Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

ves_kurs / theory

.pdf
Скачиваний:
41
Добавлен:
21.03.2016
Размер:
11.39 Mб
Скачать

п

- КПД полиспаста (0,95 – 0,99);

 

- КПД блока (0,98 – 0,99);

бл

 

z – число направляющих блоков.

Запас прочности (n) принимается для заданного режима работы в соответствии с нормами Госгортехнадзора (таблица 14.1).

Таблица 14.1 - Коэффициент запаса прочности крановых канатов

 

 

Механический привод

 

Режим работы

 

 

 

 

Легкий (Л)

Средний (С)

Тяжелый (Т)

Весьма тяже-

 

 

лый (ВТ)

 

 

 

 

Запас прочности

5,0

5,5

6,0

6,0

 

 

 

 

 

 

14.1.3. Выбраковка канатов Выбраковкой канатов определяется пригодность каната к дальнейшему ис-

пользованию.

Возможность дальнейшей эксплуатации стального каната устанавливается путем сравнения фактически оборванных проволок на шаге свивки с нормативным значением. Шагом свивки каната называется расстояние вдоль каната между двумя соседними заходами одной и той же пряди (один полный оборот пряди).

Если канат имеет поверхностный износ (истирание) или коррозию проволок, то нормы выбраковки, должны быть уменьшены в соответствии с процентом износа. При износе каната 10 % к норме применяется коэффициент 0,85, а при 25 % износа –

0,6.

При износе или коррозии проволок, достигших 40 % первоначального диаметра проволок, канат должен быть забракован.

Канаты с оборванными прядями к дальнейшей эксплуатации не допускаются.

14.2. Блоки, полиспасты, барабаны

14.2.1. Блоки По назначению блоки различают направляющие, уравнительные и приводные.

Направляющие блоки служат для изменения направления движения каната. Уравнительные блоки применяют для выравнивания натяжений каната в

полиспастах.

Приводные блоки используются вместо барабанов в подъемных лебедках лифтов.

Блоки (чугунные или стальные) выполняют литыми, иногда сварными. Диа-

метр направляющих канатных блоков и барабанов

 

D

d

( к 1),

(14.3)

бл

к

б

 

где кб — коэффициент, учитывающий отношение диаметра блока к диаметру каната.

171

Для механического привода крановых механизмов коэффициент

к

б

 

равен при

режиме работы механизма: легком - 20, среднем - 25, тяжёлом - 30, весьма тяжелом - 35.

Диаметр уравнитель блока принимают равным 0,8 D

бл

направляющего блока.

 

 

 

 

 

Диаметр приводных блоков (лифтов, подъёмников) D

бл

(60 100)d

к

.

 

 

 

 

Рисунок 14.1 - Схема блока при набегании и сбегании каната (а), разрез канавки блока (б).

При огибании блока, канат вначале изгибается и принимает форму блока, укладываясь в его ручей, а при сбегании с блока выпрямляется (см. рис. 14.1, а).

За одинаковое время канат с усилием в набегающей

S

и сбегающей

 

 

 

 

 

 

 

 

 

н

 

вях пройдет равный путь, поэтому КПД блока определится как:

 

 

 

S

/ S

S

/ S

н

W ,

 

 

 

 

бл

н

сб

н

 

бл

 

 

где

W

- сопротивление на блоке при огибании его канатом.

 

бл

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

вет-

сб

 

 

(14.4)

14.2.2. Полиспасты Полиспастом называют систему подвижных и неподвижных блоков огибае-

мых гибким тяговым органом и используемую для выигрыша в силе (силовые полиспасты) или скорости (скоростные полиспасты). Первые называются полиспастами прямого действия, а вторые - обратного.

В грузоподъемных машинах в основном применяются полиспасты прямого действия.

Рисунок 14.2 - Полиспасты: а) - простой прямого действия; б) - простой обратного действия; в) - сдвоенный.

1 - подвижные блоки; 2 - неподвижные блоки; 3 - грузовой канат; 4 -барабан; 5 - уравнительный блок.

172

Основной характеристикой полиспаста является его кратность, определяемая как отношение числа ветвей каната, на которых подвешен груз к числу концов каната, закреплённых на барабане:

m

z

 

 

 

гр

 

,

(14.5)

 

z

 

 

 

 

 

 

бар

 

 

где zгр - число ветвей каната, на которых висит груз;

zбар - число ветвей каната, навиваемых на барабан лебёдки.

