Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

2006-matematicheskiy-analiz-differencial-nye-uravneniya-2mb

.pdf
Скачиваний:
338
Добавлен:
23.03.2016
Размер:
2.95 Mб
Скачать

Решим данную систему относительно X(p) и Y(p) с помощью формул Крамера:

X ( p) = det A1 ; Y ( p) = det A2 , det A det A

где det A определитель матрицы А;

det A1 определитель, получаемый из определителя матрицы A заменой первого столбца на столбец свободных членов;

det A2 определитель, получаемый из определителя матрицы A заменой второго столбца на столбец свободных членов.

Найдем определители detA, detA1 и detA2:

 

 

 

p 5

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

det A =

1

= ( p 5)( p 1) + 3 = p2 5 p p + 5 + 3 =

 

 

 

 

 

 

1

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= p2 6 p + 8 = ( p 4)( p 2);

 

 

 

 

 

 

p 1

 

 

3

 

 

 

 

 

( p 1)2

 

 

 

 

 

 

 

( p2 2 p + 1)( p + 1) 15( p 3)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

det A1

=

p 3

 

 

 

 

=

 

15

 

=

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p 3

 

p +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p 1

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

( p 3)( p + 1)

 

 

 

 

 

 

p + 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

p3 2 p2 + p + p2 2 p + 115 p + 45

=

p3 p2 16 p + 46

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( p 3)( p + 1)

 

 

 

 

 

 

 

 

( p 3)( p + 1)

 

 

 

 

 

p 5

 

p 1

 

 

 

 

5( p 5)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5( p 5)( p 3) + ( p 1)( p + 1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

det A2

=

 

p 3

 

=

+

p 1

=

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p + 1

 

 

 

p 3

 

 

 

( p + 1)( p 3)

 

 

 

 

 

 

 

p + 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

5

( p2

5

 

p 3p + 15) + p2 1

=

 

6 p2 40 p + 74

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

( p + 1)( p 3)

 

 

 

 

 

 

 

( p + 1)( p 3)

 

 

 

Тогда получим решение системы операторных уравнений

 

 

 

 

 

 

 

 

X ( p) =

det A1

=

 

 

 

 

p3 p2 16 p + 46

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

det A

 

( p 3)( p + 1)( p 4)( p 2)

 

 

 

 

 

 

 

 

Y ( p) =

det A2

 

=

 

 

 

 

6 p2 40 p + 74

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

det A

 

( p + 1)( p 3)( p 4)( p 2)

 

 

 

201

Разложим дробь

p3 p2 16 p + 46

 

 

на сумму простейших

( p 3)( p + 1)( p 4)( p 2)

 

дробей методом неопределенных коэффициентов:

 

 

 

 

 

p3 p2 16 p + 46

=

A

+

B

+

C

+

D

 

=

 

( p 3)( p + 1)( p 4)( p 2)

 

 

p 4

p

2

 

 

p 3 p + 1

 

 

 

=

A( p + 1)( p 4)( p 2) + B ( p 3)( p 4)( p 2) +

 

( p 3)( p + 1)( p 4)( p 2)

 

C ( p 3)( p + 1)( p 2) + D( p 3)( p + 1)( p 4) + ( p 3)( p + 1)( p 4)( p 2) .

Приравняем числители дробей, стоящих справа и слева и найдем коэффициенты A, B, С и D:

A( p + 1)( p 4)( p 2) + B( p 3)( p 4)( p 2) + C ( p 3)( p + 1)( p 2) + + D( p 3)( p + 1)( p 4) = p3 p2 16 p + 46 .

Подставим p = −1:

B(4)(5)(3) = −11+ 16 + 46;

60B = 60 B = −1.

Подставим p = 4:

C 5 2 = 64 16 64 + 46;

10C = 30 C = 3.

Подставим p = 2:

D(1) 3(2) = 8 4 32 + 46;

6D = 18 D = 3.

