3. ВИ. Обобщения
.pdf
|
|
(xy |
|
y) 0 и должно решаться при условии y(2) 1, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dy |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
y(4) 5. |
|
Имеем |
x |
y, |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
y y |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
dy |
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
, ln y ln x lnc1, |
y c1x ; |
y 0, |
y c1 , |
y 0, |
y c1x c2 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
y |
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
1 2c1 c2 |
откуда c |
2, |
c |
3. |
Таким образом, получаем решение u 2x 3. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
5 4c1 c2, |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
Пример. Найти экстремали следующего функционала |
|
|
J(y) 360x2 y y dx, |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|||
|
y(1) 0, |
y |
|
, |
|
|
5 |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
(0) 1 |
y (1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
d2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Уравнение |
Эйлера-Пуассона |
имеет |
|
вид |
|
360x |
|
y dx2 |
|
|
|
|
|
|
или |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( 2y ) 0, |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
y(4) (x) 180x2 ; |
его |
общее |
решение |
|
y(x) |
x6 |
C x3 |
C |
|
x2 C x C |
|
. |
|
Используя |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
граничные условия, получим искомую экстремаль y(x) |
x6 |
|
3 |
x3 3x2 |
x. |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z2 z 2 dx, |
|||||
|
|
|
|
Пример. Найти экстремали следующего функционала |
|
|
J(y,z) y 2 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
y(1) 1, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z(1) 0, z(2) 1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
y |
(0) 1, y(2) 2, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y 0, |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
Составляем |
систему |
уравнений |
|
Эйлера-Пуассона |
|
|
|
|
|
|
|
|
Решая |
эту |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0. |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
находим y C x C , z C ex |
C e x |
|
|
|
|
|
z z |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
систему, |
. В силу граничных условий имеем |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
C 1, |
C 0, |
C |
|
|
|
|
,C |
|
e2 |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
e2 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
3 |
|
|
|
4 |
|
e2 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
Пример. |
|
|
Найти |
|
|
|
|
|
экстремали |
|
|
следующего |
|
|
|
|
|
функционала |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
J(y,z) y 2 2yz 2y2 z 2 dx |
, y(0) 0, y( ) 1 , |
z(0) 0 , z( ) 1. |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y 2y z 0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Составляем систему уравнений Эйлера-Пуассона |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Исключая функцию |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z y 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
z , |
получим y(4) |
|
2y y 0. |
Общее |
|
|
решение |
этого |
|
уравнения |
имеет |
вид |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
y(x) C1 cosx C2 sin x x(C3 cosx C4 sin x). |
|
|
|
В |
|
силу |
|
|
|
|
|
граничных |
|
условий |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
y(x) C2 sin x C4xsinx |
x |
cosx.Функцию z найдем из условия, |
|
что z y 2y. Имеем |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
z(x) C2 sin x C4(xsin x 2cosx) |
(2sin x xcosx). |
Постоянные C2 |
|
и C4 находим из |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
граничных |
условий, |
|
|
что |
|
|
|
даетC4 |
0, а |
|
C2 |
– |
|
|
|
|
произвольно. |
|
Тогда |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
z(x) C2 sin x |
1 |
(2sin x xcosx). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11
2. Понятие о неодномерных задачах
Ранее мы рассматривали функционалы от функций одной переменной. Вариационная задача в этом случае сводилась к уравнению Эйлера, которое представляло
собой обыкновенное дифференциальное уравнение второго порядка. |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
Соответственно, |
если вариационная задача поставлена для функции |
нескольких |
|||||||||||||||||||||
переменных, в простейшем случае – двух |
x x t,s , |
то |
то вместо функции |
F t,x,x |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
x |
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
следует рассматривать |
функцию |
F t,s,x, |
|
, |
|
|
, |
а |
|
вместо однократного |
интеграла |
||||||||||||
t |
s |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
x |
x |
|||
появится двойной, взятый по некоторой области |
|
G |
|
|
: |
f x F t,s,x, |
|
, |
|
dsdt . |
|||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
G |
|
t |
s |
|||
|
x |
|
x |
|
|
|
|
|
x |
x |
|
примет вид F t,s,x,p,q . |
|||||||||||
Обозначим p |
|
,q |
|
. Тогда функция F t,s,x, |
|
|
, |
|
|
|
|
||||||||||||
t |
s |
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
t |
s |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Функцияx x t,s , |
помимо |
непрерывности в |
области |
G 2 |
вместе со своими |
||||||||||||||||||
частными производными, должна удовлетворять граничным условиям, то есть, условиям
на границе G области G: |
x |
|
|
|
. |
На функционал |
f x |
|
F t,s,x, |
x |
, |
x |
dsdt |
|
|||||||||||||
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
t,s G |
|
|
|
|
t |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
G |
|
|
s |
||
легко обобщается необходимое условие экстремума.
