки) и установите галочки в графах Absolute + relative , Ratio. Вернемся в General(общее) и приступим к моделированию интересных для нас полигонов. Это можно сделать двумя путями:

-указать точки из предлагаемого списка , поочередно, в графе Start (Next) Point .

Обязательно в графе Loop points(точки полигона) первой и последней должна быть одна и та же точка, иначе информация о невязках не появится ;

-второй способ моделирования полигонов – мышкой на схеме сети указать поочередно

линии включаемые в полигон. При ивыборе линии может появляться окно с характеристиками выбранной линии, нажимайте ОК . После указания последней линии проверьте , чтобы в спичке точек в графе Loop points первой и последнй была одна и та же точка. Для удаления точек полигона левой клавишей выбирите нужную точку или все, затем щелкните правой кнопкой в этой же графе и укажите Delete(удаление).

Если полигон задан геометрически правильно в левых графах появятся невязки полигона:

-в первой графе (Misclosure) помещена абсолютная невязка полигона;

-во второй графе (Ppm) погрешность в мм. на 1 км длины полигона;

-в третьей графе (Ratio) относительная невязка полигона;

-во втором столбце, в графах, указаны невязки полигона по составляющим плановым и высотной. Эти характеристики важны для оценки качества измерений в сети .

После того как все интересные для вас полигоны вы смоделировали , зайдите в закладку Report(отчет). Здесь будет предстален перечень смоделированных полигонов со всеми характеристиками. Чтобы сохранить отчет вызовите контексное меню для данной закладки (щелчком правой кнопкой в поле закладки) , выбирите опцию Save As (сохранить как) и сохраните отчет в файле .

Если полученные невязки не удовлетворяют заданным требованиям по точночти, следует или скорректировать измерительную информацию, изменить параметры обработки и запустить повторно обработку базовых линий. При этом, если был использован не ручной, а автоматический режим обработки, следует сделать установку на повторное вычисление базовых линий (в контексном меню закладки GPS-Proc→ Configure GPS-Processing Parametrs → Auto Processing → Re-compute already computed baselines (перевычисление уже вычисленных базовых линий). Если и это не прможет, то необходимо повторять полевые измерения. Но если качество сети вас устраивает переходите к ураниванию сети.

Допустимые невязки полигонов должны быть указаны в техническом предписании или вычислены в процессе обработки самостоятельно. Самый простой (не строгий) способ вычисления допустимой невязки полигона - по формуле Wдоп = 2m√n , где m – допустимая с.к.о. измерения базовой линии , оговоренная в техническом предписании , n – число сторон в полигоне.

IX. Уранивание спутниковых сетей

Для большинтсва практических работ уравнивание не является обязательным этапом обработки ГНСС-измерений, а достаточноа ограничиться результами полученными в

процессе обработки базовых линий (уравнивание обязательно для высокоточных сетей).

По результатам вычислений в режиме Processing координаты определяемых точек в системе WGS-84 вычислены с высокой точностью во взаимном положении (но не

24

относительно пунктов высшего класса). Погрешности во взаимном положении пунктов

такой сети обусловлены только погрешностями определения базовых линий. Однако базовые линии образуют замкнутые фигуры, в которых существуют невязк. Целью уравнивания является (в упрощенном понимании этого процесса) устранение невязок путем введения в измеренные базовые линии поправок, определенных по методц намиеньших квадратов.

Открыть общую закладку Adjustment (уравнивание). В рабочем поле закладки отображена сеть подлежащая уравниванию. Щелчком правой кнопкой в поле вызовите контексное меню. Первая опция New Point (новая точка) позволяет вводить в сеть новые точки по известным координатам. Опция Activate позволяет (после деактивации) активировать в сети координаты точки, или установки для точки, или измерения на точке. Опция De-activate обратная по действию предыдущей опции. Опция Delete позволяет удалять из сети или полностью точку, или только ее координаты , или установки, или наблюдения. Используя эти четыре опции можно моделировать сеть для уравнивания в разных конфигурациях.

Опции Zoom позволяют увеличивать графическое изображение сети, уменьшать его или возвращаться к исходному.

Самая нижняя опция Graphical Settings (графические установки) позволяет задать вид схемы сети.

Опция View Observations (обзор наблюдений) позволяет до начала уравнивания еще раз посмотреть характеристику сети.

Остальные пять опций непосредственно связаны с процессом уравнивания.

Опция Configuration содержит подопции General Paramrters(общие параметры), Terrestrial Parameters(наземные параметры), Data Creation(создание данных). В

General Paramrters задаются параметры уравнивания общие для уравнивания спутниковых измерений и измерений выполненных тахеометрами. Параметры заданы по умолчанию на основе опыта многочисленных обработок и поэтому не стоит их изменять. При уравнивании сети студентами СГГА вв рамках учебного процесса всегда оставляйте эти параметры по умолчанию.

