Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

3. ВИ. Обобщения

.pdf
Скачиваний:
17
Добавлен:
26.03.2016
Размер:
492.4 Кб
Скачать

 

 

(xy

 

y) 0 и должно решаться при условии y(2) 1,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy

 

y(4) 5.

 

Имеем

x

y,

 

y y

 

 

 

dy

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

, ln y ln x lnc1,

y c1x ;

y 0,

y c1 ,

y 0,

y c1x c2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 2c1 c2

откуда c

2,

c

3.

Таким образом, получаем решение u 2x 3.

 

 

 

 

5 4c1 c2,

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример. Найти экстремали следующего функционала

 

 

J(y) 360x2 y y dx,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

y(1) 0,

y

 

,

 

 

5

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(0) 1

y (1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

d2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Уравнение

Эйлера-Пуассона

имеет

 

вид

 

360x

 

y dx2

 

 

 

 

 

 

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( 2y ) 0,

 

y(4) (x) 180x2 ;

его

общее

решение

 

y(x)

x6

C x3

C

 

x2 C x C

 

.

 

Используя

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

1

 

 

2

 

 

 

 

3

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

граничные условия, получим искомую экстремаль y(x)

x6

 

3

x3 3x2

x.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z2 z 2 dx,

 

 

 

 

Пример. Найти экстремали следующего функционала

 

 

J(y,z) y 2

 

y(1) 1,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z(1) 0, z(2) 1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

(0) 1, y(2) 2,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Составляем

систему

уравнений

 

Эйлера-Пуассона

 

 

 

 

 

 

 

 

Решая

эту

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

находим y C x C , z C ex

C e x

 

 

 

 

 

z z

 

 

 

 

систему,

. В силу граничных условий имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

2

 

 

 

 

3

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C 1,

C 0,

C

 

 

 

 

,C

 

e2

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

2

 

 

3

 

 

 

4

 

e2 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример.

 

 

Найти

 

 

 

 

 

экстремали

 

 

следующего

 

 

 

 

 

функционала

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J(y,z) y 2 2yz 2y2 z 2 dx

, y(0) 0, y( ) 1 ,

z(0) 0 , z( ) 1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y 2y z 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Составляем систему уравнений Эйлера-Пуассона

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Исключая функцию

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z y 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z ,

получим y(4)

 

2y y 0.

Общее

 

 

решение

этого

 

уравнения

имеет

вид

 

y(x) C1 cosx C2 sin x x(C3 cosx C4 sin x).

 

 

 

В

 

силу

 

 

 

 

 

граничных

 

условий

 

y(x) C2 sin x C4xsinx

x

cosx.Функцию z найдем из условия,

 

что z y 2y. Имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z(x) C2 sin x C4(xsin x 2cosx)

(2sin x xcosx).

Постоянные C2

 

и C4 находим из

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

граничных

условий,

 

 

что

 

 

 

даетC4

0, а

 

C2

 

 

 

 

произвольно.

 

Тогда

 

z(x) C2 sin x

1

(2sin x xcosx).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

2. Понятие о неодномерных задачах

Ранее мы рассматривали функционалы от функций одной переменной. Вариационная задача в этом случае сводилась к уравнению Эйлера, которое представляло

собой обыкновенное дифференциальное уравнение второго порядка.

 

 

 

 

 

Соответственно,

если вариационная задача поставлена для функции

нескольких

переменных, в простейшем случае – двух

x x t,s ,

то

то вместо функции

F t,x,x

 

 

 

 

 

 

x

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

следует рассматривать

функцию

F t,s,x,

 

,

 

 

,

а

 

вместо однократного

интеграла

t

s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

x

x

появится двойной, взятый по некоторой области

 

G

 

 

:

f x F t,s,x,

 

,

 

dsdt .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G

 

t

s

 

x

 

x

 

 

 

 

 

x

x

 

примет вид F t,s,x,p,q .

Обозначим p

 

,q

 

. Тогда функция F t,s,x,

 

 

,

 

 

 

 

t

s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

s

 

 

 

 

 

 

 

 

Функцияx x t,s ,

помимо

непрерывности в

области

G 2

вместе со своими

частными производными, должна удовлетворять граничным условиям, то есть, условиям

на границе G области G:

x

 

 

 

.

На функционал

f x

 

F t,s,x,

x

,

x

dsdt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t,s G

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G

 

 

s

легко обобщается необходимое условие экстремума.

Теорема Остроградского.

 

 

 

 

 

x

x

f x F t,s,x,

 

,

 

dsdt . Тогда

 

 

 

 

 

G

 

t

s

Fx

 

d

Fp

 

d

Fq 0 .