Теорема Остроградского.
|
|
|
|
|
x |
x |
||||
f x F t,s,x, |
|
, |
|
dsdt . Тогда |
||||||
|
|
|||||||||
|
|
|
G |
|
t |
s |
||||
Fx |
|
d |
Fp |
|
d |
Fq 0 . |
||||
|
|
|||||||||
|
|
dt |
|
ds |
|
|
|
|
||
Пусть функция x0 – экстремаль функционала
x0 является решением уравнения Остроградского:
Это уравнение представляет собой уравнение в частных производных второго порядка. Любое гладкое решение этого уравнения — экстремаль функционала
|
|
x |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
f x F t,s,x, |
|
, |
|
dsdt . Если функция x |
зависит только от одной переменной, то оно |
|||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||
G |
|
t |
s |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
превращается в уравнение Эйлера. В самом деле, если |
x x t , |
то |
p x, |
q 0, Fp |
Fx , |
|||||||||||||||
Fq 0 и уравнение принимает вид |
Fx |
d |
Fx |
0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример. Найти экстремаль функционала f x |
|
x 2 |
|
|
x |
2 |
|
где |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2tx dsdt, |
||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
G |
|
t |
|
|
s |
|
|
|
||
G – единичный круг с центром в начале координат, с граничными условиями x |
|
t,s G |
0 |
||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||
Пользуясь |
введенными |
ранее |
обозначениями p |
x |
,q |
x |
., |
|
запишем: |
||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||
F t,s,x,p,q p2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
s |
|
|
|
||
q2 |
2tx, Fx |
2t, |
Fp |
2p, |
Fq |
2q . |
Уравнение |
|
|
Эйлера |
– |
||||||||
Остроградского |
имеет вид: |
x |
2x |
|
|
2x |
|
t , |
то есть |
представляет |
собой |
|
уравнение |
||||||
t2 |
s2 |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
эллиптического типа. Область, на которой ищется решение – внутренность круга, граница его – окружность, вдоль которой функция x обращается в нуль. Следовательно, искомая
12
экстремаль является решением задачи Дирихле для внутренности круга. Для круговых областей естественно переформулировать задачу, перейдя к полярным координатам r, :
x x |
|
1 |
|
x |
|
|
|
1 |
|
x rcos ,r 1, |
||||||||
|
|
|
|
r2 |
||||||||||||||
|
|
|
|
rr |
|
|
|
r |
r |
|
|
|||||||
x |
|
|
|
r 1 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
уравнение |
|
|
|
|
к |
однородному |
||||||||||||
y y |
|
|
1 |
y |
|
|
1 |
y 0,r 1, |
||||||||||
|
|
r2 |
||||||||||||||||
|
|
|
|
rr |
|
1 |
|
|
r |
|
r |
|
|
|
||||
y |
|
|
cos . |
|
||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
r 1 |
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Заменой переменных y r, 1r3cos сводим
8
(с ненулевыми граничными условиями):
Как известно из курса уравнений математической физики, |
решение этой задачи имеет |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
y r, A0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
представление в виде ряда: |
rn Ancosn Bnsinn . |
Учитывая граничные |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
условия, |
получаем: |
|
y 1, A0 Ancosn Bnsinn |
cos , |
откуда по формуле для |
||||||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
n 1 |
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
коэффициентов |
ряда |
Фурье |
имеем: |
|
A0 |
0,A1 |
1 |
,An 0,n 2,3, ; |
Bn 0,n 1,2, . |
||||||||||||||||
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Следовательно, |
y r, |
1 |
rcos , а x r, |
1 |
r3cos |
1 |
rcos . |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
8 |
|
|
|
8 |
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Пример. Найти экстремали функционала Дирихле I[z] |
1 |
|
|
(zx |
2 zy |
2)dxdy |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
В |
этом |
|
|
случае |
f (x,y,z, p,q) p2 |
q2. Поэтому |
fp 2p 2zx , |
|||||||||||||||||
fq 2q 2zy , |
а |
fz 0и |
уравнение |
Эйлера |
– |
Остроградского |
совпадает |
||||||||||||||||||
с уравнением Лапласа |
zxx zyy |
0. |
|
Таким образом, экстремалями функционала |
|||||||||||||||||||||
Дирихле |
являются |
гармонические в |
области D функции. Для уравнения Лаласа |
||||||||||||||||||||||
существуют три классические краевые задачи. Краевая задача Дирихле для функции |
|||||||||||||||||||||||||
z z(x,y)формулируется так: найти решение уравнения Лапласа внутри области B ,
ограниченной замкнутой линией s , если на ней выполняютсяграничные условиепервого
рода: z(x,y) |
|
s (x,y). На |
поверхности z z(x,y), то есть, |
решении задачи |
|||||||||
|
|||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
