Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

2006-matematicheskiy-analiz-differencial-nye-uravneniya-2mb

.pdf
Скачиваний:
326
Добавлен:
23.03.2016
Размер:
2.95 Mб
Скачать

dy

= −

2y

.

dx

2x 3

 

Умножим обе части уравнения на dx и разделим на y:

dy

= −

2dx

.

y

2x 3

 

Интегрируем обе части полученного уравнения:

 

 

dy

= ln

 

y

 

+ c;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2dx

 

 

= ln

 

2x 3

 

+ c.

 

 

 

 

2x

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда

ln y = − ln 2x 3 + c; ln y = ln c ln 2x 3 ;

ln

 

y

 

= ln

 

c

 

.

 

 

 

 

 

 

2x 3

 

 

 

 

 

 

 

Получили общее решение однородного уравнения

yo.o =

c

 

.

2x 3

Найдем частное решение неоднородного уравнения методом ва- риации произвольной постоянной. Решение будем искать в виде

 

 

 

 

 

 

yч.н =

 

с(x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2x 3

 

 

 

 

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

=

с '(x)

2с(x)

 

.

 

 

 

 

 

ч.н

 

 

2x 3

 

(2x 3)2

 

 

 

Подставим уч.н и y

в исходное уравнение:

 

 

 

ч.н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

с′(x)

2с(x)

 

 

+

 

2с(x)

=

4ln(2x 5)

;

 

 

(2x 3)2

 

(2x 3)(2x 3)

 

 

2x 3

 

 

 

 

 

2x 3

41

 

 

 

 

 

 

с′(x)

=

4ln(2x 5)

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2x 3

 

 

 

 

2x 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

с′(x) = 4ln(2x 5).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

интегрируем по частям:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

с(x) = 4ln(2x 5)dx =

u = ln(2x 5), du =

2

 

dx;

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2x

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dv = dx,

 

v = x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

4 x ln(2x 5)

x

2

 

dx

 

= 4 x ln(2x 5)

2x 5 + 5

dx

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2x 5

 

 

 

 

 

 

 

2x 5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 4

x ln(2x

5)

dx 5

 

 

 

 

 

= 4 x ln(2x 5)

x

 

ln

2x

5

 

 

+ c =

2x 5

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 4x ln(2x 5) 4x 10ln 2x 5 + c = (4x 10)ln(2x 5) 4x + c.

При с = 0 получим частное решение

yч.н =

с(x)

 

 

=

(4x 10)ln(2x 5) 4x

.

2x 3

 

 

 

 

 

 

2x 3

Так как у = уо.о + уч.н, то общее решение неоднородного уравнения

y =

 

c

+

(4x 10)ln(2x 5) 4x

.

 

2x 3

 

 

 

 

 

2x 3

 

Пример 3.16. Решить задачу Коши: (y4 + 2x)y' = y, y(0) = 1.

Решение

Данное уравнение не является линейным относительно функции у. Будем рассматривать х, как функцию переменной у. Подставим

y′ = dy : dx

( y4 + 2x) dy = y. dx

Разделим обе части уравнения на dy : dx

y4 + 2x = y dx . dy

42

Разделив обе части уравнения на у, получим линейное относи- тельно х неоднородное дифференциальное уравнение

dx 2x = y3. dy y

Рассмотрим однородное уравнение

dx 2x =

0,

dy y

соответствующее данному неоднородному уравнению. Это урав- нение с разделяющимися переменными.

Умножим обе части уравнения на dy и разделим на x:

dx = 2dy . x y

Интегрируем обе части полученного уравнения:

dxx = ln x + с;

2dyy =2ln y + c.

Тогда

ln

x

= 2ln

y

+ c;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln

 

 

x

 

 

= ln y2 + ln

 

c

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x = cy2 .

Получили общее решение однородного уравнения

хо.о = су2.

Найдем частное решение неоднородного уравнения методом ва- риации произвольной постоянной. Решение будем искать в виде

xч.н = c( y) y2 .

Тогда

x′ = c( y) y2 + c( y)2y.

