ves_kurs / theory
.pdfп
- КПД полиспаста (0,95 – 0,99);
|
- КПД блока (0,98 – 0,99); |
|
бл |
||
|
z – число направляющих блоков.
Запас прочности (n) принимается для заданного режима работы в соответствии с нормами Госгортехнадзора (таблица 14.1).
Таблица 14.1 - Коэффициент запаса прочности крановых канатов
|
|
Механический привод |
|
||
Режим работы |
|
|
|
|
|
Легкий (Л) |
Средний (С) |
Тяжелый (Т) |
Весьма тяже- |
||
|
|||||
|
лый (ВТ) |
||||
|
|
|
|
||
Запас прочности |
5,0 |
5,5 |
6,0 |
6,0 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
14.1.3. Выбраковка канатов Выбраковкой канатов определяется пригодность каната к дальнейшему ис-
пользованию.
Возможность дальнейшей эксплуатации стального каната устанавливается путем сравнения фактически оборванных проволок на шаге свивки с нормативным значением. Шагом свивки каната называется расстояние вдоль каната между двумя соседними заходами одной и той же пряди (один полный оборот пряди).
Если канат имеет поверхностный износ (истирание) или коррозию проволок, то нормы выбраковки, должны быть уменьшены в соответствии с процентом износа. При износе каната 10 % к норме применяется коэффициент 0,85, а при 25 % износа –
0,6.
При износе или коррозии проволок, достигших 40 % первоначального диаметра проволок, канат должен быть забракован.
Канаты с оборванными прядями к дальнейшей эксплуатации не допускаются.
14.2. Блоки, полиспасты, барабаны
14.2.1. Блоки По назначению блоки различают направляющие, уравнительные и приводные.
Направляющие блоки служат для изменения направления движения каната. Уравнительные блоки применяют для выравнивания натяжений каната в
полиспастах.
Приводные блоки используются вместо барабанов в подъемных лебедках лифтов.
Блоки (чугунные или стальные) выполняют литыми, иногда сварными. Диа-
метр направляющих канатных блоков и барабанов |
|
||
D |
d |
( к 1), |
(14.3) |
бл |
к |
б |
|
где кб — коэффициент, учитывающий отношение диаметра блока к диаметру каната.
171
Для механического привода крановых механизмов коэффициент
к |
б |
|
равен при
режиме работы механизма: легком - 20, среднем - 25, тяжёлом - 30, весьма тяжелом - 35.
Диаметр уравнитель блока принимают равным 0,8 D |
бл |
направляющего блока. |
||||
|
|
|
|
|
||
Диаметр приводных блоков (лифтов, подъёмников) D |
бл |
(60 100)d |
к |
. |
||
|
|
|
|
Рисунок 14.1 - Схема блока при набегании и сбегании каната (а), разрез канавки блока (б).
При огибании блока, канат вначале изгибается и принимает форму блока, укладываясь в его ручей, а при сбегании с блока выпрямляется (см. рис. 14.1, а).
За одинаковое время канат с усилием в набегающей |
S |
и сбегающей |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
н |
|
вях пройдет равный путь, поэтому КПД блока определится как: |
||||||||||
|
|
|
S |
/ S |
S |
/ S |
н |
W , |
|
|
|
|
бл |
н |
сб |
н |
|
бл |
|
|
|
где |
W |
- сопротивление на блоке при огибании его канатом. |
||||||||
|
бл |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S |
|
вет- |
сб |
|
|
|
(14.4) |
14.2.2. Полиспасты Полиспастом называют систему подвижных и неподвижных блоков огибае-
мых гибким тяговым органом и используемую для выигрыша в силе (силовые полиспасты) или скорости (скоростные полиспасты). Первые называются полиспастами прямого действия, а вторые - обратного.
В грузоподъемных машинах в основном применяются полиспасты прямого действия.
Рисунок 14.2 - Полиспасты: а) - простой прямого действия; б) - простой обратного действия; в) - сдвоенный.
1 - подвижные блоки; 2 - неподвижные блоки; 3 - грузовой канат; 4 -барабан; 5 - уравнительный блок.
172
Основной характеристикой полиспаста является его кратность, определяемая как отношение числа ветвей каната, на которых подвешен груз к числу концов каната, закреплённых на барабане:
m |
z |
|
|
|
гр |
|
, |
(14.5) |
|
|
z |
|||
|
|
|
|
|
|
|
бар |
|
|
где zгр - число ветвей каната, на которых висит груз;
zбар - число ветвей каната, навиваемых на барабан лебёдки.
