- •1.1. Назначение и устройство машин постоянного тока
- •1.2. Работа машины постоянного тока в режиме генератора
- •1.3. Характеристики генератора постоянного тока
- •1.) Назвать основные части генератора постоянного тока и объяснить их назначение.
- •2.) Объяснить принцип работы генератора постоянного тока.
- •3.) Как происходит самовозбуждение генератора? в каких случаях самовозбуждение невозможно?
- •4.) Что такое реакция якоря, как она влияет на работу генератора, как ее компенсировать?
- •5.) Почему при работе генератора постоянного тока возможно искрение под щетками? Как добиться безыскровой коммутации?
- •6.) Объяснить все характеристики генераторов, исследованные в данной работе.
- •7.) Начертить принципиальные схемы цепей генераторов различных способов возбуждения.
- •Двигатель последовательного возбуждения
1.3. Характеристики генератора постоянного тока
О свойствах генератора судят по характеристикам, показывающим зависимость между основными величинами, определяющими работу машины. Основные характеристики генератора: холостого хода, внешняя, регулировочная.
Характеристика холостого хода – это зависимость ЭДС якоря от тока возбуждения при токе нагрузки и его частоте вращения(рис.1.4). При этом ЭДСпропорциональна магнитному потоку.
Благодаря остаточному магнитному полю при и характеристика не проходит через начало координат.
Характеристика состоит из трех частей: начальная прямолинейная часть, где магнитная система не насыщена, и при увеличении тока возбуждения магнитный
поток и ЭДС увеличиваются (участок); “колено” характеристики, где магнитная система находится в полунасыщенном состоянии и рост магнитного потока и ЭДС замедляются (участок 1 – 2); магнитная система насыщена (участок 2 – 3).
Рис. 1.4
Положение точки А, соответствующее номинальной ЭДС, дает возможность судить об устойчивости напряжения генератора при работе и о пределах, в которых можно регулировать напряжение.
Если бы точка А находилась на прямолинейной части характеристики, то незначительные изменения , вызывали бы значительные изменения ЭДС и напряжения. В этом случае работа генератора была бы неустойчивой.
Если точка А находится на участке 2 – 3, то колебания напряжения незначительны, и генератор работает устойчиво, но возможность регулирования напряжения невелика, так как магнитная система машины насыщена. Поэтому точка А, соответствующая номинальной ЭДС, расположена на “колене” характеристики холостого хода.
Генераторы независимого и параллельного возбуждения имеют аналогичные характеристики холостого хода.
Внешняя характеристика – это зависимость напряжения на зажимах генератора от тока нагрузки при;.
Уравнение электрического состояния цепи якоря
, (2)
где – внутреннее сопротивление цепи якоря, состоящее из сопротивления обмотки якоря, обмотки дополнительных полюсов, сопротивления щеток и коллектора;
–для генератора независимого возбуждения;
–для генератора параллельного возбуждения;
–ток нагрузки.
Как видно из уравнения (2), напряжение на зажимах генератора независимого возбуждения при увеличении тока нагрузки уменьшается по двум причинам:
1. Увеличение падения напряжения в цепи якоря.
2. Возрастающее влияние потока якоря на основной поток полюсов (размагничивающее действие реакции якоря), приводящее к уменьшению ЭДС .
Внешняя характеристика генератора независимого возбуждения имеет вид кривой 1 (рис.5).
В генераторах параллельного возбуждения к двум указанным причинам добавляется третья – уменьшение тока возбуждения вследствие понижения напряжения, вызванного первой и второй причинами. Уменьшение тока возбуждения вызывает уменьшение магнитного потока, ЭДС () и дополнительное уменьшение напряжения (см. рис. 5. кривая 2) – внешняя характеристика генератора параллельного возбуждения. Рис. 5
Этим же объясняется и то, что при постепенном уменьшении сопротивления нагрузки, ток нагрузки увеличивается лишь до критического значения , а затем начинает самопроизвольно уменьшаться до тока короткого замыкания. При этом напряжение на зажимах генератора и ток возбуждения резко уменьшаются и исчезают. Ток короткого замыкания якоря генератора параллельного возбуждения определяется только потоком остаточной намагниченности и поэтому мал. Рис. 6.
