Протокол №1

Данные	С
Расчет	А
	
Экспер.	А
	

Протокол № 2

Данные	С
Расчет	А
	
Экспер.	А
	

Методика выполнения работы

1. При подготовке схемы моделирования следует отключить ненужные блоки путем установки потенциометров Сп, Co и Си в нулевое положение, а потенциометра в цепи сигнала G в положение 0,5. Тумблеры в цепях обратной связи объекта управления и элемента задания начальных условий следует поставить в нижнее положение.

2. Частоту автоколебаний _a [Гц] можно определить путем подсчета числа автоколебаний в течение выбранного (около 20 секунд) интервала времени, определяемого по секундомеру моделирующей установки.

3. Амплитуду автоколебаний в точке Y₂ следует определять с помощью калиброванного осциллографа.

Рис. 3.4. Графики переходных функций первой и второй САУ.

Рис. 3.5. Графики зависимости амплитуды и частоты автоколебаний

для первой и второй САУ.

Содержание отчета

1. Рисунки 1,2,3,4,5.

2. Графики зависимостей A(C) и (C) для первой и второй моделируемых систем.

3. Графики автоколебаний (Y2(t)) первой и второй моделируемых систем.

Контрольные вопросы

1. Основные положения метода гармонической линеаризации.

2. Методика расчета параметров автоколебаний в первой и второй моделируемых системах.

3. Объяснить характер и отличия расчетных и экспериментальных зависимостей A(C) и  _a(C).

4. Объяснить характер и отличия расчетных и экспериментальных зависимостей Y₂(t).

5. Объяснить, почему амплитуда автоколебаний во второй моделируемой системе больше половины ширины петли статической характеристики НЭ.

Литература

1. Попов Е.П. Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления - М.: Наука, 1988.

2. Юревич Е.И. Теория автоматического управления. - Л.: Энергия, 1975.