В полиспасте прямого действия (рис.14.2,а) сила тяжести груза Gгр, приложенная к обойме подвижных блоков 1 создает в каждой ветви каната 3 усилие S=
Gгр/zгр , поэтому, при скорости подъема подвески |
п |
, скорость каната, навиваемого |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
на барабан, равна: m |
(проигрыш в скорости) , а усилие в этом канате будет: |
||||||||||
|
|
|
к |
п |
|
|
|
|
|
|
|
Fбар = Gбар/m (выигрыш в силе). |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
В полиспасте обратного действия (рис.14.2,б) груз подвешен на свободном |
||||||||||
конце каната и создает в нем усилие, равное силе тяжести груза |
G |
гр |
, а тяговое уси- |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
лие, |
прикладываемое |
к |
подвеске |
подвижных |
блоков |
Fбар=Gгр·zгр, тогда |
|||||
F |
m G |
|
(проигрыш в силе), а |
/m (выигрыш в скорости). |
|||||||
бар |
|
гр |
|
|
к |
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Сдвоенные полиспасты (рис.14.2,в) по сравнению с одинарными, при одинаковом числе канатов, на которых подвешен груз, дают меньший выигрыш в силе, но увеличивают долговечность каната за счет снижения числа его перегибов.
14.2.3. Барабаны Различают барабаны для многослойной и однослойной навивок кана-
та(рис.14.3).
Для многослойной навивки, как правило, барабаны изготовляются гладкими и применяются при большой длине навиваемого каната.
Для однослойной навивки грузоподъёмных машинах применяют барабаны с
винтовой канавкой для укладки в нее каната. |
|
|
|
|
|
|||
Шаг канавки принимают по диаметру каната - t d |
к |
(2 3) |
мм; |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- радиус канавки - r |
0,54d |
к |
; глубину канавки - h |
|
(0,32 0,36)d . |
|||
к |
|
|
|
к |
|
|
к |
|
|
|
|
|
|
|
|
Диаметр барабана, определяется также как блока.
Длина нарезной части барабана, зависит от числа витков |
n |
чают суммированием, числа витков: рабочих - np , запасных - nз
крепления каната на барабане - n |
к |
=(1÷3). |
|
|
|
|
|
nоб = np nз nк |
, |
об , которые полу- ≥1,5 и витков для
(14.6)
При использовании канатного грейфера значение Нгр нужно увеличить на длину выхода замыкающего каната (согласно технической характеристики грейфера).
173
При одинарном полиспасте кратностью m , высоте подъема грузовой подвес-
ки Hгр |
и диаметре барабана Dбар |
число рабочих витков на барабане определяют из |
||
условия |
Hгрm Dбар zp , т.е. zр |
|
Hгрm |
, |
|
||||
|
|
|
|
Dбар |
где Hгр –возможная высота подъёма и глубина опускания краном груза (выше и ниже подкранового пути), Hгр = Hвпп + Hнпп.
Рис. 14.3-Барабаны с а) одинарной и б) двойной нарезкой
Длина нарезной части барабана:
-при одинарном полиспасте (рис.14.3, a) -
-при сдвоенном полиспасте (рис.14.3, б) -
12
z |
об |
t |
|
|
|
2 |
|
|
|
1 |
;
2z |
об |
t |
|
|
.
Полная длина барабана:
-при одинарном полиспасте -
-при сдвоенном полиспасте -
L |
Б1 |
|
|
L |
|
Б2 |
|
|
1 |
|
|
2 |
|
(5 7)t ,(7 12)t
.
|
Основной расчетной нагрузкой, на барабан является радиально действующая |
|||||
на его стенки сила сжатия, возникающая от натяжения S |
каната. |
|||||
|
Сила S действует на отрезке, равном одному шагу |
t навивки, и при толщине |
||||
в |
стенки барабана и вызывает напряжение сжатия |
|
||||
|
|
|
сж S / вt , |
(14.7) |
||
|
где - коэффициент, учитывающий влияние упругой деформации каната и |
|||||
барабана ( 0,7 0,8) |
|
|
|
|
|
|
|
При длине барабана L |
б1,2 |
3D |
б |
, его рассчитывают как полый вал - на сов- |
|
|
|
|
|
|
местное действие изгиба с кручением.
Чаще всего конец каната закрепляют на барабане прижимающими планками. Во время работы крана возникает слабина каната и, во избежание его выскакивания из нарезной канавки барабана, применяют различные конструкции канатоукладчиков. В барабанах, применяемых на плавучих кранах, как правило, имеются реборды.