ВTerrestrial Parameters задаются параметры уравнивания наземных сетей (теодолитные, полигономтрические годы, сети трилатерации и т.д.).

ВData Creation задаются параметры формирования данных. Эти параметры задаются когда выполняется ручной ввод данных в уравниваемую сеть. Оставить эти параметры по

умолчанию.

Теперь введите в уравниваемую сеть координаты исходных пунктов. Щелкните по нужному пункту правой кнопкой , в контексном меню выбирите Properties , в

появившемся диалоге , в графе Point Class выбирите Control, активизируйте Local и в низу введите твердые коодинаты пункта ( сначала У, затем Х, а затем можно и высоту. Нажмите кнопку “Применить”. Таким образом введите координаты всех исходных пунктов.

Опция Pre-analysis(предварительный анализ) используется для проверки сетей перед уравниванием. Запустите эту опцию. Процесс завершается быстро. По завершению предварительного анализа сети разверните опцию Results (результаты), и выбирите подопцию Pre-analysis. Запустите эту подопцию , развернется отчет о предварительном анализе . Отчет может содержать разделы:

-Project Information (информация о проекте) – содержит имя проекта и версию интегрированного ядра Adjustment;

-General Information (общая информация) – содержит информацию о структуре сети (число неизвестных точек, число твердых точек и др.) Особого интереса эта информация не представляет, не будем задерживатьмся на ее рассмотрении;

-Configuration defects (дефекты конфигурации) – этот раздел появляется если обнаружены дефкты в конфигурации сети.Здесь выводится отчет о неизвестных , которые не могут быть разрешены – это могут быть уединенные точки , вне сплошной сети.

25

-Check of input Data (поверка введенных данных) – обширный раздел о результатах анализа данных в сети. Раздел разбит на несколько подразделов. Рассмотрим их поочередно:

Observations (наблюдения). Здесь помещены сведения о неоднократных наблюдениях одной и той же точки которые имеют некоторые различия и поэтому могут вызывать сомнение. Если прогамма определит что существует высокая вероятность существенных ошибок в измерениях , то такие измерения помечены (восклицательным знаком в треугольнике) в конце строки. Остальные сомнительные наблюдения оставлены для анализа пользователю.

Observation and Approximate Coordinates (наблюдения и приблизительные координаты). Программа вычисляет значения векторов базовых линий по неуравненным координатам и сравнивает их с измеренными значениями. Значительные разницы представлены в этом подразделе для анализа пользователю.

Possibly Identical Observations (возможно идентичные наблюдения). Здесь помещены наблюдения котрые сомнительно идентифицируются . Вы должны проверить действительно ли это разные наблюднения , возможно при наблюдениях одни и те же точки получили разные номера.

Possibly Coinciding Stations (возможно совпадение станций). Здесь помещаются станции которые имеют расстояния между собой менее двух метров. Такие станции сомнительно идентифицируются , но не могут быть представлены под одним и тем же номером (названием). Часто это вызвано той же причиной что и в предыдущем подразделе (одни и те же точки получили разные номера). Но в предыдущем разделе анализ выполнялся сравнением векторов , а в этом подразделе анализ выполнялся путем сравнения координат точек.

Выполнение пред-анализа необязательно , а в простейших сетях и не имеет смысла, поэтому выполнять его или нет должен принимать решение сам обработчик сети.

До начала уравнивания или после уравнивания можно вычислить еще раз невязки полигонов в автоматическом режиме используя опцию Compute Loops. Однако эта опция вычисляет только полигоны с минимальным числом сторон в данной сети.

По завершению процедуры замыкания

полигонов разверните опцию Results

(результаты), и выбирите подопцию Loops.

Содержание отчета понятно интуитивно.

После общих сведений идет перечисление полигонов (Loop1, Loop2 , ……). Для каждого полигона в первом столбце (From) показана начальная точка базовых линий , во втором столбце (To) конечная точка базовых линий составляющих полигон, и так перечислены все базовые линии сотавляющие полигон.

Average – означает среднее.

 

X, Y, Z -

здесь

приведены невязки по составляющим осям в пространственной

системе координат;

 

 

Easting, Northing здесь

приведены невязки по составляющим осям в плоской

системе координат;

 

 

Heighting

 

 

 

Closing error

- общая невязка полигона;

Length - длина полигона.

И наконец, опциz уравнивания сети Compute Network (вычисление сети). Уравнивание сети совершается или уравнительными вычислениями или проектным моделированием в зависимости от параметров уравнивания установленных в выше рассмотренной опции Configuration \ General Paramrters\Control. По умолчанию установлено «уравнительными вычислениями”, в этом случае ураниваются реальные измерения, а способом “проектного моделирования “ уравниваются расчетные, теоретические величины.