ч.н

43

Подставим xч.н и x

в исходное уравнение:

ч.н

 

 

 

c( y) y2 + c( y)2y

2c( y) y2

= y3 ;

 

y c( y) y2 = y3 ;

c( y) = y.

Тогда

c( y) = ydy = y2 + c. 2

При с = 0 получим частное решение неоднородного уравнения

xч.н.

= c( y) y2 =

y2

y2 =

y4

.

 

 

 

2

2

 

Следовательно, общее решение неоднородного уравнения

4

х = хо.о + хч.н = су2 + у .

2

Найдем частное решение, удовлетворяющее заданному начально- му условию у(0) = 1. Для этого найдем константу с, подставив х = 0 и у = 1 в найденное общее решение неоднородного уравнения:

0 = c +

1

c = −

1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

Итак, решение задачи Коши

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x = −

1

y2 +

y4

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2x

 

Пример 3.17. Решить задачу Коши:

dx =

4y7

5y + 2 +

dy ,

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y(0) = 1.

Решение

Рассмотрим x, как функцию независимой переменной у. Тогда

x′ = 4y7 5y + 2 + 2x линейное относительно x неоднородное урав- y

нение. Рассмотрим однородное уравнение

44

x′ = 2x , y

соответствующее данному неоднородному уравнению. Это уравне- ние с разделяющимися переменными.

Подставим x′ = dx : dy

dx = 2x . dy y

Умножим обе части уравнения на dy и разделим на x:

dx = 2dy . x y

Интегрируем обе части полученного уравнения:

 

 

dx

 

= ln

 

x

 

 

+ c;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2dy

=2ln

 

 

y

 

 

+ c.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln

 

x

 

 

= 2ln

 

y

 

 

+ c;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln

 

 

x

 

 

= ln y2 + ln

 

c

 

;

 

 

 

 

 

x = cy2 .

Получили общее решение однородного уравнения

хо.о = су2.

Найдем частное решение неоднородного уравнения методом ва- риации произвольной постоянной. Решение будем искать в виде

xч.н = с(y)y2.

Тогда

x′ = c( y) y2 + c( y)2y.

ч.н

45

Подставим xч.н и x

 

в исходное уравнение:

 

ч.н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c( y) y2 + c( y)2y

 

2c( y) y2

 

= 4y7 5y + 2;

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c( y) y2 = 4y7 5y + 2;

 

 

c( y) = 4y5

5

 

+

2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

y2

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

c( y) =

4y5

5

+

2

 

dy =

4y

5ln

 

2

+ c.

 

 

y

 

2

 

 

 

 

 

 

 

y y

 

 

6

 

 

 

 

 

y

При с = 0 получим частное решение

 

 

2y

6

 

 

 

2

 

 

2y

8

 

 

 

xч.н

= c( y) y2 =

 

5ln

y

y2

=

 

5y2 ln

y

2y.

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

y

 

3

 

 

 

 

Так как х = хо.о + хч.н, то общее решение нашего уравнения

x = сy2 + 2 y8 5y2 ln y 2y .

3

Найдем частное решение, удовлетворяющее данному начальному условию у(0) = 1. Для этого подставим x = 0 и у = 1 в общее решение неоднородного уравнения и найдем константу c:

0 = с + 2 18 5ln12 с = 4 .

3

3

Итак, решение задачи Коши

x =

4

y2 +

2

y8 5y2 ln

 

y

 

2y .

 

 

 

 

3

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.6. Уравнения Бернулли

Уравнение вида

y′ + P(x) y = Q(x) ym ,

где m 0, m 1, а P(x) и Q(x) – непрерывные на некотором интервале (α, β) известные функции, называется уравнением Бернулли. Заметим,

46

что при m = 0 это уравнение является линейным, а при m = 1 – урав- нением с разделяющимися переменными.

С помощью замены z = y1m уравнение Бернулли приводят к ли-

нейному уравнению. Также решение уравнения Бернулли можно ис- кать в виде произведения двух функций y(x) = u(x)v(x) , где u(x) и

v(x) – неизвестные функции переменной x, или применив метод ва- риации произвольной постоянной (метод Лагранжа).

