- •Министерство образования и науки российской федерации Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
- •Энергетический институт
- •Пояснительная записка к курсовому проекту
- •Содержание
- •Введение
- •1.Исходные данные
- •2. Расчет мощности электродвигателя и выбор его по каталогу. Определение наивыгоднейшего передаточного отношения редуктора.
- •3. Расчёт и построение естественных механических и электромеханических характеристик двигателя.
- •4. Рачет и выбор по каталогу преобразовательных устройств или пусковых и регулировочных реостатов.
- •5. Расчёт электромеханических характеристик для двигательного и тормозного режимов.
- •7. Проверка выбранного электродвигателя на нагрев.
- •Заключение
7. Проверка выбранного электродвигателя на нагрев.
7.1 Проверка двигателя по нагреву (метод эквивалентных величин)
Метод эквивалентного тока
,
где - определяем через площадь графикаI2=f(t)(рисунки:11,12,13) ;
tр – суммарное время работы на скоростях ωи1 и ωи2;
tпп – суммарное время переходных процессов.
Пуск двигателя в одну ступень и работа на первой скорости:
Таблица 12
t, с |
0 |
0,9 |
1,8 |
2,7 |
3,6 |
4,5 |
5,8 |
25,8 |
Iст.12, А2 |
1995,41 |
1488,96 |
1213,84 |
2087,63 |
1056,1 |
1031,87 |
1017,1 |
1017,1 |
Рисунок 11 – Режим пуска двигателя в одну ступень и работа на первой рабочей скорости.
Определяем I2ст.1:
Найдём I2ст.1 в программе MathCad:
Переход на вторую рабочую скорость, через две промежуточные ступени:
Первая промежуточная ступень:
Таблица 13.
t, с |
25,8 |
26 |
26,15 |
26,3 |
26,55 |
26,75 |
26,85 |
26,854 |
Iпр.ст12, А2 |
5466,46 |
4372,1 |
3748,79 |
123,75 |
3252,44 |
2275,05 |
2129,44 |
2123,6 |
Вторая промежуточная ступень:
Таблица 14.
t, с |
26,85 |
26,95 |
27,05 |
27,1 |
27,15 |
27,35 |
27,45 |
27,512 |
Iпр.ст.22, А2 |
5466,46 |
4562,94 |
3860,22 |
3568,53 |
3309,9 |
2532,03 |
2257,16 |
2123,3 |
Вторая рабочая ступень и работа на ней:
Таблица 14.
t, с |
27,512 |
27,81 |
28,11 |
28,41 |
28,86 |
29,65 |
59,65 |
Iст.22, А2 |
5466,46 |
2596,27 |
1639,95 |
1277,2 |
1087,97 |
1032,93 |
1032,93 |
Рисунок 12 – режим перехода двигателя с первой скорости на вторую, через две промежуточные ступени.
Определяем I2 пр.ст.1:
Найдём I2 пр.ст.1 в программе MathCad:
Определяем I2 пр.ст.2:
Найдём I2 пр.ст.2 в программе MathCad:
Определяем I2 ст.2:
Найдём I2 ст.2 в программе MathCad:
Режим динамического торможения со второй рабочей ступени до нулевой скорости:
t, с |
59,65 |
59,75 |
59,85 |
59,95 |
60,05 |
60,15 |
60,25 |
60,36 |
IДТ2, А2 |
5466,46 |
3312,93 |
1911,28 |
1025,45 |
490,146 |
190,087 |
45,28 |
0 |
Рисунок 13 – режим динамического торможения.
Определяем I2 ДТ.1:
Найдём I2 ДТ в программе MathCad:
Правильность выбора двигателя определяется условием :
Имеем:
tр=20+30=50 сек, - время работы ступеней;
–суммарное время переходных процессов, тогда
Условие проверки двигателя по нагреву:
, ,А.
Условие проверки по нагреву выполняется.
Заключение
В данной работе спроектирован электрический привод производственного механизма с параметрическим регулированием скорости двигателя.
Выбран двигатель постоянного тока последовательного возбуждения типа Д-31, рассчитаны и построены естественные и регулировочные механические и электромеханические характеристики двигателя. Был выбран реостатный способ пуска и регулирования скорости. Для осуществления торможения двигателя до нулевой скорости после выполнения рабочих циклов используют динамическое торможение. Рассчитаны и построены переходные характеристики n=f(t) и М=f(t) за цикл работы, произведена проверка выбранного двигателя на нагрев. Выбранный двигатель удовлетворяет требованиям производственного механизма.
Список используемой литературы:
1.Вешеневский С.Н. Характеристики двигателей в электроприводе. Изд. 6-е, исправленное. М., «Энергия», 1977.
2.Кацман М.М. Электрические машины: Учебник для сред. спец. учеб. заведений.– М.: Высш. школа, 1983.–432 с., ил.
3. Чиликин М. Г., Сандлер А. С. Общий курс электропривода. – М.: «Энергоиздат», 1981. – 576 с.
4.Методические указания по выполнению курсового проекта для студентов специальностей 140604 “Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов”. Томск: изд. ТПУ, 2004.- 55с.
Составители: доц., канд. техн. наук Ю.П.Кастюков
доц., канд. техн. наук Я.В. Петров
доц., канд. техн. наук Ю.Н. Деменьтьев
5. Методические указания по выполнению курсового проекта для студентов специальностей 140604 “Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов”. Томск: изд. ТПУ, 2004.- 15с.
6. Чернышев А.Ю., Кояин Н.В.Проектирование электрических приводов: Учебно-метод. Пособие. – Томск: Изд-во ТПУ, 2005.-120с.