14.3. Стопорные и тормозные устройства подъёмно-транспортных ма-
шин
14.3.1. Стопорные устройства Стопорные устройства, или, остановы, служат для остановки и удержания
груза на весу.
174
К числу остановов, применяемых в портовых машинах, относятся храповые и фрикционные - эксцентриковые и роликовые (наиболее распространены последние).
Храповой останов (рис. 14.4) состоит из храповика и собачки, которая позволяет, храповику вращаться только в сторону подъема груза по стрелке I.
Модуль m храпового колеса (мм) определяется из расчета кромок зубьев на смятие. При внешнем зацеплении
m 10 |
3 |
2Т |
z q |
, |
|
|
|||
|
|
|
где Т – вращающий момент на валу храпового колеса, Н·м; z – число зубьев храпового колеса;
(14.8)
- коэффициент ширины зуба храповика, |
b |
m |
; |
|
|||
|
|
|
|
b – ширина зуба храпового колеса, мм; |
|
|
|
q - допускаемая линейная распределённая нагрузка, Н/м. |
Рис. 14.4 - Храповой останов 1 - собачка; 2 - храповик.
При модуле храпового колеса
m
6
мм
производится проверка зуба на изгиб:
где
и |
|
|
и
3 |
Т |
|
|
(13.9) |
m 17,5 |
|
z |
и |
|
|
|
|
- допускаемое напряжение изгиба, МПа.
q - выбираются из справочника, в зависимости от материала храпови-
ка.
Фрикционный роликовый останов (рис. 14.5) выгодно отличается тем, что у него отсутствует давление на вал и с его помощью осуществляется сравнительно плавная остановка механизма. Действие роликового останова основано на заклинивании роликов между неподвижной обоймой и вращающимся на опускание (по стрелке I) диском.
Рис. 14.5 - Фрикционный останов 1-обойма; 2-ролики; 3-диск; 4- пружины
175
14.3.2.Тормозные устройства Тормозные устройства для принудительного замедления движения меха-
низмов подъема груза, поворота и передвижения крана, изменения вылета, их остановки и удержания в состоянии покоя.
По конструктивному исполнению трущегося, элемента тормозные устройства делят, на колодочные, ленточные, дисковые (в виде кольцевых дисков) и конические
(в виде конуса). Дисковые и конические тормоза объединяют в одну группу и называют их тормозами с осевым нажатием тормозного усилия.
По характеру действия тормозного усилия бывают нормально замкнутые и нормально разомкнутые тормоза.
Нормально замкнутый тормоз при неработающем механизме заторможен. Нормально разомкнутый тормоз при неработающем механизме растормо-
жен.
Тормоза обычно устанавливают на быстроходном валу механизма,где действует наименьший крутящий момент (чаще всего на одной из полумуфт соединения двигателя с редуктором.
Колодочные тормоза
В портовых кранах применяют в основном двухколодочные тормоза. Схема такого тормоза показана на рисунке 14.6.
Тормозной шкив 1 закреплён шпонкой на валу 2 электродвигателя. К стойкам 3 шарнирно прикреплены колодки 4 с фрикционными накладками 5.
|
|
При сближении стоек под действием одинаковых усилий Fк , создаваемых си- |
||
стемой пружин или др. устройств, колодки прижимаются к шкиву усилиями F |
|
и |
||
|
|
н |
|
|
|
|
|
1 |
|
F |
|
.Растормаживается шкив при отходе тормозных колодок, со стойками под дей- |
||
н |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
ствием одинаковых усилий F во внешние от шкива стороны. Эти усилия создаются |
||||
|
|
H |
|
|
с помощью электромагнита или электрогидравлического толкателя, включаемые одновременно с пуском электродвигателя механизма.
Рис. 14.6 - Двухколодочный тормоз 1 – тормозной шкив; 2 – вал; 3 - стойки; 4 – колодки; 5– фрикционные накладки.
176
Тормозной шкив затормаживается силами трения F |
, |
H1 |
|
кает тормозной момент |
|
|
|
|
|
М |
Т |
(F |
F |
)D/2 |
, |
|
|
|
|
|
H1 |
H 2 |
|
|
|
где - |
коэффициент трения; |
|
|
|
|||||
D - диаметр тормозного шкива, мм. |
|
||||||||
Требуемый тормозной момент на валу |
|
|
|||||||
|
|
|
|
МТ кТМКР ктD FН , |
|||||
где к |
Т |
- коэффициент запаса торможения; |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
М |
КР |
- крутящий статический момент на валу, Н·м. |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
FH2
. При этом возни-
(14.10)
(14.11)
Для механизма подъема коэффициент
к |
Т |
|
принимают в зависимости от режи-
ма работы механизма: легкого - 1,5; среднего - 1,75; тяжелого – 2,0; весьма тяжелого
- 2,5.
