
2006-matematicheskiy-analiz-differencial-nye-uravneniya-2mb
.pdf
dy |
= − |
2y |
. |
dx |
2x − 3 |
|
Умножим обе части уравнения на dx и разделим на y:
dy |
= − |
2dx |
. |
y |
2x − 3 |
|
Интегрируем обе части полученного уравнения:
|
|
dy |
= ln |
|
y |
|
+ c; |
|||||||
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||
|
∫ y |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
||||||||||||
∫ |
2dx |
|
|
= ln |
|
2x − 3 |
|
+ c. |
||||||
|
|
|
|
|||||||||||
2x − |
3 |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Тогда
ln y = − ln 2x − 3 + c; ln y = ln c − ln 2x − 3 ;
ln |
|
y |
|
= ln |
|
c |
|
. |
|
|
|
||||||
|
|
|
2x − 3 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
Получили общее решение однородного уравнения
yo.o = |
c |
|
|
. |
|
2x − 3 |
Найдем частное решение неоднородного уравнения методом ва- риации произвольной постоянной. Решение будем искать в виде
|
|
|
|
|
|
yч.н = |
|
с(x) |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
2x − 3 |
|
|
|
|
|||||||
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
y′ |
|
= |
с '(x) |
− |
2с(x) |
|
. |
|
|
||||
|
|
|
ч.н |
|
|
2x − 3 |
|
(2x − 3)2 |
|
|
|
|||||
Подставим уч.н и y′ |
в исходное уравнение: |
|||||||||||||||
|
|
|
ч.н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с′(x) |
− |
2с(x) |
|
|
+ |
|
2с(x) |
= |
4ln(2x − 5) |
; |
|||||
|
|
(2x − 3)2 |
|
(2x − 3)(2x − 3) |
|
|||||||||||
|
2x − 3 |
|
|
|
|
|
2x − 3 |
41

|
|
|
|
|
|
с′(x) |
= |
4ln(2x − 5) |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
2x − 3 |
|
|
|
|
2x − 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
с′(x) = 4ln(2x − 5). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
интегрируем по частям: |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
с(x) = 4∫ ln(2x − 5)dx = |
u = ln(2x − 5), du = |
2 |
|
dx; |
|
= |
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
2x − |
5 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dv = dx, |
|
v = x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
= |
4 x ln(2x − 5) |
− ∫ x |
2 |
|
dx |
|
= 4 x ln(2x − 5) |
− ∫ |
2x − 5 + 5 |
dx |
= |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2x − 5 |
|
|
|
|
|
|
|
2x − 5 |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
= 4 |
x ln(2x |
− 5) |
− ∫ dx − 5∫ |
|
|
|
|
|
= 4 x ln(2x − 5) |
− x − |
|
ln |
2x |
− 5 |
|
|
+ c = |
||||||||||||
2x − 5 |
2 |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= 4x ln(2x − 5) − 4x − 10ln 2x − 5 + c = (4x − 10)ln(2x − 5) − 4x + c.
При с = 0 получим частное решение
yч.н = |
с(x) |
|
|
= |
(4x − 10)ln(2x − 5) − 4x |
. |
||||
2x − 3 |
|
|
||||||||
|
|
|
|
2x − 3 |
||||||
Так как у = уо.о + уч.н, то общее решение неоднородного уравнения |
||||||||||
y = |
|
c |
+ |
(4x − 10)ln(2x − 5) − 4x |
. |
|||||
|
2x − 3 |
|
|
|
|
|
2x − 3 |
|
Пример 3.16. Решить задачу Коши: (y4 + 2x)y' = y, y(0) = 1.
Решение
Данное уравнение не является линейным относительно функции у. Будем рассматривать х, как функцию переменной у. Подставим
y′ = dy : dx
( y4 + 2x) dy = y. dx
Разделим обе части уравнения на dy : dx
y4 + 2x = y dx . dy
42

Разделив обе части уравнения на у, получим линейное относи- тельно х неоднородное дифференциальное уравнение
dx − 2x = y3. dy y
Рассмотрим однородное уравнение
dx − 2x =
0,
dy y
соответствующее данному неоднородному уравнению. Это урав- нение с разделяющимися переменными.
Умножим обе части уравнения на dy и разделим на x:
dx = 2dy . x y
Интегрируем обе части полученного уравнения:
∫ dxx = ln x + с;
∫ 2dyy =2ln y + c.
Тогда
ln |
x |
= 2ln |
y |
+ c; |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ln |
|
|
x |
|
|
= ln y2 + ln |
|
c |
|
; |
||
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
x = cy2 . |
Получили общее решение однородного уравнения
хо.о = су2.
Найдем частное решение неоднородного уравнения методом ва- риации произвольной постоянной. Решение будем искать в виде
xч.н = c( y) y2 .
Тогда
x′ = c′( y) y2 + c( y)2y.
ч.н
43