Регулировочная характеристика – это зависимость тока возбуждения от тока нагрузки при , и .
Очень важной характеристикой генератора является его КПД
, (3)
где – полезная мощность, отдаваемая генератором;
–мощность потерь в цепи возбуждения;
–мощность потерь в цепи якоря.
Формула (3) для расчета КПД генератора является приближенной, так как не учитывает магнитные и механические потери. Обычно магнитные и механические потери в генераторах очень малы.
2 Расчет
Программа работы:
1.) Исследовать и построить для генератора постоянного тока независимого возбуждения характеристики холостого тока, внешнюю, регулировочную.
2.) Исследовать и построить для генератора постоянного тока параллельного возбуждения характеристики внешнюю, регулировочную.
3.) Рассчитать КПД генератора.
Схема включения генератора для проведения исследований
Схема для исследования генератора независимого возбуждения и снятия его характеристик приведена на рис. 2.1, а, схема для исследования генератора параллельного возбуждения – на рис. 2.1,б. На рис. 2.2 приведена схема управления нагрузкой генератора.
Оборудование электрической установки
Лабораторная установка для исследования свойств генераторов постоянного тока состоит из генератора постоянного тока, включаемого по схеме независимого или параллельного возбуждения; нагрузочного реостата Кн, сопротивление которого изменяется при помощи промежуточных реле 1К -5К (рис. 2.1); трехфазного короткозамкнутого асинхронного двигателя для вращения якоря генератора. Для пуска в ход асинхронного двигателя на панели стенда предусмотрена кнопка «пуск»
В цепь возбуждения генератора включен регулировочный реостат К1 для изменения тока возбуждения и амперметр Аг на 2А для его измерения.А1 - амперметр постоянного тока на 30 А для измерения тока нагрузки;V - вольтметр постоянного тока на 150 В для измерения напряжения генератора.
Порядок выполнения работы
1. Ознакомиться с машинами, аппаратурой, приборами и записать технические характеристики генератора в табл. 1.
Таблица1
Рн,кВт |
Uн,В |
Iн,А |
nн,об/мин |
Rя,Ом |
0,2 |
110 |
246 |
3000 |
0,5 |
2.) Собратьэлектрическую цепь по схеме (рис.2.1 а).
3.) Снять характеристику холостого хода: пустить в ход первичный двигатель нажатием кнопки «пуск»; записать ЭДС, индуктируемую в якоре полем остаточной намагниченности (1В = 0), включить цепь возбуждения и, не нагружая генератор, постоянно увеличивать ток возбуждения реостатами КЛ и К.2 от нуля до возможного максимума.
Рис 2.1
Рис 2.2
Для проведения опыта короткого замыкания нажать на несколько секунд кнопку 8В5, после чего кнопкой "XX" отключить нагрузку. Показания приборов записать в табл.2
Таблица 2
№,п/п |
I,А |
Iв,А |
U,В |
1(хх) |
|
|
|
2 |
|
|
|
3 |
|
|
|
4 |
|
|
|
5 |
|
|
|
6 |
|
|
|
(кз) |
|
|
|
Таблица 3
№ п/п |
I,A |
Iв,А |
А |
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
3 |
|
|
|
По данным табл. 5 рассчитать КПД генератора, Заполнить табл. 4и по ее данным построить график зависимости КПД от тока нагрузки.
Таблица 4
№ п/п |
U,В |
I,А |
Iв,А |
Iя,А |
P2,Вт |
∆Rя,Вт |
∆Rв,Вт |
ή |
P1,Вт |
Pn |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Графики
Внешняя характеристика
110
100
90
80
70
60
40
20
10
1 2 3
Рис. 2.3. График зависимости U от I
Регулированная характеристика
Рис. 2.4. График зависимости IB от I
Рабочие характеристики
Рис. 2.5. График зависимости Iя от P2
Механическая характеристика
1200 - искусственная
1000
800
- естественная
600
200
0,5 2 4 7 11,5
Рис. 2.6. График зависимости n от M
Регулировочная характеристика двигателя
100
80
60
50
40
20
10
1 2 3 4
Рис. 2.7. Зависимость частоты вращения от тока возбуждения
3 Контрольные вопросы