 

 

 

 

dt

 

ds

 

 

 

 

Пусть функция x0 – экстремаль функционала

x0 является решением уравнения Остроградского:

Это уравнение представляет собой уравнение в частных производных второго порядка. Любое гладкое решение этого уравнения — экстремаль функционала

 

 

x

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f x F t,s,x,

 

,

 

dsdt . Если функция x

зависит только от одной переменной, то оно

 

 

G

 

t

s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

превращается в уравнение Эйлера. В самом деле, если

x x t ,

то

p x,

q 0, Fp

Fx ,

Fq 0 и уравнение принимает вид

Fx

d

Fx

0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример. Найти экстремаль функционала f x

 

x 2

 

 

x

2

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

2tx dsdt,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G

 

t

 

 

s

 

 

 

G – единичный круг с центром в начале координат, с граничными условиями x

 

t,s G

0

 

 

Пользуясь

введенными

ранее

обозначениями p

x

,q

x

.,

 

запишем:

 

 

 

F t,s,x,p,q p2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

s

 

 

 

q2

2tx, Fx

2t,

Fp

2p,

Fq

2q .

Уравнение

 

 

Эйлера

Остроградского

имеет вид:

x

2x

 

 

2x

 

t ,

то есть

представляет

собой

 

уравнение

t2

s2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

эллиптического типа. Область, на которой ищется решение – внутренность круга, граница его – окружность, вдоль которой функция x обращается в нуль. Следовательно, искомая

12

экстремаль является решением задачи Дирихле для внутренности круга. Для круговых областей естественно переформулировать задачу, перейдя к полярным координатам r, :

x x

 

1

 

x

 

 

 

1

 

x rcos ,r 1,

 

 

 

 

r2

 

 

 

 

rr

 

 

 

r

r

 

 

x

 

 

 

r 1 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

уравнение

 

 

 

 

к

однородному

y y

 

 

1

y

 

 

1

y 0,r 1,

 

 

r2

 

 

 

 

rr

 

1

 

 

r

 

r

 

 

 

y

 

 

cos .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r 1

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Заменой переменных y r, 1r3cos сводим

8

(с ненулевыми граничными условиями):

Как известно из курса уравнений математической физики,

решение этой задачи имеет

 

 

 

 

 

 

 

y r, A0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

представление в виде ряда:

rn Ancosn Bnsinn .

Учитывая граничные

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

условия,

получаем:

 

y 1, A0 Ancosn Bnsinn

cos ,

откуда по формуле для

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n 1

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

коэффициентов

ряда

Фурье

имеем:

 

A0

0,A1

1

,An 0,n 2,3, ;

Bn 0,n 1,2, .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно,

y r,

1

rcos , а x r,

1

r3cos

1

rcos .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

 

8

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример. Найти экстремали функционала Дирихле I[z]

1

 

 

(zx

2 zy

2)dxdy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

В

этом

 

 

случае

f (x,y,z, p,q) p2

q2. Поэтому

fp 2p 2zx ,

fq 2q 2zy ,

а

fz 0и

уравнение

Эйлера

Остроградского

совпадает

с уравнением Лапласа

zxx zyy

0.

 

Таким образом, экстремалями функционала

Дирихле

являются

гармонические в

области D функции. Для уравнения Лаласа

существуют три классические краевые задачи. Краевая задача Дирихле для функции

z z(x,y)формулируется так: найти решение уравнения Лапласа внутри области B ,

ограниченной замкнутой линией s , если на ней выполняютсяграничные условиепервого

рода: z(x,y)

 

s (x,y). На

поверхности z z(x,y), то есть,

решении задачи

 

 

 

 

1

 

 

 

 

Дирихле,

может

достигаться экстремум функционала

I[z]

 

(zx

2 zy

2)dxdy.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

z(x,y)

 

s C,

 

 

 

D

 

 

 

Например,

если

 

то решением краевой задачи Дирихле для уравнения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Лапласа будет функция z = C , на которой функционал примет минимальное значение, равное нулю.

Если функция x зависит от n переменных, то вариационная задача ставится для функционала, который представляет собой n -кратный интеграл

 

 

 

 

x

 

x

 

x

 

 

 

... F t1,t2

, ,tn

,x,

,

, ,

dt1dt2

dtn по области

G n . Обобщая теорему

 

 

 

G

 

 

 

t1 t2

 

tn

 

 

Остроградского, приходим к выводу, что функция, являющаяся экстремалью

13

функционала, необходимо

удовлетворяет

уравнению

Эйлера –

Остроградского:

n

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Fx

d

Fpi

0, где pi

,

i 1,2, ,n.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i 1 dti

 

 

ti

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример. Пусть G {(t,s, ): t2

s2 a2 ,0 H} – прямой круговой цилиндр. Найти

 

 

 

 

 

 

 

f x

 

 

 

x 2

 

x 2

 

 

x 2

 

 

 

 

 

 

 

экстремаль

функционала

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dsdtd ,

удовлетворяющую

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G

 

t

 

 

 

s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

граничным условиям: x

t2 s2 a2

3sin

 

 

,

x

0

x

H 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для данного функционала уравнение

Fx

d

Fp

d

Fq

 

d

Fr 0, где

p

x

,q

x

,r

x

.

t

s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

ds

 

 

 

d

 

 

 

 

 

принимает вид x 2x 2x 2x 0 . Поскольку область G – цилиндр, то задачу удобнее

t2 s2 2

переформулировать в цилиндрических координатах r, , . Из вида граничных условий заключаем, что задача является осесимметричной. Ее решение x не зависит от и

является функцией двух переменных: x x r, . Следовательно, экстремаль данного функционала есть решение следующей задачи:

x x

 

xr

 

 

x

 

0,

r a,

0 H,

 

 

 

 

 

 

 

rr

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

x

 

 

3sin

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r a

 

 

H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

0.