Подставим xч.н и x′ |
в исходное уравнение: |
||
ч.н |
|
|
|
c′( y) y2 + c( y)2y − |
2c( y) y2 |
= y3 ; |
|
|
y c′( y) y2 = y3 ;
c′( y) = y.
Тогда
c( y) = ∫ ydy = y2 + c. 2
При с = 0 получим частное решение неоднородного уравнения
xч.н. |
= c( y) y2 = |
y2 |
y2 = |
y4 |
. |
|
|
||||
|
2 |
2 |
|
Следовательно, общее решение неоднородного уравнения
4
х = хо.о + хч.н = су2 + у .
2
Найдем частное решение, удовлетворяющее заданному начально- му условию у(0) = 1. Для этого найдем константу с, подставив х = 0 и у = 1 в найденное общее решение неоднородного уравнения:
0 = c + |
1 |
c = − |
1 |
. |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||||||
Итак, решение задачи Коши |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
x = − |
1 |
y2 + |
y4 |
. |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2x |
|
|
Пример 3.17. Решить задачу Коши: |
dx = |
4y7 |
− 5y + 2 + |
dy , |
||||||||||
y |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y(0) = 1.
Решение
Рассмотрим x, как функцию независимой переменной у. Тогда
x′ = 4y7 − 5y + 2 + 2x – линейное относительно x неоднородное урав- y
нение. Рассмотрим однородное уравнение
44

x′ = 2x , y
соответствующее данному неоднородному уравнению. Это уравне- ние с разделяющимися переменными.
Подставим x′ = dx : dy
dx = 2x . dy y
Умножим обе части уравнения на dy и разделим на x:
dx = 2dy . x y
Интегрируем обе части полученного уравнения:
|
∫ |
|
dx |
|
= ln |
|
x |
|
|
+ c; |
||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
∫ |
|
2dy |
=2ln |
|
|
y |
|
|
+ c. |
|||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ln |
|
x |
|
|
= 2ln |
|
y |
|
|
+ c; |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
ln |
|
|
x |
|
|
= ln y2 + ln |
|
c |
|
; |
||||||||||||
|
|
|
|
|
x = cy2 .
Получили общее решение однородного уравнения
хо.о = су2.
Найдем частное решение неоднородного уравнения методом ва- риации произвольной постоянной. Решение будем искать в виде
xч.н = с(y)y2.
Тогда
x′ = c′( y) y2 + c( y)2y.
ч.н
45

Подставим xч.н и x′ |
|
в исходное уравнение: |
|||||||||||||||||
|
ч.н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c′( y) y2 + c( y)2y − |
|
2c( y) y2 |
|
= 4y7 − 5y + 2; |
|||||||||||||||
|
y |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
c′( y) y2 = 4y7 − 5y + 2; |
|||||||||||||||||
|
|
c′( y) = 4y5 − |
5 |
|
+ |
2 |
. |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
y2 |
||||||||
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|||
c( y) = ∫ |
4y5 − |
5 |
+ |
2 |
|
dy = |
4y |
− 5ln |
|
− |
2 |
+ c. |
|||||||
|
|
y |
|||||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
y y |
|
|
6 |
|
|
|
|
|
y |
При с = 0 получим частное решение
|
|
2y |
6 |
|
|
|
2 |
|
|
2y |
8 |
|
|
|
xч.н |
= c( y) y2 = |
|
− 5ln |
y |
− |
y2 |
= |
|
− 5y2 ln |
y |
− 2y. |
|||
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
3 |
|
|
|
|
y |
|
3 |
|
|
|
|
Так как х = хо.о + хч.н, то общее решение нашего уравнения
x = сy2 + 2 y8 − 5y2 ln y − 2y .
3
Найдем частное решение, удовлетворяющее данному начальному условию у(0) = 1. Для этого подставим x = 0 и у = 1 в общее решение неоднородного уравнения и найдем константу c:
0 = с + 2 18 − 5ln1− 2 с = 4 .
3 |
3 |
||||||||
Итак, решение задачи Коши |
|||||||||
x = |
4 |
y2 + |
2 |
y8 − 5y2 ln |
|
y |
|
− 2y . |
|
|
|
||||||||
|
|
||||||||
3 |
|
3 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
3.6. Уравнения Бернулли
Уравнение вида
y′ + P(x) y = Q(x) ym ,
где m ≠ 0, m ≠ 1, а P(x) и Q(x) – непрерывные на некотором интервале (α, β) известные функции, называется уравнением Бернулли. Заметим,
46

