Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ (КП Расчет электропривода).doc
Скачиваний:
1365
Добавлен:
22.03.2016
Размер:
29.38 Mб
Скачать

4.7.3 Эскизная компоновка передачи

Эскизная компоновка передач редуктора выполняется по результатам произведенных расчетов, как правило, на миллиметровке в соответствующем масштабе. Выполнение эскизного чертежа начинается с проведения линий, определяющих межосевые расстояния с дальнейшим изображением деталей передач: валов, подшипников, зубчатых колес.

По результатам выполнения эскизной компоновки уточняются размеры валов и делается заключение о работоспособности редуктора.

На рис. 4.6 приведена принципиальная эскизная компоновка червячного редуктора, а на рис. 4.7 – в масштабе 1:2 для рассматриваемого примера.

4.8 Проверочный расчет выходного вала червячного редуктора

Проверочный расчет выходного (или любого другого) вала проводится с целью определения сохранения его работоспособности под действием приложенных к нему нагрузок в течении установленного срока эксплуатации.

4.8.1 Расчетная схема. Исходные данные

Расчётная схема вала и выбранная система отсчёта представлены на рис. 4.8.

Точка приложения окружной Ft2, радиальной Fг2 и осевой Fa2 сил обозначена точкой С. Сила Ft2 в точке приложения С создает вращающий момент Т21) = 2Ft/d2, а силы Ft2, Fa2 и Fг2 в точках опор А и В приводят к возникновению реакций RAY; RAX; RBY; RBX. Моменту Т2 препятствует момент сил полезных сопротивлений ТПС2). Точка С равноудалена от точек А и В, следовательно длины участков ℓ1 и ℓ2 равны между собой и равны ½ℓ р2 = 60,12 мм, а значение

3 = ℓ2п – ℓр2 = 308 – 120,25 = 187,75 мм.

Рис. 4.8 Расчетная схема на прочность выходного вала

червячной передачи

Исходные данные:

окружная сила Ft2 = 6361,3 Н; радиальная сила Fг2 = 2315,5 Н; осевая сила Fa2 = 1767 Н; вращающий момент М1= Т2 = 954,2 Н·м;

р2 = 120,25 мм; ℓ2п = 308 мм, делительный диаметр колеса d2 = 300 мм;

1 = ℓ2 = 60,12 мм; ℓ3 = 187,75 мм; диаметр вала под колесом dК = 85,5 мм.

4.8.2 Определение внешних нагрузок – реакций связей

В вертикальной плоскости YOZдействуют силы реакции в опорахRAу,RBy, радиальнаяFr2и осеваяFa2силы.

Реакции в опорах определяются путём составления и решения уравнения равновесия.

1) = 0, RBу (1 +ℓ2) – Fa2 d2 Fr2 ·1 = 0,

RBу = = 3361,8 Н.

2)=0, Fr2·2 – RAУ(ℓ1 + ℓ2) – Fa2 d2 = 0,

RAу = = -1046,5 Н.

Необходимо иметь ввиду, что направление реакции RAу не совпадает с направлением, указанным на схеме.

3) Для проверки правильности решения составляется уравнение

= 0; ΣFКу = -RAу + RBуFr2 = -1046,5Н + 3361,8 – 2315,5 ≈ 0.

Реакции определены верно: RAу= -1046,5 Н; RBу = 3361,8 Н.

В горизонтальной плоскости ХОZ действуют силы реакции в опорах RAх, RBх иокружная сила Ft2:

1)= 0, RВх· (ℓ1+ℓ2) - Ft21 = 0.

RВх = =3180,65 Н.

2)= 0, Ft22RAх· (ℓ1 + ℓ2) = 0.

RAх = =3180,65 Н.

3) Для проверки правильности решения составляется уравнение

= 0, ΣFКх = RAхFt2 + RВх = 3180,65 – 6361,3·+3180,65 ≈ 0.

Направление и величины сил реакции опор определены верно:

RAх=RВх= 3180,65 Н.

Если значения сил реакции имеет знак минус, то это необходимо учитывать при решении уравнений по определению внутренних усилий.

Суммарные реакции в опорах:

RA= = 3348,4 Н;

RВ== 4628 Н.