Подставим p = 3:

A 4(1) = 27 9 48 + 46;

4A = 16 A = −4.

Тогда

p3 p2 16 p + 46

4

1

3

3

 

 

= −

 

 

+

 

+

 

.

( p 3)( p + 1)( p 4)( p 2)

p 3

p + 1

p 4

p 2

202

Разложим дробь

6 p2 40 p + 74

 

 

 

. на сумму простей-

( p + 1)( p 3)( p 4)( p 2)

ших дробей методом неопределенных коэффициентов.

 

 

 

6 p2 40 p + 74

= A

+

 

B

+ C

+ D

=

 

( p + 1)( p 3)( p 4)( p 2)

 

p 3

 

p

+ 1

 

 

p 4

 

p

2

 

=

A( p + 1)( p 4)( p 2) + B ( p 3)( p 4)( p 2) +

 

( p 3)( p + 1)( p 4)( p 2)

 

C ( p 3)( p + 1)( p 2) + D( p 3)( p + 1)( p 4) + ( p 3)( p + 1)( p 4)( p 2) .

Приравняем числители дробей, стоящих справа и слева и найдем коэффициенты A, B, С и D:

A( p + 1)( p 4)( p 2) + B( p 3)( p 4)( p 2) + C ( p 3)( p + 1)( p 2) + + D( p 3)( p + 1)( p 4) = 6 p2 40 p + 74 .

Подставим p = −1:

B(4)(5)(3) = 6 + 40 + 74;

60B = 120 B = −2.

Подставим p = 4:

C 5 2 = 6 16 160 + 74;

10C = 10 C = 1.

Подставим p = 2:

D(1) 3(2) = 24 80 + 74;

6D = 18 D = 3.

Подставим p = 3:

A 4(1) = 54 120 + 74;

4A = 8 A = −2.

Тогда

6 p2 40 p + 74

2

2

1

3

 

 

= −

 

 

+

 

+

 

.

( p + 1)( p 3)( p 4)( p 2)

p 3

p + 1

p 4

p 2

203

Следовательно,

X ( p) = −

4

 

 

1

 

+

 

3

 

 

+

 

3

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p 3 p + 1 p 4 p 2

Y ( p) = −

2

 

 

2

 

+

 

1

 

+

 

3

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

3 p + 1 p

4 p

2

 

 

По таблице оригиналов и изображений найдем оригиналы для

X(p) и Y(p):

X( p) = −4e3t

Y( p) = −2e3t

et + 3e4t + 3e2t ;

2et + e4t + 3e2t .

Тогда решение задачи Коши

x(t) = −4e3t et + 3e4t + 3e2t ,

= − 3t t + 4t + 2t

y(t) 2e 2e e 3e .

Пример 16.11. Решить задачу Коши системы дифференциаль-

 

dx

 

= 2x y + z,

 

 

 

 

dt

 

ных уравнений:

dy

= x + z,

x(0) = 1, y(0) = 1, z(0) = 0.

 

 

dt

 

 

dz

= −3x + y 2z,

 

 

 

dt

 

Решение

 

Пусть

 

 

 

 

 

x(t) = X ( p) ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y(t) = Y ( p) ;

 

 

 

 

 

 

z(t) = Z ( p)

Тогда по правилу дифференцирования оригиналов

x(t) =

y(t) =

z(t)

pX ( p) x(0) = pX ( p) 1; pY ( p) y(0) = pY ( p) 1;

= pZ ( p) z(0) = pZ ( p).

Переходя к операторной системе, получаем

204

pX ( p) 1 = 2X ( p) Y ( p) + Z ( p),

( p 2)X ( p) + Y ( p) Z ( p) = 1,

pY ( p) 1 = X ( p) + Z ( p),

X ( p) + pY ( p) Z ( p) = 1,

pZ ( p) = −3X ( p) + Y ( p) 2Z ( p)

 

3X ( p) Y ( p) + ( p + 2)Z ( p) = 0.

