3.3 Генерация волн синуса

Раздел 3.2 объясняет, как произвести произвольную форму волны, сохраненную в таблице поиска. В этом разделе объяснен эффективный способ произвести вывод волны синуса.

3.3.1 Шаблон вывода

Самый прямой подход должен был бы только сохранить волну синуса в таблице поиска и использовать эту таблицу, чтобы генерировать волну синуса на каждом моторном терминале. Однако, для моторного запуска есть более эффективные способы произвести синусоидальные сигналы. Клавиша к этому - то, что мы не пытаемся генерировать синусоидальные сигналы для каждого моторного терминала относительно основания. Что мы пытаемся генерировать, три синусоидальных напряжения от строки к строке (дифференциальное напряжение между двумя терминалами) со сдвигом фазы 120o между ними. Таблица 3-1 и Таблица 3-2 показа, как это может быть достигнуто, не производя полные волны синуса для каждого терминала. Графическому представлению наряду с типичным блочным шаблоном коммутации показывают в иллюстрации 3-3.

Таблица 3-1. Терминал и напряжения от строки к строке, отправьте запуск.

Шаг U V W U-V V-W W-U

Грех S1-S2 (θ) 0 - грех (θ-120) грех (θ) грех (θ-120) грех (θ-240)

S3-S4 - грех (θ-240) грех (θ-120) 0 грехов (θ) грех (θ-120) грех (θ-240)

S5-S60 - грех (θ) грех (θ-240) грех (θ) грех (θ-120) грех (θ-240)

Таблица 3-2. Терминал и напряжения от строки к строке, обратный запуск.

Шаг U V W U-V V-W W-U

Грех S1-S2(θ) - грех (θ-120) 0 - грех (θ-240) - грех (θ-120) - грех (θ)

S3-S4 - грех (θ-240) 0 грехов (θ-120) - грех (θ-240) -грех (θ-120) - грех (θ)

S5-S60 грехов (θ-240) - грех (θ) - грех (θ-240) - грех (θ-120) - грех (θ)

Есть два преимущества для этого подхода. Прежде всего, максимальный от строки к строке

сгенерированное напряжение выше чем с чистым подходом волны синуса, предлагая более высокий вращающий момент и скорость. Во-вторых, каждый оконечный вывод - нуль для 1/3 времени, уменьшая переключающиеся потери в стадии мощности.

3.3.2 Организация таблицы поиска

Организация таблицы поиска - обмен между размером таблицы поиска и временем доступа. Cмотря на формы волны в иллюстрации 3-3, можно заметить, что информация может быть icompressedi несколькими способами.

Эти три формы волны - фаза, сдвинутая 120 степенями, таким образом это возможно, чтобы только сохранить одну форму волны и использование что для всех трех оконечных напряжений. Кроме того, смотря на форму волны для фазы U, можно заметить, что шаги S3-S4 являются зеркальной версией S1-S2. В S5-S6 U - просто нуль. Это предполагает, что это возможно, чтобы осуществить сохранение всего одной трети таблицы и использования программного обеспечения, чтобы найти правильное значение.

У прежнего метода есть некоторые наверху в корректировке указателей таблицы поиска на правильное место. Последний метод имеет больший наверху.

Так как поиск таблицы должен быть выполнен для всех трех каналов для каждого цикла PWM, даже маленькое верхнее может поспособствовать значительно, чтобы составить в среднем загрузку центрального процессора. Это прикладное примечание сосредотачивается на производительности, таким образом формы волны для всех трех оконечных напряжений сохранены в таблице поиска. Чтобы гарантировать самый быстрый возможный доступ, thevalues организованы как показано в Таблице 3-3. Это позволяет всем 3 значениям читаться с очень быстрой СТРОКОЙ В МИНУТУ Z + машинная команда. Чтобы получить значения вывода для передового запуска, таблица читается в последовательности U, V, W, в то время как в обратном руководстве, последовательность U, W, V используется.

Таблица 3-3. Организация таблицы поиска синуса.

U0 U0 - 120^о U0 - 240^о U1 U1 - 120^о U1 - 240^о …

Иллюстрация 3-3. Поколение волны синуса.

Блочная коммутация.

Модуляция волны синуса.

Отправьте запуск.

Обратный запуск.