26

Для запуска уравнивания активизируйте опцию Compute Network, или выбирите на панели инструментов кнопку “с весами”. В обоих случаях опция Compute доступна

только если в Graphical Settings активизирована GPS Observations.

По завершению процедуры уравнивания разверните опцию Results (результаты), и выбирите подопцию Network.

Отчет по умолчанию содержит разделы ( дополнительные разделы можно задать в Report Template properties – Cotens . но необходимости в этом нет).

Project Information (информация о проекте) – содержание раздела понятно интуитивно; General Information(общая информация) – раздел содержит информацию о структуре сети, параметры уравнивания , содержание понятно интуитивно;

Adjustment Results(результаты уравнивания) – содержит подразделы:

-В первом подразделе Coordinates помещены уравненные координаты пунктов (Station) в системе координат WGS-84 (колонка Coordinate). В колонке Corr помещена разница уравненных и неуравненных координат . В колонке Sd (Standart deviation) – помещено «стандартное отклонение» определения каждой координаты. Стандартное отклонение (стандарт σ ) величина близкая по смыслу и по величине привычной для нас средней квадратической ошибке (с.к.о.). Стандарт вычисляется при исключении влияния систематических погрешностей , а с.к.о. содержит элемент влияния таких погрешностей.

-Во втором подразделе Observation and Residuals помещены уравненные значения измеренных величин и их оценка точности. В клонке Station указаны номера начальных точек базовых линий, в колонке Target направление на точку. В колонке Adj obs приведены уравненные значения составляющих вектора базовой линии по осям координат . В колонке Resid с.к.о. составляющих по осям пространственной системы координат , а в колонке Resid (ENH) по осям плоской системы координат. В колонке Sd помещен уже знакомый нам стандарт.

-В подразделе External Reliability (внешняя надежность) – помещенные здесь

характеристики означают нибольший эффект не обнаружненных ошибок на координатный компонент. Эту характеристику в отечественной практике обычно не используют.

Testing and Estimated (тестирование и оценка) раздел может содержать подразделы

Coordinate Tests , Observation Tests.

Под раздел Coordinate Tests будет присутствовать только в том случае если при уравнии задавались какие-либо пункты сети как исходные (Control). В этом случае в данном подразделе приводится оценка точности взаимного положения исходных пунктов.

В подразделе Observation Tests приведен статистический анализ измерений. Эту информацию имеет смысл изучать при глубоком анализе результатов обработки. В обычной практике нет смысла изучать эти сведения.

Для удаления результатов уравнивания из сети необходимо в опции Results выбрать подопцию Delete Stored Values. В появившемся поле будет предлагаться почередное удаление точек. Если будете нажимать кнопку Yes будут удаляться уравненные координаты точек по одной. Нажав Yes all удалите из сети уравненные координаты всех точек . Нажав No all выйдите из процедуры без удаления точек.

Можете сразу вывести на печать любой из отчетов . Для этого щелкните в поле нужного отчета правой кнопкой и в появившемся меню выбирите Print. Можете сохранить отчет выбрав в этом же меню опцию Save As.

X. Вычисление параметров трансформации координат из WGS84 в локальные системы координат (СК-42 или СК-95, СК-63, местные системы координат)

27

В среде LGO обработка спутниковых сетей, включая уравнивание, выполняется только в системе координат WGS-84. Переход к другим системам координат выплняется методом трансформирования.

Переход от мировой геодезической сети WGS-84 к локальным системам координат необходим в связи с тем, что большинство геодезических работ, а также создание топографической и картографической продукции выполняется именно в локальных системах координат: СК-95, СК-42, СК-63, местные системы координат. И именно в этих системах координат требуется вычисление координат определяемых точек по результатам измерений и обработки ГНСС-измерений.

Большинство локальных или местных систем координат (СК) имеют характер проекционных СК, то есть СК, построенных по методу проецирования с поверхности относимости (в большинстве случаев это эллипсоид вращения) на некоторую поверхность проекции (во многих, но не во всех, случаях это плоскость) по некоторому математическому закону (математический закон картографической проекции или ПРОЕКЦИЯ). В системе координат та поверхность относимости, с которой проецируются, с ее характеристиками и ориентировкой в теле Земли, называются системой исходных дат (в английском варианте Datum), поверхность проекции и математический закон проекции описываются в ПРОЕКЦИИ (Projection). В Российской Федерации государственная система координат (ГСК) ГСК-95 и ГСК-42, СК-63, а также большинство местных систем координат являются проекционными (многозональными) СК. Поэтому до начала процесса трансформации координат, определенных в результате камеральной обработки ГНСС-измерений в эти локальные СК из WGS-84 в ПО LGO требуется создать эти проекции и системы координат. При этом нужно действовать в последовательности:

А) задать используемый в проекциях локальных СК эллипсоид (в РФ это референцэллипсод Красовкого);

Б) создать проекцию для каждой зоны СК, в которую попадают выполненные наблюдения;

Г) создать систему координат (СК) с использованием уже созданного описания локального эллипсоида и проекций.

