5.2 Соединение Atmega48/88/168 к стадии драйвера и двигателю

Эти прикладные потребности примечания после компонентов, чтобы работать:

• 3 фазы постоянный двигатель магнита с датчиками зала.

• стадия драйвера, способная к запуску двигателем.

• AtmelAE ATmega48/88/168 микроконтроллер.

• аналоговый входной сигнал в 0-1.1V диапазоне (Для управления скорости).

Иллюстрация 5-2 показывает концептуальной схематической из полной системы.

Отметьте, что завершение и сигналы руководства, даже если не необходимый, должны быть

подключенный с установленным логическим уровнем для включенного встроенного программного обеспечения, чтобы работать.

Иллюстрация 5-2. Концептуальный схематический из полной системы.

Переме-холмы на сигналах драйвера предотвращают плавающие сигналы во время сброса, который мог привести к охоте - через.

5.2.1 Используя стадию драйвера atavrmc100

Это прикладное примечание было проверено на стадии/двигателе мощности ATAVRMC100

средство разработки. У ATAVRMC100 есть встроенный микроконтроллер AT90PWM3

установленный, но это возможно, чтобы использовать это как стадию мощности с различным микроконтроллером через EXT_DRV и интерфейсы ДАТЧИКА на плате. Заголовок EXT_DRV зарегистрирован в Аппаратное Руководство пользователя ATAVRMC100, доступное от вебсайта Atmel. Важно стереть AT90PWM3 прежде, чем использовать ATAVRMC100 с различным микроконтроллером, чтобы гарантировать, что только один микроконтроллер управляет сигналами.

Таблица 5-2 содержит законченный список сигналов, которые должны быть подключены с

Плата ATAVRMC100. Отметьте, что сигнал заземления подключен с отрицательным терминалом шунта, который фактически непосредственно подключен, чтобы основать. Иллюстрация 5-3 показывает графическому представлению заголовка EXT_DRV.

Таблица 5-3 показа подключения, необходимые, чтобы связать с помощью интерфейса с датчиками зала. A

графическому представлению этого интерфейса показывают в иллюстрации 5-4.

Таблица 5-2. ATAVRMC100 EXT_DRV подключения.

Штырек названия ATmegax8 сигнала число штырька сигнала EXT_DRV ATAVRMC100

Иллюстрация 5-3. Подключение EXT_DRV.

Таблица 5-3. Интерфейс датчика зала ATAVRMC100.

Штырек названия ATmegax8 сигнала сигнал ATAVRMC100

Иллюстрация 5-4. Подключение датчика зала.

6 Форм волны чертят

Иллюстрация 6-1 и иллюстрация 6-2 показывают формам волны, сгенерированным, управляя вперед и перемене на различных скоростях. Средняя функция на осциллографе использовалась, чтобы пригладить формы волны. Оба чертят показа, от вершины: напряжения фазы для U, V, W, напряжение от строки к строке U-V, тогда датчики зала H1, H2 и H3.

Иллюстрация 6-1. отправьте запуск в 750 ОБОРОТАХ В МИНУТУ.

Иллюстрация 6-2. Обратный запуск в 12 660 ОБОРОТАХ В МИНУТУ.

7 Размеров Кода и производительность

Таблица 7-1 показ перепрограммируемое и использование памяти SRAM. Отметьте что перепрограммируемое использование

число включает почти 900B этого, занят таблицами поиска.

Таблица 7-1. Перепрограммируемое и использование SRAM

Перепрограммируемый SRAM

Скорость разомкнутого цикла управляет ~2.6kB ~70B

Скорость личного кода управляет ~3.5kB ~90B