Запишем матрицу системы:

 

 

 

p 2

1

1

 

A = −1

p

1

.

3

1

p + 2

 

Решим данную систему относительно X(p), Y(p) и Z(p) с помощью формул Крамера:

X ( p) = det A1 ; Y ( p) = det A2 ; Z ( p) = det A3 , det A det A det A

где det A определитель матрицы А;

det A1 определитель, получаемый из определителя матрицы A заменой первого столбца на столбец свободных членов;

det A2 определитель, получаемый из определителя матрицы A заменой второго столбца на столбец свободных членов;

det A3 определитель, получаемый из определителя матрицы A заменой третьего столбца на столбец свободных членов.

Найдем определители det A, det A1, det A2 и det A3, разложив их по элементам первой строки:

 

p 2

1

1

 

 

 

 

 

p

1

 

1

1

 

1 p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

det A =

1

p

1

 

= ( p 2)

=

 

3

 

 

1

p + 2

 

 

 

 

 

1 p + 2

 

3 p + 2

 

 

3 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ( p 2)( p2 + 2 p 1) (p 2 + 3) (13p) = p3 + 2 p2 p 2 p2

 

 

 

 

4 p + 2 + p 11+ 3p = p3 p;

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

1

 

 

p

1

 

1

 

1

 

1

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

det A1 =

 

1

p

1

 

=

 

=

 

 

1

p + 2

0

p + 2

0

1

 

 

0

1

p + 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= p2 + 2 p 1p 2 + 1 = p2 + p 2;

205

 

p 2

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

det A2 =

1

1

1

= ( p 2)

 

 

 

 

=

 

3

 

0

p + 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 p + 2

 

 

3

 

 

p + 2

 

 

3

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= p2 4 + p + 2 3 + 3 = p2 + p 2;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p 2

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

1

 

 

 

1

1

 

 

 

 

1

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

det A3 =

 

1

p

1

 

= ( p 2)

+

 

 

 

 

=

 

 

 

1

0

3

 

0

 

3

 

1

 

 

 

 

 

3

1

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= p 2 + 3 + 13p = 2 2 p.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда получим решение системы операторных уравнений

X ( p) =

det A1

=

 

p2 + p 2

=

( p 1)( p + 2)

=

 

 

 

p + 2

;

 

 

det A

 

 

 

 

 

p( p 1)( p + 1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p3 p

 

 

 

 

 

 

 

p( p + 1)

 

 

 

 

 

Y ( p) =

det A2

=

 

p2 + p 2

=

 

p + 2

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

det A

p3 p

 

 

 

 

p( p + 1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z ( p) =

det A3

=

2 2 p

=

 

 

 

 

2( p 1)

 

=

 

 

 

 

2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

det A

p3 p

 

p( p 1)( p + 1)

 

 

p( p +

1)

 

 

 

 

 

 

p + 2

Разложим дробь на сумму простейших дробей методом p( p + 1)

неопределенных коэффициентов:

p + 2

=

A

+

B

=

A( p + 1) + Bp

p( p + 1)

 

p

 

p + 1

 

p( p + 1)

Приравняем числители дробей, стоящих справа и слева и найдем коэффициенты A и B:

A( p + 1) + Bp = p + 2 .

Подставим p = −1:

B = 1 B = −1.

Подставим p = 0:

А = 2.

206

Тогда

p + 2

=

2

1

.

p( p + 1)

 

 

 

p

p + 1

2

Разложим дробь на сумму простейших дробей методом p( p + 1)

неопределенных коэффициентов:

2

=

A

+

B

=

A( p + 1) + Bp

.

p( p + 1)

 

 

 

 

p p + 1

p( p + 1)

Приравняем числители дробей, стоящих справа и слева и найдем коэффициенты A и B:

A( p + 1) + Bp = −2 .

Подставим p = −1:

B = −2 B = 2.

Подставим p = 0:

А = –2.

Тогда

 

2

= −

2

+

 

2

 

.