А) Эллипсоид задается последовательным нажатием в соответствующих закладках ПО

LGO клавиш Management → Coordinate Systems → Ellipsoids → вызвать нажатием правой кнопки мыши контекстное меню и в нем выбрать New, после чего ввести в соответствующие строки данные по эллипсоиду Красовкого, как это показано на Рис.___. Нажать ОК.

Рис.___

Проекция для каждой зоны СК задается оследовательным нажатием в соответствующих закладках ПО LGO клавиш Management → Coordinate Systems → Projections → TM (используемая в РФ проекция Гаусса-Крюгера в международной классификации односится к общему классу проекций Trasfers Merkator-TM) → вызвать нажатием правой кнопки мыши на этой папке контекстное меню и в нем выбрать New, после

28

чего ввести в соответствующие строки данные по проекции, как это показано на Рис.___. Нажать ОК

Рис.___.

При присвоении проекциям имени для удобства дальнейшей работы следует придерживаться некоторого правила (шаблона), как это показано на данном рисунке, например P_42_14 – означает проекция в СК-42, 6-градусная координатная зона № 14. Аналогично можно создать все проекции для зон на территории РФ со своим осевым меридианом и своим смещением по восточной оси координат (абсцисса).

В) И, в конечном итоге, система координат в ПО LGO задается последовательным нажатием в соответствующих закладках ПО LGO клавиш Management → Coordinate Systems → Coordinate Systems → вызвать нажатием правой кнопки мыши на этой папке контекстное меню и в нем выбрать New, после чего ввести в соответствующие строки данные по системе координат, как это показано на Рис.___. При присвоении проекциям имени для удобства дальнейшей работы следует придерживаться некоторого правила (шаблона), как это показано на данном рисунке, например SK_42_14 – означает система координат СК-42, 6- градусная координатная зона № 14. Аналогично можно создать системы координат для всех зон на территории РФ. Следует отметить, что данное окно наряду со вводом минимально необхобимых данных по системе координат (название, эллипсоид, проекция, используемые в данной СК), предоставляет дополнительные возможности по вводу в систему координат некоторых дополнительных опций (параметры трансформации, когда такие прикреплены к СК, используемый в СК геоид, МСК, прикрепленная к данной СК). Описание данныхопций в настоящей редакции Руководства не рассматриваются. Нажмите ОК.

29

Вычисление параметров трансформирования

и прикрепление

их к

проекту

выполняется следующим образом.

 

 

 

 

1. Создать вспомогательный проект с исходными

пунктами.

При

создании

проекта систему координат задайте соответствующую той, в

которой они определены. В

случае, если координаты исходных пунктов определены в СК непроекционной, то есть не привязанной к эллипсоиду и некоторой проекции, или СК исходных пунктов неизвестна, можно задать СК как неизветную (None). Ввести в данный проект координаты исходных пунктов. Сделать это можно двумя путями: А) – вручную, каждый пункт отдельно; Б) путем ипорта каталога исходных пунктов в формате ASCII.

При обоих случаях ввода исходных пунктов (ИП) следует обратить внимание, чтобы их название во вспомогательном проекте, где будут помещены ИП, с абсолютной точностью сопадало с назвниаями соответствующих пунктов в проекте, где выпонялась обработка ГНСС-измерений. Для этого рекомендуется названия исходных пукнтов при их наименовании во вспомогательном проекте получать путем копирования и вставки названий из основного проекта.

А) Ввод исходных пунктов вручную.

1. Разверните общую закладку View/Edit вновь созданного проекта . Щелкните правой кнопкой в поле закладки и в появившемся меню в опции New выбирите подопцию Point. В появившемся диалоговом окне , при активной кнопке General задайте в графе Point Id номер или название пункта , который включен в вашу сеть и имеет твердые (каталожные) координаты. Необязательно , чтобы имя было одно и тоже в обоих проектах.

2. В маленькой графе Activated установите галочку. В графе Point Class задайте (из списка) Control. В графе Point subclass задайте (из списка) Easting, Northing, Height , а

если высоты неизвестны задайте Easting, Northing. В графе Coordinate Tape задайте (из списка) Grid и затем установите точку против Local. Если будете задавать и высоты , то в графе Height Mode поставьте точку против Orthometric. Затем в графе Easting запишите значение Y(без номера зоны), в графе Northing запишите X, в грвфе Height укажите нормальную высоту необязательно точную. И все, нажмите Применить. В рабочем поле появится пункт оформленный залитым треугольником, а диалоговое окно

30