В полиспасте прямого действия (рис.14.2,а) сила тяжести груза Gгр, приложенная к обойме подвижных блоков 1 создает в каждой ветви каната 3 усилие S=

Gгр/zгр , поэтому, при скорости подъема подвески

п

, скорость каната, навиваемого

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

на барабан, равна: m

(проигрыш в скорости) , а усилие в этом канате будет:

 

 

 

к

п

 

 

 

 

 

 

 

Fбар = Gбар/m (выигрыш в силе).

 

 

 

 

 

 

 

В полиспасте обратного действия (рис.14.2,б) груз подвешен на свободном

конце каната и создает в нем усилие, равное силе тяжести груза

G

гр

, а тяговое уси-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

лие,

прикладываемое

к

подвеске

подвижных

блоков

Fбар=Gгр·zгр, тогда

F

m G

 

(проигрыш в силе), а

/m (выигрыш в скорости).

бар

 

гр

 

 

к

п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Сдвоенные полиспасты (рис.14.2,в) по сравнению с одинарными, при одинаковом числе канатов, на которых подвешен груз, дают меньший выигрыш в силе, но увеличивают долговечность каната за счет снижения числа его перегибов.

14.2.3. Барабаны Различают барабаны для многослойной и однослойной навивок кана-

та(рис.14.3).

Для многослойной навивки, как правило, барабаны изготовляются гладкими и применяются при большой длине навиваемого каната.

Для однослойной навивки грузоподъёмных машинах применяют барабаны с

винтовой канавкой для укладки в нее каната.

 

 

 

 

 

Шаг канавки принимают по диаметру каната - t d

к

(2 3)

мм;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- радиус канавки - r

0,54d

к

; глубину канавки - h

 

(0,32 0,36)d .

к

 

 

 

к

 

 

к

 

 

 

 

 

 

 

Диаметр барабана, определяется также как блока.

Длина нарезной части барабана, зависит от числа витков

n

чают суммированием, числа витков: рабочих - np , запасных - nз

крепления каната на барабане - n

к

=(1÷3).

 

 

 

 

nоб = np nз nк

,

об , которые полу- ≥1,5 и витков для

(14.6)

При использовании канатного грейфера значение Нгр нужно увеличить на длину выхода замыкающего каната (согласно технической характеристики грейфера).

173

При одинарном полиспасте кратностью m , высоте подъема грузовой подвес-

ки Hгр

и диаметре барабана Dбар

число рабочих витков на барабане определяют из

условия

Hгрm Dбар zp , т.е. zр

 

Hгрm

,

 

 

 

 

 

Dбар

где Hгр –возможная высота подъёма и глубина опускания краном груза (выше и ниже подкранового пути), Hгр = Hвпп + Hнпп.

Рис. 14.3-Барабаны с а) одинарной и б) двойной нарезкой

Длина нарезной части барабана:

-при одинарном полиспасте (рис.14.3, a) -

-при сдвоенном полиспасте (рис.14.3, б) -

12

z

об

t

 

 

2

 

 

1

;

2z

об

t

 

 

.

Полная длина барабана:

-при одинарном полиспасте -

-при сдвоенном полиспасте -

L

Б1

 

L

 

Б2

 

 

1

 

2

 

(5 7)t ,(7 12)t

.

 

Основной расчетной нагрузкой, на барабан является радиально действующая

на его стенки сила сжатия, возникающая от натяжения S

каната.

 

Сила S действует на отрезке, равном одному шагу

t навивки, и при толщине

в

стенки барабана и вызывает напряжение сжатия

 

 

 

 

сж S / вt ,

(14.7)

 

где - коэффициент, учитывающий влияние упругой деформации каната и

барабана ( 0,7 0,8)

 

 

 

 

 

 

При длине барабана L

б1,2

3D

б

, его рассчитывают как полый вал - на сов-

 

 

 

 

 

местное действие изгиба с кручением.

Чаще всего конец каната закрепляют на барабане прижимающими планками. Во время работы крана возникает слабина каната и, во избежание его выскакивания из нарезной канавки барабана, применяют различные конструкции канатоукладчиков. В барабанах, применяемых на плавучих кранах, как правило, имеются реборды.

