4.6 Аналоговый цифровым преобразованиям

Во включенном примере кода аналого-цифровой преобразователь используется, чтобы читать два значения: справочная информация скорости и моторный электрический ток. Аналого-цифровой преобразователь только способен к выполнению один нашей эры выборка и преобразование когда-то, таким образом входные каналы преобразованы круговым видом.

Осуществление выборки входного значения автоматически вызвано каждый Timer/counter0

переполнение. Это гарантирует, что осуществление выборки происходит в середине каждого цикла PWM, делая каждое текущее измерение, сопоставимое последнему. Когда нашей эры преобразование закончено, аналого-цифровой преобразователь, законченная процедура обработки прерывания выполнена, и переделанное значение помещено в глобальную переменную, соответствующую в настоящее время выбираемому каналу аналого-цифрового преобразователя. Флаг прерывания переполнения Timer/Counter0 должен быть очищен вручную, если прерывание переполнения Timer/Counter0 не выполняется. Новое нашей эры преобразование не будет вызвано, пока этот флажок не был очищен.

Если больше вводов необходимо, аналого-цифровой преобразователь, законченная процедура обработки прерывания может быть

расширенный, чтобы добавить больше чтения к циклу.

Отметьте, что во включенном исходном тексте, моторный текущий ввод только сохранен в глобальной переменной. Это не используется ни в каком месте всюду по коду для ограничения электрического тока или сверхтекущего завершения, поскольку текущее ограничение является определенным для индивидуальных дизайнов.

5 Аппаратных средств

Эта глава описывает, как подключить аппаратные средства для использования с этим прикладным примечанием.

5.1 Присваивание штырька

Присваиванию штырька, используемому в этом прикладном примечании, показывают в иллюстрации 5-1. Функция каждого штырька описана в Таблице 5-1.

Иллюстрация 5-1. Присваивание штырька.

Таблица 5-1. Использование штырька автоматического распознавания речи и руководство.

Руководство Цели Названия Штырька

PD5 UL Постепенно сокращают U низкий побочный управляющий сигнал

PD6 ММ Постепенно сокращают U высокий побочный управляющий сигнал

PB2 VL Фаза V низкий побочный управляющий сигнал

Фаза V СПИДОБАРОГРАФА PB1 высокий побочный управляющий сигнал

PD3 WL Постепенно сокращают W низкий побочный управляющий сигнал

PB3 WH Постепенно сокращают W высокий побочный управляющий сигнал

PC0 H1 сигнал 1 Зала В

PC1 H2 сигнал 2 Зала В

PC2 H3 сигнал 3 Зала В

Скорость PC3 ссылается на Аналоговый уровень, управляющий амплитудой форм волны. В

Ожидает сигналы в 0-1.1V диапазоне.

Двигатель Электрического тока PC4 текущее измерение. В

Ожидает сигналы в 0-1.1V диапазоне.

Чрезвычайная ситуация PB5, Когда логический уровень на этом штырьке изменен, В

процедура обработки прерывания завершения (хранение и поиск информации),

EmergencyInterrupt, назван.

Руководство PD2 Низко = вперед, высоко = перемена. В

Вращение Перемены PD4 Низко: моторные вращения в руководстве, определенном

Ввод "руководства".

Высоко: моторные вращения в противоположном руководстве или

остановленный.

PD7 Tacho Выводы квадратная волна с частотой 3 раза

электрическая частота двигателя.