Министерство образования и науки Республики Беларусь

БЕЛОРУССКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

Кафедра: “Технология машиностроения”

Курсовой проект

По курсу “ Автоматизация производственных процессов ”

Тема проекта: “Анализ производительности роботизированного комплекса механообработки”

Выполнил:

Руководитель: Сухоцкий П.Г.

2014

АННОТАЦИЯ

В данном курсовом проекте ознакомились с роботизированными технологическими комплексами (РТК), произвели анализ компоновочной схемы РТК. Описали ее достоинства и недостатки, выбрали промышленный робот для данного типа системы координат, составили алгоритм функционирования РТК для обработки 10 деталей и оптимизировали этот алгоритм, построили циклограммы работы РТК и произвели расчет коэффициентов загрузки оборудования.

Илл. 11 Табл. 4 Библиогр. 40

Оглавление

БЕЛОРУССКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ 2

По курсу “ Автоматизация производственных процессов ” 2

Выполнил: 2

АННОТАЦИЯ 3

Оглавление 4

ВВЕДЕНИЕ 5

1.АНАЛИЗ КОМПОНОВОЧНОЙ СХЕМЫ РТК 6

2.АЛГОРИТМ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ РТК 7

3. РАСЧЕТ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ И КИНЕМАТИЧЕСКИХ 7

ПАРАМЕТРОВ. ПОСТРОЕНИЕ ЦИКЛОГРАММЫ РТК 7

4.АНАЛИЗ И ОЦЕНКА ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ РТК 7

5.РАСЧЕТ КОЭФФИЦИЕНТОВ ЗАГРУЗКИ ОБОРУДОВАНИЯ 7

6.РАСЧЕТ ЗАХВАТНОГО УСТРОЙСТВА 7

ЗАКЛЮЧЕНИЕ 7

ЛИТЕРАТУРА 7

ПРИЛОЖЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

Роботизированные технологические системы (РТК) это автономно действующая совокупность технологических средств производства, включающая набор основного технологического и вспомогательного оборудования (в том числе один или несколько промышленных роботов, которые выполняют вспомогательные операции) и обеспечивающая полностью автоматизированный цикл работы внутри комплекса и связь его с входными и выходными потоками остального производства.

РТК создают предпосылки для перехода к качественно новому уровню автоматизации – создание автоматических производственных систем, работающих с минимальным участием человека. Сегодня РТК применяются практически во всех отраслях народного хозяйства, однако, наибольшее распространение они получили в промышленности, прежде всего – в машиностроении. Одно из основных преимуществ РТК – возможность быстрой переналадки для выполнения задач, различающихся последовательностью и характером манипуляционных действий. РТК наиболее эффективны в условиях частой смены объектов производства. Одной из причин разработки и внедрения РТК является, конечно, экономия средств. По сравнению с традиционными средствами автоматизации РТК обеспечивают большую гибкость технических и организационных решений, снижение сроков комплектации и пуска производства. Целесообразность применения РТК, прежде всего, должна диктоваться интересами человека, его безопасностью и удобствами работы (особенно на участках с опасными, вредными для здоровья условиями труда).

Основные предпосылки расширения применения РТК следующие: повышение качества продукции и объемов ее выпуска благодаря снижению времени выполнения операций и обеспечению постоянного режима “без усталости”, росту коэффициента сменности работы оборудования, интенсификации существующих и стимулированию создания новых высокоскоростных процессов и оборудования; изменению условия труда работающих путем освобождения от неквалифицированного, монотонного, тяжелого и вредного труда, улучшения условий безопасности, снижение потерь рабочего времени от производственного травматизма и профессионально-технических заболеваний; экономия и высвобождение рабочей силы.

Автоматизация производства в машиностроении представляет собой самостоятельную комплексную задачу, связанную с созданием нового современного оборудования, технологических процессов, систем организации производства при систематическом повышении прибыли, улучшении условий труда и сокращении в потребности рабочей силы. Производить организационно-технические мероприятия значительного объема ради единичного внедрения промышленного робота не рентабельно. Только расширенное применение промышленных роботов в составе сложных роботизированных технологических систем оправдано технически, экономически и социально.

Проблема комплексной автоматизации среднесерийного многономенклатурного производства наиболее эффективно может быть решена на основе создания типовых РТК различного технологического назначения, в которых промышленный робот осуществляет единичное или групповое обслуживание оборудования. Такие РТК должны обеспечить выполнение наиболее распространенных в машиностроении операций, включая заготовительные и сборочные. Конструктивно-технологические параметры РТК должны быть таковы, чтобы можно было объединять их в гибкие производственные системы, построенные на основе методов групповой технологии. Разработка типовых РТК для обработки наиболее распространенных деталей машиностроения и выполнения широкой номенклатуры операций позволяет комплектовать автоматизированные участки производства и автоматические линии различных типов, создавая сложные производственные системы, дифференцированные по назначению, составу выполняемых операций и уровню автоматизации процессов обработки и управления.

1.АНАЛИЗ КОМПОНОВОЧНОЙ СХЕМЫ РТК

2.АЛГОРИТМ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ РТК

3. РАСЧЕТ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ И КИНЕМАТИЧЕСКИХ

ПАРАМЕТРОВ. ПОСТРОЕНИЕ ЦИКЛОГРАММЫ РТК

4.АНАЛИЗ И ОЦЕНКА ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ РТК

5.РАСЧЕТ КОЭФФИЦИЕНТОВ ЗАГРУЗКИ ОБОРУДОВАНИЯ

6.РАСЧЕТ ЗАХВАТНОГО УСТРОЙСТВА

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

ЛИТЕРАТУРА

1. Задания и методические указания к курсовому проекту «Анализ производительности роботизированного технологического комплекса механообработки" по дисциплине "Автоматизация производственных процессов" для студентов специальностей 1-36 01 01 «Технология машиностроения», 1-36 01 04 «Оборудования и технология высокоэффективных процессов обработки материалов» 1-53 01 01-01 «Автоматизация технологических процессов и производств» / С.И.Романчук, П.Г.Сухоцкий, И.С.Фролов, Л.В.Курч – Минск: БНТУ 2010г. – 30с.

2. Ю.Г. Козырев Промышленные роботы. Справочник. М.: Машиностроение,

1983-376с.

ПРИЛОЖЕНИЕ

8