14.3. Стопорные и тормозные устройства подъёмно-транспортных ма-

шин

14.3.1. Стопорные устройства Стопорные устройства, или, остановы, служат для остановки и удержания

груза на весу.

174

К числу остановов, применяемых в портовых машинах, относятся храповые и фрикционные - эксцентриковые и роликовые (наиболее распространены последние).

Храповой останов (рис. 14.4) состоит из храповика и собачки, которая позволяет, храповику вращаться только в сторону подъема груза по стрелке I.

Модуль m храпового колеса (мм) определяется из расчета кромок зубьев на смятие. При внешнем зацеплении

m 10

3

2Т

z q

,

 

 

 

 

 

где Т – вращающий момент на валу храпового колеса, Н·м; z – число зубьев храпового колеса;

(14.8)

- коэффициент ширины зуба храповика,

b

m

;

 

 

 

 

b – ширина зуба храпового колеса, мм;

 

 

 

q - допускаемая линейная распределённая нагрузка, Н/м.

Рис. 14.4 - Храповой останов 1 - собачка; 2 - храповик.

При модуле храпового колеса

m

6

мм

производится проверка зуба на изгиб:

где

и

 

 

и

3

Т

 

 

(13.9)

m 17,5

 

z

и

 

 

 

- допускаемое напряжение изгиба, МПа.

q - выбираются из справочника, в зависимости от материала храпови-

ка.

Фрикционный роликовый останов (рис. 14.5) выгодно отличается тем, что у него отсутствует давление на вал и с его помощью осуществляется сравнительно плавная остановка механизма. Действие роликового останова основано на заклинивании роликов между неподвижной обоймой и вращающимся на опускание (по стрелке I) диском.

Рис. 14.5 - Фрикционный останов 1-обойма; 2-ролики; 3-диск; 4- пружины

175

14.3.2.Тормозные устройства Тормозные устройства для принудительного замедления движения меха-

низмов подъема груза, поворота и передвижения крана, изменения вылета, их остановки и удержания в состоянии покоя.

По конструктивному исполнению трущегося, элемента тормозные устройства делят, на колодочные, ленточные, дисковые (в виде кольцевых дисков) и конические

(в виде конуса). Дисковые и конические тормоза объединяют в одну группу и называют их тормозами с осевым нажатием тормозного усилия.

По характеру действия тормозного усилия бывают нормально замкнутые и нормально разомкнутые тормоза.

Нормально замкнутый тормоз при неработающем механизме заторможен. Нормально разомкнутый тормоз при неработающем механизме растормо-

жен.

Тормоза обычно устанавливают на быстроходном валу механизма,где действует наименьший крутящий момент (чаще всего на одной из полумуфт соединения двигателя с редуктором.

Колодочные тормоза

В портовых кранах применяют в основном двухколодочные тормоза. Схема такого тормоза показана на рисунке 14.6.

Тормозной шкив 1 закреплён шпонкой на валу 2 электродвигателя. К стойкам 3 шарнирно прикреплены колодки 4 с фрикционными накладками 5.

 

 

При сближении стоек под действием одинаковых усилий Fк , создаваемых си-

стемой пружин или др. устройств, колодки прижимаются к шкиву усилиями F

 

и

 

 

н

 

 

 

 

1

 

F

 

.Растормаживается шкив при отходе тормозных колодок, со стойками под дей-

н

 

 

 

 

2

 

 

 

ствием одинаковых усилий F во внешние от шкива стороны. Эти усилия создаются

 

 

H

 

 

с помощью электромагнита или электрогидравлического толкателя, включаемые одновременно с пуском электродвигателя механизма.

Рис. 14.6 - Двухколодочный тормоз 1 – тормозной шкив; 2 – вал; 3 - стойки; 4 – колодки; 5– фрикционные накладки.

176

Тормозной шкив затормаживается силами трения F

,

H1

 

кает тормозной момент

 

 

 

 

 

М

Т

(F

F

)D/2

,

 

 

 

 

 

H1

H 2

 

 

где -

коэффициент трения;

 

 

 

D - диаметр тормозного шкива, мм.