 

p( p + 1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

p +

1

Следовательно,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X ( p) =

2

 

1

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

p + 1

 

 

 

Y ( p) =

2

 

1

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p p + 1

 

 

 

Z ( p) = −

2

+

 

2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

p + 1

 

 

По таблице оригиналов и изображений найдем оригиналы для

X(p), Y(p) и Z(p):

X ( p) = 2 et ;

207

 

 

e

t

;

 

 

 

 

Y ( p) = 2

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

+ 2e .

Z ( p) = −2

Тогда решение задачи Коши

 

 

 

 

 

 

 

e

t

,

 

x(t) = 2

 

 

 

y(t) = 2 et ,

 

z(t) = −2 + 2et .

208

17. РЕШЕНИЕ УРАВНЕНИЯ ДИФФУЗИИ (ТЕПЛОПРОВОДНОСТИ) МЕТОДОМ ФУРЬЕ

Постановка задачи для уравнения диффузии (теплопроводности)

Задача о распространении тепла в тонком однородном стержне длины l (0 x l), боковая поверхность которого теплоизолирована, и задача о диффузии вещества в трубке длиной l сводятся к решению уравнения с частными производными вида

u = a2 2u + f (x,t ) ,

t x2

которое называется уравнением диффузии (теплопроводности).

Уравнение диффузии (теплопроводности) имеет бесконечно мно- го решений. Чтобы получить единственное решение, задают допол- нительные условия начальное и граничные условия на границе об- ласти. Начальное условие задается в виде u(x, 0) = ϕ(x), 0 < x < l .

Граничные условия бывают различные. Будем рассматривать че- тыре основных типа граничных условий при t [0, ):

 

u(0,

t) = α(t),

1

тип: u(l,

t) = β(t);

 

u

 

2

тип:x (0, t) = α(t),

 

 

 

 

 

u(l, t) = β(t);

 

u(0, t) = α(t),

3

тип:

u (l, t) = β(t);

 

 

 

 

x

 

 

 

u

 

 

 

(0, t) = α(t),

4

тип:

x

 

 

 

u

 

 

 

(l, t) = β(t).

 

 

x

 

Задача нахождения решения уравнения диффузии (теплопровод- ности), удовлетворяющего начальному условию и граничным усло-

209

виям 1–4 типов, называется смешанной задачей для уравнения диф- фузии (теплопроводности).

Классическим решением смешанной задачи для уравнения диффузии (теплопроводности) называется функция u(x, t), непрерывная вместе с

первой производной по х в полуполосе U = {(x, t )/ 0 ≤ x l, 0 < t < ∞} ,

имеющая непрерывные производные первого порядка по переменной t и второго порядка по переменной x в области U и удовлетворяющая в этой области уравнению диффузии, начальному условию и одному из граничных условий 1–4 типов.

Решение уравнения диффузии (теплопроводности)

1. Приведем задачу к нулевым граничным условиям. Для этого функцию u(x, t) ищем в виде

u(x, t) = v(x, t) + w(x, t),

где функцию w(x, t) подбираем так, чтобы граничные условия для функции v(x, t) стали нулевыми.

При наличии граничных условий 1, 2 и 3 типов функцию w(x, t) ищем в виде

w(x, t) = A(t)x + B(t),

где A(t) и B(t) – неизвестные функции переменной t.

При наличии граничных условий 4 типа функцию w(x, t) ищем в виде

w(x,t) = A(t)x2 + B(t)x ,

где A(t) и B(t) – неизвестные функции переменной t.

2. Запишем смешанную задачу для функции v(x, t). Так как

u(x, t) = v(x, t) + w(x, t),

то

u (x, t ) =

v (x, t) + w (x, t);

t

 

t

 

t

 

2u

(x, t) =

2v

(x, t) +

2 w

(x, t).

x2

 

x2

 

x2

 

Следовательно, уравнение u = a2 2u + f (x, t ) примет вид

t x2

210