Отметим, что при m > 1 может быть потеряно решение y = 0.

Пример 3.18. Решить задачу Коши: y′ =

4

y + x

y , у(1) = 0.

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

Решение

 

 

 

 

 

 

 

 

Данное уравнение это уравнение Бернулли, где m =

1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

1 способ

 

 

 

 

 

 

 

 

Разделим левую и правую части уравнения на

y :

 

y

=

4

y + x .

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

Сделаем замену

z = y .

Тогда по правилу дифференцирования сложной функции

z′ =

y

 

y

= 2z.

2 y

 

 

 

y

После подстановки в исходное уравнение получим линейное уравнение

2z′ = 4 z + x. x

Найдем общее решение соответствующего однородного уравнения:

2z′ = 4 z; x

2 dz = 4 z. dx x

47

Умножим обе части уравнения на dx и разделим на 2z:

dz = 2dx . z x

Интегрируем обе части полученного уравнения

 

 

dz

 

= ln

 

z

 

 

+ c;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2dx

=2ln

 

 

 

 

x

 

 

+ c.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln

 

z

 

 

= 2ln

 

 

 

 

x

 

 

+ c;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln

 

z

 

 

= ln

 

x2

 

 

+ ln

 

c

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z = cx2 .

 

 

 

 

 

 

 

Получили общее решение однородного уравнения:

zo.o = cx2 .

Найдем частное решение неоднородного уравнения методом ва- риации произвольной постоянной. Решение будем искать в виде

zч.н = c(x)x2 .

Тогда

z′ = c(x)x2 + c(x)2x.

ч.н

Подставим z . и z′ в исходное уравнение:

ч н ч.н

2c(x)x2 + 4xc(x) = 4 c(x)x2 + x; x

2c(x)x2 = x;

c(x) = 1 ; 2x

c(x) = dx = 1 ln x + c. 2x 2

При с = 0 получим частное решение неоднородного уравнения

48

zч.н

= c(x)x2 =

1

x2ln

 

x

 

.

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

Так как z = zо.о + zч.н , то общее решение неоднородного уравнения

z = cx2 +

1

x2ln

 

x

 

.

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Сделаем обратную замену z =

y , тогда

y = cx2 +

1

x2ln

 

x

 

;

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 .

y = cx2

+

1

x2ln

 

x

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найдем частное решение, удовлетворяющее начальному условию у(1) = 0. Для этого найдем константу с, подставив х = 1 и у = 0 в най- денное общее решение неоднородного уравнения:

0 = c +

1

ln1 2

c = 0.

2

 

 

 

Итак, решение задачи Коши

y = x4 ln2 x .

4

2 способ

Решение ищем в виде произведения двух функций y(x) = u(x)v(x). Тогда

y'(x) = u'(x) v(x) + u(x) v'(x).

Подставляя значения y и y' в уравнение y′ = 4 y + x y , получаем x

uv + uv′ = 4uv + x uv

 

x

 

 

Сгруппируем слагаемые:

 

 

 

uv + u v′ −

4v

 

= x uv .

x

 

 

 

49

Подберем функцию v(x) так,

чтобы v′ −

4v

= 0 . Это уравнение с

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

разделяющимися переменными. Разделим переменные:

 

 

dv

=

4v

.

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

x

Умножим обе части уравнения на dx и разделим на v:

 

dv

=

4dx

.

 

 

 

 

 

v

 

x

Интегрируем обе части полученного уравнения:

dvv = ln v + c; 4dxx = 4ln x + c.

Тогда

ln v = 4ln x + с; ln v = ln x4 + ln c ; v = cx4 .

Так как нам достаточно найти какое-нибудь одно ненулевое ре- шение уравнения, то при с = 1 получим v = x4 .

Найдем функцию u(x) из условия uv = x uv . Подставим v = x4 :

ux4 = x ux4 ; ux4 = x3 u; ux = u.

Подставим u′ = du : dx

du x = u. dx

Умножим обе части уравнения на dx и разделим на u :

du = dx . u x

50