 

Требуемый тормозной момент на валу

 

 

 

 

 

 

МТ кТМКР ктD FН ,

где к

Т

- коэффициент запаса торможения;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

М

КР

- крутящий статический момент на валу, Н·м.

 

 

 

 

 

 

 

 

FH2

. При этом возни-

(14.10)

(14.11)

Для механизма подъема коэффициент

к

Т

 

принимают в зависимости от режи-

ма работы механизма: легкого - 1,5; среднего - 1,75; тяжелого – 2,0; весьма тяжелого

- 2,5.

Для определения усилий

F

, обеспечивающих заданное значение тормозно-

 

 

 

 

 

 

 

 

К

 

го момента

М

Т

к

Т

М

КР

, рассмотрим условия равновесия вертикальных прямоли-

 

 

 

 

 

 

 

нейных стоек тормоза

( М

0

0; М

0

0)

 

 

2

 

1

 

 

с шарнирно закрепленными к ним ко-

лодками, из которых следует, что:

 

 

 

 

 

 

 

 

F

F

 

h

/ h

; F

 

 

 

К

H1

1

2

К

 

Полагая, что F

F

F

, находим усилие

H1

H2

Н

 

 

 

 

 

 

 

ходимого тормозного момента

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

М

h

,

 

 

 

 

F

 

 

Т 1

 

 

 

 

К

 

 

D h

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

F

 

h

/ h

,

(14.12)

H 2

1

2

 

 

FК

для создания на валу необ-

 

 

 

 

 

(14.13)

Для выбора электромагнита необходимо знать работу по растормаживанию двухколодочных тормозов замкнутого типа. Её значение равно произведению си-

лы

FК

на расстояние

S

отхода каждой колодки от шкива

 

 

2F

 

S

 

2М

Т

S

,

L

 

К

 

 

 

 

 

Р

 

К

 

 

 

К

 

D

 

 

 

М

 

М

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(14.14)

ной

К

М

 

При этом учитывают КПД рычажной передачи от привода тормоза к шарнирколодке 0,9 0,95 и мертвый ход рычажной системы коэффициентом

0,85, увеличивающий затраты энергии на преодоление этого хода S .

При выборе колодочных тормозов по каталогу учитывают требуемое значение тормозного момента МТ .

Проверку и расчет колодочных тормозов выполняют из условий избежания недопустимых износа и нагрева. Износ шкива и фрикционных накладок колодок считается допустимым, когда давление между шкивом и колодкой меньше или равно допускаемому, т.е. при выполнении условия:

p F / b p ,

(14.15)

где - допускаемое давление между шкивом и фрикционной накладкой, Па;

p H

177

b,

- соответственно ширина и длина колодки, мм.

 

Выражая

ширину

и

длину колодки в

 

долях диаметра шкива

b kbD ;

к

 

D и принимая F

М

Т

/ D, найдем диаметр тормозного шкива

 

 

 

H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D 3

М

 

,

(14.16)

 

 

 

 

 

 

 

Т

 

 

 

 

 

 

 

 

р к

к

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

Обычно принимают:

к 0,4; к 0,5 0,7 .

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

Полученный диаметр

D

округляют до стандартного значения и проверяют из

условия допускаемого нагрева.

В основе теплового расчета тормоза лежит составление уравнения теплового баланса

Q Q Q

1

2

Q 3

,

(14.17)

где Q - количество теплоты, образующееся на поверхности трения шкива

Q ,Q

,Q

- количество теплоты отводимой от шкива.

1

2

3

 

О нагреве шкива можно также судить по (удельной) мощности трения

L

ТР

,

 

 

МН/м·с, для приближенных расчетов

р L ,

 

 

L

(14.18)

 

ТР

ТР

 

 

где - окружная скорость точки на поверхности шкива, м/с;

 

 

p – среднее удельное давление между шкивом и колодкой, МН/м²;

 

 

μ – коэффициент трения скольжения между шкивом и колодкой;

 

 

LТР - допускаемое значение удельной мощности (принимается в пределах

(1

2) МН/м·с.

 

 

Значения

, р и LТР принимаются из соответствующих таблиц в справочной

литературе по расчётам тормозных устройств.

Ленточные тормоза

В ленточных тормозах тормозной момент создается за счет трения фрикционного материала, укрепляемого на стальной ленте, огибающей шкив.