||||||
Дирихле, |
может |
достигаться экстремум функционала |
I[z] |
|
(zx |
2 zy |
2)dxdy. |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
z(x,y) |
|
s C, |
|
|
|
D |
|
|
|
Например, |
если |
|
то решением краевой задачи Дирихле для уравнения |
||||||||||
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Лапласа будет функция z = C , на которой функционал примет минимальное значение, равное нулю.
Если функция x зависит от n переменных, то вариационная задача ставится для функционала, который представляет собой n -кратный интеграл
|
|
|
|
x |
|
x |
|
x |
|
|
|
|
... F t1,t2 |
, ,tn |
,x, |
, |
, , |
dt1dt2 |
dtn по области |
G n . Обобщая теорему |
|||||
|
|
|
||||||||||
G |
|
|
|
t1 t2 |
|
tn |
|
|
||||
Остроградского, приходим к выводу, что функция, являющаяся экстремалью
13
функционала, необходимо |
удовлетворяет |
уравнению |
Эйлера – |
Остроградского: |
|||||||||||||||||||||||||||||
n |
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Fx |
d |
Fpi |
0, где pi |
, |
i 1,2, ,n. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
i 1 dti |
|
|
ti |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Пример. Пусть G {(t,s, ): t2 |
s2 a2 ,0 H} – прямой круговой цилиндр. Найти |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
f x |
|
|
|
x 2 |
|
x 2 |
|
|
x 2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
экстремаль |
функционала |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dsdtd , |
удовлетворяющую |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
G |
|
t |
|
|
|
s |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
граничным условиям: x |
t2 s2 a2 |
3sin |
|
|
, |
x |
0 |
x |
H 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
H |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для данного функционала уравнение |
Fx |
d |
Fp |
d |
Fq |
|
d |
Fr 0, где |
p |
x |
,q |
x |
,r |
x |
. |
||||||||||||||||||
t |
s |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
ds |
|
|
|
d |
|
|
|
|
|
||||||
принимает вид x 2x 2x 2x 0 . Поскольку область G – цилиндр, то задачу удобнее
t2 s2 2
переформулировать в цилиндрических координатах r, , . Из вида граничных условий заключаем, что задача является осесимметричной. Ее решение x не зависит от и
является функцией двух переменных: x x r, . Следовательно, экстремаль данного функционала есть решение следующей задачи:
x x |
|
xr |
|
|
x |
|
0, |
r a, |
0 H, |
|||||
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
rr |
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
x |
|
|
3sin |
|
|
, |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
r a |
|
|
H |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
0. |
|
|
|
|
||
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
0 |
|
|
H |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Полученное уравнение является уравнением в частных производных эллиптического типа и в совокупности с условиями на границе образует задачу Дирихле. Ее решение может
быть получено методом разделения переменных. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
Будем |
искать |
|
решение |
уравнения, |
удовлетворяющее |
|
|
граничным |
условиям |
||||||||||||||||||||||||||
|
x |
|
0 |
x |
|
|
H 0 |
|
|
в |
|
виде |
x r, R r T . |
Разделяя |
|
|
переменные, |
имеем: |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
R r |
1 |
|
R r |
|
T |
const . |
Учитывая граничные условия, |
|
получаем, |
что функция |
||||||||||||||||||||||||||||
r |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
R r |
|
T |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
T является собственной функцией задачи Штурма–Лиувилля: |
T |
|
|
|
|
T |
|
|
|
0, |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
0 T H 0. |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Как |
известно, |
|
|
собственные |
числа |
этой задачи |
n n H 2 , |
|
а |
соответствующие |
|||||||||||||||||||||||||||||
собственные |
|
функции |
T sin |
n |
,n . |
Для |
функции |
R |
|
|
получаем |
уравнение |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R r |
|
1 |
R r |
|
ni 2 |
R 0, |
решением |
которого являются функции |
Бесселя мнимого |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
H |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
nir
аргумента: Rn r J0 . Так как рассматриваемое уравнение и граничные условия
H
являются линейными, то ряд, составленный из найденных функций Tn и Rn r
14
|
|
|
nir |
n |
|
|
||||
x r, AnTn Rn r AnJ |
, при любых коэффициентах An |
также |
||||||||
