- •1.Механизмы. Классификация механизмов.
- •2. Типовые механизмы. Идеальные механизмы
- •3.Структура механизмов. Дефекты структуры механизмов.
- •4.Звенья механизмов. Виды звеньев механизмов.
- •5. Кинематические пары. Классификация кинематических пар. Высшие и низшие кинематические пары. Их достоинство и недостатки
- •6.Кинематические цепи. Виды кинематических цепей
- •7.Привода и машинные агрегаты.
- •8.Структурный анализ плоских рычажных механизмов. Пример
- •9.Подвижность механизмов. Основные структурные формулы. Пример определения подвижности
- •10.Маневренность пространственных рычажных механизмов. Пример.
- •11.Синтез механизмов. Цели, задачи и этапы синтеза.
- •12.Метрический синтез рычажных механизмов. Пример.
- •13. Кинематический анализ. Цель, задачи и методы. Планы положения.
- •14.Метод планов. План ускорений. Теорема подобия. Угловые ускорения звеньев. Пример.
- •15.Классификация простых зубчатых механизмов.
9.Подвижность механизмов. Основные структурные формулы. Пример определения подвижности
Подвижность механизма– это число независимых обобщенных координат, однозначно определяющих положения звеньев механизма на плоскости или в пространстве в рассматриваемый момент времени.
10.Маневренность пространственных рычажных механизмов. Пример.
11.Синтез механизмов. Цели, задачи и этапы синтеза.
Синтез механизмов выполняется в два этапа. Первый этап называется структурным синтезом, а второй – метрическим синтезом
Структурный синтез– это процесс проектирования новой или модернизации усовершенствования) уже существующей структуры механизма, обладающей требуемыми свойствами: заданное число подвижностей, отсутствие местных подвижностей и избыточных связей, минимум звеньев, использование кинематических пар определенного вида
Структурный синтез плоских рычажных механизмов выполняется в соответствии со структурной классификацией Л. В. Ассура.
К выбранному первичному механизму присоединяем структур- ную группу звеньев 2-го класса 2-го порядка 2-го вида
12.Метрический синтез рычажных механизмов. Пример.
Метрический синтез– это процесс определения основных геометриче- ских размеров звеньев механизма и конфигураций профилей рабочих по- верхностей, которые наилучшим образом удовлетворяют заданным условиям и обеспечивают оптимальное сочетание качественных показателей
Задачами метрического синтеза являются:
1) синтез кинематической схемы механизма по заданным положениям входного или выходного звена;
2) синтез кинематической схемы механизма по заданным геометрическим параметрам;
3) синтез кинематической схемы механизма по заданному закону движения выходного звена;
4) синтез кинематической схемы механизма по заданным кинематическим параметрам: средней скорости выходного звена, коэффициенту неравномерности средней скорости;
5) синтез кинематической схемы механизма по заданной величине угла давления или угла передачи
При решении задач метрического синтеза рычажных механизмов руководствуются следующими критериями:
1) условие проворачиваемости звеньев – спроектированный механизм должен обеспечивать для входного или выходного звеньев возможность по- ворота на угол более 360°;
2) конструктивные ограничения на габариты механизма – спроектированный механизм должен обладать габаритными размерами, укладывающимися в заданные диапазоны;
3) точность обеспечения заданного закона движения или заданных положений звеньев механизма – спроектированный механизм должен обеспечивать выполнение заданного закона движения или заданных положений звеньев с требуемой точностью;
4) ограничение по условиям передачи силовых факторов – текущее значение угла давления спроектированного механизма не должно превышать допустимой величины;
5) другие условия и требования, учитывающие специфику функционирования и эксплуатации механизма. К методам синтеза механизмов относятся синтез методами анализа и методы прямого синтеза (аналитический, графический и графоаналитический). … Метрический синтез механизмов графоаналитическими методами осуществляется в определенном масштабном коэффициенте.