 

 

 

р

2М

На ободе тормозного шкива возникает усилие

Т

D

 

 

 

 

 

 

 

 

Т

натяжение в набегающей ветви ленты S

 

, а в сбегающей - S

 

нб

 

 

сб

 

 

 

 

. Если обозначить

то согласно форму-

ле Эйлера для трения гибкой нити о шкив.

 

 

 

S

 

S

 

е

 

 

 

 

 

 

 

 

нб

сб

 

 

 

 

 

 

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- коэффициент трения ленты о шкив;

 

 

 

 

 

 

 

- угол обхвата лентой шкива в радианах.

 

 

 

 

Учитывая, что S

S

р получаем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

нб

сб

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

р е

2

М

Т

 

е

 

,

 

 

 

 

 

D

е 1

 

 

 

 

 

нб

 

е 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т

(14.19)

(14.20)

178

S

 

р

2

М

Т

е 1

D

сб

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т

 

1

 

е

 

1

 

,

(14.21)

В зависимости от расположения точек крепления концов ленты относительно оси вращения тормозного рычага ленточные тормоза подразделяются на суммирующие, простые и дифференциальные.

Рисунок 14.7-Ленточные тормоза: а) – суммирующий; б) – простой; в) – дифференциальный;

T S

; t S

,

(14.22)

нб

сб

 

 

В суммирующем тормозе (рис.14.7, а) оба конца ленты прикреплены к тормозному рычагу L с одной стороны от оси его вращения. Он применяется преимущественно в тех механизмах, где требуется постоянство тормозного момента независимо от направления движения механизма (механизм поворота, передвижения).

Масса груза « К », необходимого для создания заданного тормозного момента,

определяется по соотношению

 

 

 

 

К

Т (ае b) ,

(14.23)

D L(е

1)

 

 

 

 

Т

 

 

 

Ширина ленты рассчитывается по формуле

(14.24)

 

В

2S

нб ,

 

 

 

 

 

р

 

 

 

D

 

 

 

Т

 

 

где р - допускаемое давление между лентой и шкивом.

 

Ленточные тормоза, как и колодочные, проверяются на удельное давление и нагрев. Максимальное удельное давление будет у набегающей ветви и равно

 

 

2S

 

 

4М

 

е

 

p

p

нб

Т

 

 

 

 

 

 

 

 

,

max

 

D B

 

D2 В(е 1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т

 

Т

 

 

 

 

Расчет на нагрев ведется по среднему удельному давлению.

(14.25)

 

 

 

4М

,

 

 

(14.26)

p

 

 

 

Т

 

 

ср

В D

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Величины значений р и Lтр

 

Т

 

 

 

 

 

принимаются по тем же таблицам что и для

колодочных тормозов, с учетом того,

что величина

L

тр

для ленточных тормозов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

снижается на ( 25 30 )% из–за большой поверхности нагрева в худших условиях теплоотдачи.

Тормоза с осевым нажатием

К ним относятся дисковые и конические тормоза.

179

В дисковых тормозах (рис. 14.8) ряд дисков I фиксируется со скольжением на шпонках в неподвижном корпусе, а второй ряд дисков II получает такую же связь с тормозным валом. При сжатии обеих групп дисков силой « К » между ними возни-

кает сила трения, создающая тормозной момент MТ .

Рисунок 14.8-Дисковый тормоз

 

 

М

Т

2iR

К ,

 

 

 

 

ср

 

 

где

i – число вращающихся дисков;

 

 

 

 

R

- средний радиус тормозных дисков, см.

 

ср

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

R R

,

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

cp

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Конический тормоз (рис. 14.9) состоит из подвижного конусов.

Рисунок 14.9-Конический тормоз

(14.27)

(14.28)

-2 и неподвижного -1

Осевым усилием « К » подвижный конус 2 прижимается к неподвижному конусу 1, в результате чего на образующей конической поверхности сила трения создает тормозной момент

М

Т

 

D

К

ср

 

2Sin / 2

,

(14.29)

где

D ср

- средний диаметр конуса, см; β - угол конуса.

Очевидно, что при одних и тех же условиях тормозной момент возрастает при уменьшении угла конуса. Однако, во избежании заклинивания конусов угол β не рекомендуется принимать меньше 30˚.

180

Соседние файлы в папке ves_kurs