0 |
|
sin |
|
|
||||||
H |
H |
|||||||||
n 1 |
n 1 |
|
|
|
|
|
|
|||
является решением уравнения, удовлетворяющим однородным краевым условиям. Для определения An используем последнее граничное условие:
|
|
|
|
|
|
|
nia |
n |
|
2 |
|
|||||||||||||
x a, AnJ0 |
|
|
|
|
|
sin |
|
|
|
|
|
3sin |
|
|
. |
Применяя теорему Стеклова, получаем: |
||||||||
|
|
H |
|
|
|
H |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
n 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H |
|
|
|||||||
A J |
|
2 ia |
3, |
|
A 0 |
при n 2, то есть искомая экстремаль имеет вид: |
||||||||||||||||||
0 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
H |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
J |
|
2 ir |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
H |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
x r, 3sin |
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
H |
|
|
|
J |
|
2 ia |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Пример. Выражение полной энергии деформации жесткой пластинки (плиты) при малых перемещениях, находящейся под действием поперечной нагрузки q(x, y),
представляет собой функционал вида
|
|
|
|
|
|
D |
|
a b |
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
q |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
W |
|
|
|
|
|
|
|
W |
|
|
|
W |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
J(W) |
|
|
|
|
W |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
W dxdy |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2(1 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
где |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x y |
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
W(x,y) – прогиб пластинки, |
D |
|
|
|
Eh3 |
|
|
; E, |
|
|
– |
|
механические характеристики |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12(1 2) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
материала пластинки; h – толщина пластинки, |
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
; |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
x2 |
y2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
Функция W(x,y)является непрерывной функцией, имеющую непрерывную |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
производную до четвертого порядка включительно. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
При шарнирно-неподвижном закреплении краев пластинки должны выполняться |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
граничные условия: |
|
При x 0и x a |
|
W 0 |
, |
2W |
|
0 |
|
; |
При |
|
|
y 0 |
и y a |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
x2 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
W 0 |
, |
2W |
0 ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
y2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Получим уравнение Эйлера – |
|
Остроградского для функционала при этих краевых |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
условиях. Так как |
|
|
|
Dab |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
то уравнение Эйлера – |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
J(W) |
2 |
|
(W |
,Wxx,Wyy,Wxy)dxdy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
00 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Остроградского принимает вид |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
При |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0. |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
W |
|
x |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Wxx |
|
|
|
|
|
|
|
Wyy |
|
x y Wxy |
|
|||||||||||||||||||||||||
этом |
|
|
2 |
|
q |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
W |
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
15
2 |
|
|
2 |
2W |
|
2 |
2W |
|
2(1 ) |
2W |
||||||
|
x |
2 |
y |
2 |
y |
2 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Wxx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
2 |
|
|
2 |
2W |
|
2 |
2W |
|
2(1 ) |
2W |
||||||
|
|
|
y |
2 |
|
x |
2 |
|
x |
2 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Wyy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
2 |
4(1 ) |
2W |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
x y |
|
|
|
|
|
|||
Wxy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Поставив эти выражения, получим уравнение Остроградского для функционала:
4W |
2 |
4W |
|
4W |
|
q |
. Это уравнение является уравнением равновесия |
x4 |
x2 y2 |
y4 |
|
||||
|
|
|
D |
||||
рассматриваемой пластины и должно решаться при вышеприведённых граничных условиях.
16