Для определения усилий |
F |
, обеспечивающих заданное значение тормозно- |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
К |
|
го момента |
М |
Т |
к |
Т |
М |
КР |
, рассмотрим условия равновесия вертикальных прямоли- |
||
|
|
|
|
|
|
|
нейных стоек тормоза
( М |
0 |
0; М |
0 |
0) |
|
|
2 |
||
|
1 |
|
|
с шарнирно закрепленными к ним ко-
лодками, из которых следует, что: |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
F |
F |
|
h |
/ h |
; F |
|
|
|
|
К |
H1 |
1 |
2 |
К |
|
||
Полагая, что F |
F |
F |
, находим усилие |
||||||
H1 |
H2 |
Н |
|
|
|
|
|
|
|
ходимого тормозного момента |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
М |
h |
, |
|
|
|
|
|
F |
|
|
Т 1 |
|
||
|
|
|
К |
|
|
D h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
F |
|
h |
/ h |
, |
(14.12) |
H 2 |
1 |
2 |
|
|
|
FК |
для создания на валу необ- |
||||
|
|
|
|
|
(14.13) |
Для выбора электромагнита необходимо знать работу по растормаживанию двухколодочных тормозов замкнутого типа. Её значение равно произведению си-
лы
FК
на расстояние
S
отхода каждой колодки от шкива
|
|
2F |
|
S |
|
2М |
Т |
S |
, |
|||
L |
|
К |
|
|
|
|
|
|||||
Р |
|
К |
|
|
|
К |
|
D |
|
|||
|
|
М |
|
М |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(14.14)
ной
К |
М |
|
При этом учитывают КПД рычажной передачи от привода тормоза к шарнирколодке 0,9 0,95 и мертвый ход рычажной системы коэффициентом
0,85, увеличивающий затраты энергии на преодоление этого хода S .
При выборе колодочных тормозов по каталогу учитывают требуемое значение тормозного момента МТ .
Проверку и расчет колодочных тормозов выполняют из условий избежания недопустимых износа и нагрева. Износ шкива и фрикционных накладок колодок считается допустимым, когда давление между шкивом и колодкой меньше или равно допускаемому, т.е. при выполнении условия:
p F / b p , |
(14.15) |
где - допускаемое давление между шкивом и фрикционной накладкой, Па;
p H
177
b,
- соответственно ширина и длина колодки, мм.
|
Выражая |
ширину |
и |
длину колодки в |
|
долях диаметра шкива |
b kbD ; |
||||
к |
|
D и принимая F |
М |
Т |
/ D, найдем диаметр тормозного шкива |
|
|||||
|
|
H |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
D 3 |
М |
|
, |
(14.16) |
|
|
|
|
|
|
|
Т |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
р к |
к |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
Обычно принимают: |
к 0,4; к 0,5 0,7 . |
|
||||||||
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
Полученный диаметр |
D |
округляют до стандартного значения и проверяют из |
условия допускаемого нагрева.
В основе теплового расчета тормоза лежит составление уравнения теплового баланса
Q Q Q |
|
1 |
2 |
Q 3
,
(14.17)
где Q - количество теплоты, образующееся на поверхности трения шкива
Q ,Q |
,Q |
- количество теплоты отводимой от шкива. |
|
1 |
2 |
3 |
|
О нагреве шкива можно также судить по (удельной) мощности трения
L |
ТР |
, |
|
|
МН/м·с, для приближенных расчетов |
р L , |
|
|
|
L |
(14.18) |
|
|
ТР |
ТР |
|
|
где - окружная скорость точки на поверхности шкива, м/с; |
|
|
|
p – среднее удельное давление между шкивом и колодкой, МН/м²; |
|
|
|
μ – коэффициент трения скольжения между шкивом и колодкой; |
|
|
|
LТР - допускаемое значение удельной мощности (принимается в пределах |
||
(1 |
2) МН/м·с. |
|
|
Значения |
, р и LТР принимаются из соответствующих таблиц в справочной |
литературе по расчётам тормозных устройств.