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Полученное уравнение является уравнением в частных производных эллиптического типа и в совокупности с условиями на границе образует задачу Дирихле. Ее решение может

быть получено методом разделения переменных.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Будем

искать

 

решение

уравнения,

удовлетворяющее

 

 

граничным

условиям

 

x

 

0

x

 

 

H 0

 

 

в

 

виде

x r, R r T .

Разделяя

 

 

переменные,

имеем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R r

1

 

R r

 

T

const .

Учитывая граничные условия,

 

получаем,

что функция

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R r

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T является собственной функцией задачи Штурма–Лиувилля:

T

 

 

 

 

T

 

 

 

0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

0 T H 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Как

известно,

 

 

собственные

числа

этой задачи

n n H 2 ,

 

а

соответствующие

собственные

 

функции

T sin

n

,n .

Для

функции

R

 

 

получаем

уравнение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R r

 

1

R r

 

ni 2

R 0,

решением

которого являются функции

Бесселя мнимого

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

nir

аргумента: Rn r J0 . Так как рассматриваемое уравнение и граничные условия

H

являются линейными, то ряд, составленный из найденных функций Tn и Rn r

14

 

 

 

nir

n

 

 

x r, AnTn Rn r AnJ

, при любых коэффициентах An

также

0

 

sin

 

 

H

H

n 1

n 1

 

 

 

 

 

 

является решением уравнения, удовлетворяющим однородным краевым условиям. Для определения An используем последнее граничное условие:

 

 

 

 

 

 

 

nia

n

 

2

 

x a, AnJ0

 

 

 

 

 

sin

 

 

 

 

 

3sin

 

 

.

Применяя теорему Стеклова, получаем:

 

 

H

 

 

 

H

 

 

 

 

n 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H

 

 

A J

 

2 ia

3,

 

A 0

при n 2, то есть искомая экстремаль имеет вид:

0

 

 

 

2

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J

 

2 ir

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H

 

 

 

 

 

 

 

x r, 3sin

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H

 

 

 

J

 

2 ia

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример. Выражение полной энергии деформации жесткой пластинки (плиты) при малых перемещениях, находящейся под действием поперечной нагрузки q(x, y),

представляет собой функционал вида

 

 

 

 

 

 

D

 

a b

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W

 

 

 

 

 

 

 

W

 

 

 

W

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J(W)

 

 

 

 

W

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

W dxdy

 

 

 

 

 

 

 

2(1 )

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

где

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x y

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W(x,y) – прогиб пластинки,

D

 

 

 

Eh3

 

 

; E,

 

 

 

механические характеристики

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12(1 2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

материала пластинки; h – толщина пластинки,

2

 

 

 

2

 

 

 

2

 

;

 

 

 

 

 

 

 

x2

y2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Функция W(x,y)является непрерывной функцией, имеющую непрерывную

производную до четвертого порядка включительно.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При шарнирно-неподвижном закреплении краев пластинки должны выполняться

граничные условия:

 

При x x a

 

W 0

,

2W

 

0

 

;

При

 

 

y 0

и y a

 

 

 

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W 0

,

2W

0 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Получим уравнение Эйлера –

 

Остроградского для функционала при этих краевых

условиях. Так как

 

 

 

Dab

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

то уравнение Эйлера –

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J(W)

2

 

(W

,Wxx,Wyy,Wxy)dxdy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

00

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Остроградского принимает вид

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

При

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W

 

x

2

 

 

 

 

 

 

 

 

y

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Wxx

 

 

 

 

 

 

 

Wyy

 

x y Wxy

 

этом

 

 

2

 

q

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

15

2

 

 

2

2W

 

2

2W

 

2(1 )

2W

 

x

2

y

2

y

2

 

 

 

 

 

 

 

 

Wxx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

2W

 

2

2W

 

2(1 )

2W

 

 

 

y

2

 

x

2

 

x

2

 

 

 

 

 

 

 

 

Wyy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

4(1 )

2W

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x y

 

 

 

 

 

Wxy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Поставив эти выражения, получим уравнение Остроградского для функционала:

4W

2

4W

 

4W

 

q

. Это уравнение является уравнением равновесия

x4

x2 y2

y4

 

 

 

 

D

рассматриваемой пластины и должно решаться при вышеприведённых граничных условиях.

16

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]