3.5.5 Синхронизация и изменение руководства

Когда микроконтроллер включен или сброшен, двигатель мог бы уже вращаться. Поэтому важно, что встроенное программное обеспечение определяет государство двигателя и синхронизирует к этому государству.

Изменяя руководство вращения, ротор должен сначала быть остановлен прежде, чем это сможет управляться в противоположном руководстве. Если команда руководства изменена еще раз прежде, чем двигатель остановился, встроенное программное обеспечение должно повторно синхронизировать прежде, чем применить напряжение к терминалам.

Синхронизацией и превращением управляют датчики зала. Информация руководства выведена как описано в разделе 3.5.4.

Двигатель, как полагают, остановлен, когда достаточное число импульсов сигнала времени прошло начиная с последнего изменения датчика зала.

Синхронизация происходит, когда двигатель вращается в руководстве, которым командуют, и по крайней мере два изменения датчика зала обнаружены.

3.5.6 Управление коммутации усовершенствования

Программируемый угол коммутации усовершенствования может использоваться, чтобы корректировать фазу формы волны вывода, чтобы заставить это вести угол ротора. Это могло бы быть необходимо, чтобы заставить двигатель работать на itis максимальной скорости и/или эффективности. Угол коммутации усовершенствования - корректируемое время выполнения и может быть установлен, чтобы измениться согласно например скорости ротора или волновой амплитуде. Угол коммутации усовершенствования получен, добавляя смещение к индексу таблицы поиска, таким образом сдвигая фазу форм волны. Угол коммутации усовершенствования может быть откорректирован в приращениях 1 шага таблицы поиска (1.8 *).

3.5.7 Tacho выводят сигнал

Сигнал вывода tacho сгенерирован непосредственно от ввода датчика зала, чтобы произвести сигнал, что полярность перемен для каждого датчика зала изменяется.

3.6 Сверхтекущее обнаружение

Блокированный ротор, внезапное изменение загрузки или быстрое ускорение могут заставить чрезмерный электрический ток пробегать стадию двигателя и драйвера. Чтобы предотвратить повреждение из-за сверхэлектрического тока, очень важно контролировать электрический ток всегда. Обычно, резистор шунта установлен между транзисторами стадии драйвера и основанием, и напряжение через этот резистор шунта измерено, чтобы вычислить электрический ток. Это может быть сделано с аналого-цифровым преобразователем или аналоговым компаратором.

В этом прикладном примечании аналого-цифровой преобразователь использовался, чтобы измерить электрический ток. Используя аналого-цифровой преобразователь вводит небольшую задержку, из-за конверсионного времени, но есть другие преимущества.

Аналоговый компаратор идет все время, таким образом это будет очень чувствительно к PWM переключающееся искажение, если тяжелая внешняя фильтрация не будет добавлена. Эта проблема проще преодолеть с аналого-цифровым преобразователем. Напряжение выбрано в один момент, и сейчас же может быть вызвано например случаем переполнения в таймере PWM (Пункт 1 в иллюстрации 3-2), удостовериться, что измерение сделано одновременно каждым циклом PWM. Если производительность не будет очень низка, этот момент также будет далеко от любого переключения PWM. Результат состоит в том, что меньше внешней фильтрации необходимо, чтобы иметь надежные текущие измерения.