Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Курсовой привод.docx
Скачиваний:
25
Добавлен:
25.03.2016
Размер:
1.48 Mб
Скачать

4. Рачет и выбор по каталогу преобразовательных устройств или пусковых и регулировочных реостатов.

4.1 Наибольшие пусковые ток и момент определяются из условий:

I пуск =(1,5÷2)∙I н =2∙ I н =2∙37=74 А;

М пуск =с∙ I пуск =2,17∙74=160,44 Н·м.

4.2 Ток и момент переключения определяются из условий:

I пер =1.2∙ I н =1.2∙37=44,4 А;

Мпер=с∙Iпер= 2,17·44,4=96,26 Н·м.

4.3 Необходимые сопротивления якорной цепи:

4.3.1 Определяем необходимые сопротивления якорной цепи для пусковых и рабочих ступеней характеристик(пуск в одну ступень):

Расчет добавочных сопротивлений производим по механической характеристики, представленной на рисунке 4.

  • Рассчитаем пусковое сопротивление(Rя.пуск=R01)(оно же для первой рабочей ступени)

, ,

R я .ст.1 = R я .пуск = 4,92 Ом.

Определим добавочное сопротивление для первой рабочей ступени:

Ом.

  • Рассчитаем первое промежуточное сопротивление(R я.пр.1 =R23):

, ,

R я.пр.1 = 3,83 Ом.

Добавочное первое промежуточное сопротивление :

Ом.

  • Рассчитаем второе промежуточное сопротивление (R я.пр.2=R45):

Для определения второго промежуточного сопротивления необходимо рассчитать скорость в точке 4, которая равна скорости в точке 3(ω3= ω4)

,

Зная скорость в точке 4 определяем второе промежуточное сопротивление:

, ,

R я.пр.2 = 2,39 Ом.

Добавочное второе промежуточное сопротивление:

Ом.

  • Рассчитаем сопротивление для второй рабочей ступени(Rя.ст2=R67)

, ,

R я .ст2 = 1,49 Ом.

Добавочное сопротивление для второй рабочей ступени:

Ом.

4.3.2 Для полученных значений добавочных сопротивлений построим рабочие механические характеристики по ступеням.Расчетные данные сведем в таблицу 3.

Таблица 3

Пусковая характеристика и первая рабочая ступень

М, Н·м

0

Мпер=-96,26

М1=-68,93

ω, рад/с

-101,5

0

Первая промежуточная ступень

М, Н·м

0

Мпер=100

Мпуск=160,44

ω, рад/с

101,5

19,99

Вторая промежуточная ступень

М, Н·м

0

Мпер=100

М пуск =160,44

ω, рад/с

101,5

50,63

19,99

Вторая рабочая ступень

М, Н·м

0

М с =68,93

М пуск =160,44

ω , рад/с

101,5

50,63

По данным таблицы 3 строим пусковые регулировочные и промежуточные механические характеристики (см. рисунок 4).

Рисунок 4 - Механические характеристики двигателя:

01 –пусковая характеристика и первая рабочая ступень; 23 – первая промежуточная характеристика; 45 – вторая промежуточная характеристика; 67 – вторая рабочая ступень.

4.4 Определяем токи по ступеням:

  • для первой ступени

Ic1=Mc1/c=68,93/2,17=31,79 A;

  • для второй ступени

Ic2=Mc2/c=68,93/2,17=31,79 A.

4.5 Продолжительность включения:

4.6 Расчётные токи, средние за время работы:

А.

А.

4.7 Каталожный ток для каждой ступени:

А.

А.

4.8 Выбираем ящики сопротивлений по наибольшему току, удовлетворяющему условию Iдоп>Iкат.расч

Rд.ст1=4,37 Ом, R д.ст2=0,94 Ом

Ом,

–работает только на первой ступени;

–работает всё время .

Выбираем ящик сопротивлений №105, технические характеристики которого представлены в таблице 4.

Таблица 4 – технические характеристики ящика сопротивлений №105.

Продолжительный

ток, А

Сопротивление ящика, Ом

Сопротивление

элемента, Ом

Число

элементов

33

4.2

0.105

40

  • Схема соединений резисторов для первой ступени представлена на рисунке 5.

Рисунок 5 – схема соединений резисторов для первой ступени.

*Вначале соединены последовательно 32 резистора.

Ом

  • Для второй ступени соединяем последовательно 9 резисторов:

Ом.