7.Привода и машинные агрегаты.

С целью выполнения функционального назначения машины разных видов взаимодействуют друг с другом. Совокупность нескольких машин об- разует привод.

Привод– это система взаимосвязанных устройств, предназначенная для приведения в движение одного или нескольких звеньев, входящих в состав механизма или машины

Передаточный или преобразующий механизм предназначен для согласования механических характеристик энергетической машины с механическими характеристиками рабочей машины.

Все приводы можно разделить на три основных вида:

• гидропривод, или гидравлический;

• пневмопривод, или пневматический;

• электропривод, или электрический.

Охарактеризуем каждый вид привода в отдельности.

• Гидропривод– это вид привода машин, в котором для преобразования движения используется механическая энергия жидкости. Гидропривод включает в свой состав следующие элементы: гидронасос – это устройство для преобразования механической энергии твердого тела в механическую энергию жидкости;

• гидродвигатель– это механическое устройство, предназначенное для преобразования механической энергии жидкости в механическую энергию твердого тела; обслуживающую и управляющую аппаратуру.

• Пневмопривод– это вид привода машин, в котором для преобразования движения используется механическая энергия газа. Пневмопривод включает в свой состав следующие элементы:пневмонасос– это устройство для преобразования механической энергии твердого тела в механическую энергию газа;пневмодвигатель– это механическое устройство, предназначенное для преобразования механической энергии газа в механическую энергию твердого тела;

• Электропривод– это вид привода машин, в котором для преобразова- ния движения используется электрическая энергия

Включает в свой состав следующие элементы: электродвигатель– это механическое устройство, предназначенное для преобразования электрической энергии в механическую энергию твер- дого тела; обслуживающую и управляющую аппаратуру

Машинный агрегат– это техническая система, состоящая из несколь- ких соединенных последовательно или параллельно машин и предназначен- ная для выполнения каких-либо требуемых функций.

8.Структурный анализ плоских рычажных механизмов. Пример

Структурный анализ– это процесс исследования структуры механизма, т. е. определение числа звеньев и видов движения, ими совершаемых, числа и вида кинематических пар, структурных групп и кинематических цепей, числа подвижностей и наличия дефектов.

Структурный анализ механизмов проводится с целью выявления дефектов их структуры, которые при необходимости устраняются

В общем случае структурный анализ рычажных механизмов сводится к решению следующих задач:

• для пространственных механизмов:

1) определение подвижности механизма;

2) определение маневренности механизма.

• для плоских механизмов:

1) определение подвижности механизма;

2) анализ состава структуры механизма.