что при m = 0 это уравнение является линейным, а при m = 1 – урав- нением с разделяющимися переменными.
С помощью замены z = y1− m уравнение Бернулли приводят к ли-
нейному уравнению. Также решение уравнения Бернулли можно ис- кать в виде произведения двух функций y(x) = u(x)v(x) , где u(x) и
v(x) – неизвестные функции переменной x, или применив метод ва- риации произвольной постоянной (метод Лагранжа).
Отметим, что при m > 1 может быть потеряно решение y = 0.
Пример 3.18. Решить задачу Коши: y′ = |
4 |
y + x |
y , у(1) = 0. |
||||||
|
|||||||||
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
Решение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Данное уравнение – это уравнение Бернулли, где m = |
1 |
. |
|||||||
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
1 способ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Разделим левую и правую части уравнения на |
y : |
||||||||
|
y′ |
= |
4 |
y + x . |
|
|
|
||
|
y |
|
|
|
|
||||
|
|
x |
|
|
|
Сделаем замену
z = y .
Тогда по правилу дифференцирования сложной функции
z′ = |
y′ |
|
y′ |
= 2z′ . |
2 y |
|
|||
|
|
y |
После подстановки в исходное уравнение получим линейное уравнение
2z′ = 4 z + x. x
Найдем общее решение соответствующего однородного уравнения:
2z′ = 4 z; x
2 dz = 4 z. dx x
47

Умножим обе части уравнения на dx и разделим на 2z:
dz = 2dx . z x
Интегрируем обе части полученного уравнения
|
|
∫ |
dz |
|
= ln |
|
z |
|
|
+ c; |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
∫ |
|
2dx |
=2ln |
|
|
|
|
x |
|
|
+ c. |
|||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ln |
|
z |
|
|
= 2ln |
|
|
|
|
x |
|
|
+ c; |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
ln |
|
z |
|
|
= ln |
|
x2 |
|
|
+ ln |
|
c |
|
; |
||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z = cx2 . |
|
|
|
|
|
|
|
Получили общее решение однородного уравнения:
zo.o = cx2 .
Найдем частное решение неоднородного уравнения методом ва- риации произвольной постоянной. Решение будем искать в виде
zч.н = c(x)x2 .
Тогда
z′ = c′(x)x2 + c(x)2x.
ч.н
Подставим z . и z′ в исходное уравнение:
ч н ч.н
2c′(x)x2 + 4xc(x) = 4 c(x)x2 + x; x
2c′(x)x2 = x;
c′(x) = 1 ; 2x
c(x) = ∫ dx = 1 ln x + c. 2x 2
При с = 0 получим частное решение неоднородного уравнения
48

zч.н |
= c(x)x2 = |
1 |
x2ln |
|
x |
|
. |
|
|
|
|||||||
|
||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
Так как z = zо.о + zч.н , то общее решение неоднородного уравнения
z = cx2 + |
1 |
x2ln |
|
x |
|
. |
||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Сделаем обратную замену z = |
y , тогда |
|||||||||||||||||||
y = cx2 + |
1 |
x2ln |
|
x |
|
; |
||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 . |
|||||||||||
y = cx2 |
+ |
1 |
x2ln |
|
x |
|
||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Найдем частное решение, удовлетворяющее начальному условию у(1) = 0. Для этого найдем константу с, подставив х = 1 и у = 0 в най- денное общее решение неоднородного уравнения:
0 = c + |
1 |
ln1 2 |
c = 0. |
|
2 |
||||
|
|
|
Итак, решение задачи Коши
y = x4 ln2 x .
4
2 способ
Решение ищем в виде произведения двух функций y(x) = u(x)v(x). Тогда
y'(x) = u'(x) v(x) + u(x) v'(x).
Подставляя значения y и y' в уравнение y′ = 4 y + x y , получаем x
u′v + uv′ = 4uv + x uv
|
x |
|
|
|
Сгруппируем слагаемые: |
|
|
|
|
u′v + u v′ − |
4v |
|
= x uv . |
|
x |
||||
|
|
|
49

Подберем функцию v(x) так, |
чтобы v′ − |
4v |
= 0 . Это уравнение с |
|||||||
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
разделяющимися переменными. Разделим переменные: |
||||||||||
|
|
dv |
= |
4v |
. |
|||||
|
|
|
|
|
||||||
|
|
dx |
|
x |
||||||
Умножим обе части уравнения на dx и разделим на v: |
||||||||||
|
dv |
= |
4dx |
. |
||||||
|
|
|
||||||||
|
|
v |
|
x |
Интегрируем обе части полученного уравнения:
∫ dvv = ln v + c; 4∫ dxx = 4ln x + c.
Тогда
ln v = 4ln x + с; ln v = ln x4 + ln c ; v = cx4 .
Так как нам достаточно найти какое-нибудь одно ненулевое ре- шение уравнения, то при с = 1 получим v = x4 .
Найдем функцию u(x) из условия u′v = x uv . Подставим v = x4 :
u′x4 = x ux4 ; u′x4 = x3 u; u′x = u.
Подставим u′ = du : dx
du x = u. dx
Умножим обе части уравнения на dx и разделим на u :
du = dx . u x
50