Ленточные тормоза
В ленточных тормозах тормозной момент создается за счет трения фрикционного материала, укрепляемого на стальной ленте, огибающей шкив.
|
|
|
р |
2М |
|
На ободе тормозного шкива возникает усилие |
Т |
||||
D |
|||||
|
|
|
|
||
|
|
|
|
Т |
|
натяжение в набегающей ветви ленты S |
|
, а в сбегающей - S |
|||
|
нб |
|
|
сб |
|
|
|
|
|
. Если обозначить
то согласно форму-
ле Эйлера для трения гибкой нити о шкив.
|
|
|
S |
|
S |
|
е |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
нб |
сб |
|
|
|
|
|
|
|
||||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
- коэффициент трения ленты о шкив; |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
- угол обхвата лентой шкива в радианах. |
|
|
|
|
||||||||||
Учитывая, что S |
S |
р получаем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
нб |
сб |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S |
|
р е |
2 |
М |
Т |
|
е |
|
, |
|||
|
|
|
|
|
D |
е 1 |
|
||||||||
|
|
|
|
нб |
|
е 1 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т
(14.19)
(14.20)
178
S |
|
р |
2 |
М |
Т |
|
е 1 |
D |
|||||
сб |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
Т |
|
1 |
|
е |
|
1 |
|
,
(14.21)
В зависимости от расположения точек крепления концов ленты относительно оси вращения тормозного рычага ленточные тормоза подразделяются на суммирующие, простые и дифференциальные.
Рисунок 14.7-Ленточные тормоза: а) – суммирующий; б) – простой; в) – дифференциальный;
T S |
; t S |
, |
(14.22) |
нб |
сб |
|
|
В суммирующем тормозе (рис.14.7, а) оба конца ленты прикреплены к тормозному рычагу L с одной стороны от оси его вращения. Он применяется преимущественно в тех механизмах, где требуется постоянство тормозного момента независимо от направления движения механизма (механизм поворота, передвижения).
Масса груза « К », необходимого для создания заданного тормозного момента,
определяется по соотношению |
|
|
|
|
К |
2МТ (ае b) , |
(14.23) |
||
D L(е |
1) |
|
||
|
|
|||
|
Т |
|
|
|
Ширина ленты рассчитывается по формуле |
(14.24) |
|||
|
В |
2S |
нб , |
|
|
|
|
||
|
|
р |
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
Т |
|
|
где р - допускаемое давление между лентой и шкивом. |
|
Ленточные тормоза, как и колодочные, проверяются на удельное давление и нагрев. Максимальное удельное давление будет у набегающей ветви и равно
|
|
2S |
|
|
4М |
|
е |
|
p |
p |
нб |
Т |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
, |
||
max |
|
D B |
|
D2 В(е 1) |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т |
|
Т |
|
|
|
|
Расчет на нагрев ведется по среднему удельному давлению.
(14.25)
|
|
|
4М |
, |
|
|
(14.26) |
||
p |
|
|
|
Т |
|
|
|||
ср |
В D |
2 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Величины значений р и Lтр |
|
Т |
|
|
|
|
|
||
принимаются по тем же таблицам что и для |
|||||||||
колодочных тормозов, с учетом того, |
что величина |
L |
тр |
для ленточных тормозов |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
снижается на ( 25 30 )% из–за большой поверхности нагрева в худших условиях теплоотдачи.
Тормоза с осевым нажатием
К ним относятся дисковые и конические тормоза.
179
В дисковых тормозах (рис. 14.8) ряд дисков I фиксируется со скольжением на шпонках в неподвижном корпусе, а второй ряд дисков II получает такую же связь с тормозным валом. При сжатии обеих групп дисков силой « К » между ними возни-
кает сила трения, создающая тормозной момент MТ .
Рисунок 14.8-Дисковый тормоз
|
|
М |
Т |
2iR |
К , |
||
|
|
|
|
ср |
|
|
|
где |
i – число вращающихся дисков; |
|
|
|
|||
|
R |
- средний радиус тормозных дисков, см. |
|||||
|
ср |
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
R R |
, |
|
|
|
|
1 |
2 |
|||
|
|
|
|
|
|
||
|
|
cp |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Конический тормоз (рис. 14.9) состоит из подвижного конусов.
Рисунок 14.9-Конический тормоз
(14.27)
(14.28)
-2 и неподвижного -1
Осевым усилием « К » подвижный конус 2 прижимается к неподвижному конусу 1, в результате чего на образующей конической поверхности сила трения создает тормозной момент
М |
Т |
|
D |
К |
ср |
|
2Sin / 2 |
,
(14.29)
где
D ср
- средний диаметр конуса, см; β - угол конуса.
Очевидно, что при одних и тех же условиях тормозной момент возрастает при уменьшении угла конуса. Однако, во избежании заклинивания конусов угол β не рекомендуется принимать меньше 30˚.
180