Исходные данные.
|
1 |
Ход поршня /м/ |
Н |
0,16 |
|
2 |
Коэффициент изменения скорости хода |
К |
1,28 |
|
3 |
Длина коромысла /м/ |
ВО2 О2С |
0,21 0,2 |
|
4 |
Длина шатуна /м/ |
СД |
0,15 |
|
5 |
Расстояние между стойками /м/ |
а |
0,095 |
|
6 |
Число зубьев колёс |
Z1 Z2 |
13 24 |
|
7 |
Модуль зубчатых колёс /мм/ |
mI mII |
3,5 5 |
|
8 |
Межцентровое расстояние /мм/ |
α w1-2 |
65 |
|
9 |
Масса звеньев /кг/ |
m2=G2/g m3=G3/g m4=G4/g m5=G5/g |
2 3,2 1.5 6 |
|
10 |
Угол передачи движения /град/ |
γmin |
65 |
|
11 |
Ход толкателя /м/ |
hmax |
0,035 |
|
12 |
Фазовые углы |
φу φд.с. φв |
10020 100 |
|
13 |
Диаметр цилиндра /м/ |
d |
0,13 |
|
14 |
Коэффициент неравномерности хода |
δ |
1/8 |
|
15 |
Число оборотов двигателя /об/мин/ |
nдв |
1500 |
|
16 |
U1-в |
|
15 |
|
17 |
Зацепление |
Z4 — Z3 Не равносмещенное | |
Поршневой насос:
1. Структурный анализ механизма.
1.1 Степень подвижности W + Асур.
Примем следующие обозначения звеньев механизма:
0 – стойка; 1 – кривошип ОА; 2 – шатун АВ;
3 – кулиса ВС; 4 – шатун СD; 5 – ползун D.
Степень подвижности кинематической цепи проверяем по формуле Чебышева (для плоских механизмов):
W = Зn - 2Р5 - Р4 = 3*5 -2*7 = 15-14=1,
где n- количество подвижных звеньев,
р5=(0-1) (1-2) (2-3) (3-0) (3-4) (4- 5) (5-0)=7 — количество пар 5-го класса
p4 — число пар 4-го класса, p4=0.
Таким образом кинематическая цепь имеет степень подвижности равную 1, следовательно, является механизмом образованным путём последовательного присоединения к стойке О и ведущему звену 1 двух групп состоящих из звеньев 2-3 и 4-5.
По классификации Асура-Артоболевского он должен быть отнесён к механизму II класса.
Составим структурные группы механизма:
стойка - кривошип О1А - механизм I класса - ведущая часть механизма;
шатун АВ коромысло ВС группа II класса 3 вида;
камень D - ползун - группа II класса 4 вида.
Классификация кинематических пар и групп звеньев в механизме сведены в две таблицы.
Таблица 1. Классификация кинематических пар.
-
п/п
Кинематическая
пара
Наименование пары
Класс
Кол-во степеней свободы
1
0 – 1
Вращательная
V
1
2
1 – 2
Вращательная
V
1
3
2 – 3
Вращательная
V
1
4
3 – 0
Вращательная
V
1
5
3 – 4
Вращательная
V
1
6
4 – 5
Поступательная
V
1
7
5 – 0
Поступательная
V
1
Таблица 2. Классификация групп звеньев
Классификация по группам Ассура
|
№п/п |
Схема группы |
Класс группы по Ассуру |
Порядок группы |
|
1 |
|
І |
- |
|
2 |
|
ІІ |
2 |
|
3 |
|
ІІ |
3 |
