330 / ЗаданКурсЖурналПолныйМПУСУ / 2СУводонасСтанцией
.pdfCИСТЕМНАЯ ИНТЕГРАЦИЯ
КОММУНАЛЬНОЕ ХОЗЯЙСТВО
Автоматизированная система мониторинга и управления водозаборным узлом
Дмитрий Егоров
В статье описан опыт автоматизации типового водозаборного узла (ВЗУ) на примере ВЗУ Химки$3 водоканала г. Химки Московской области.
|
|
ВВЕДЕНИЕ |
является, по мнению авторов, опти |
частотное регулирование, для по |
|
|
Несмотря на высокие требования |
мальной. Она обеспечивает оператору |
жарных — включение/отключение); |
|
|
к водоканалам по непрерывности пода |
полный контроль над функционирова |
● мониторинг двигателей насоса стан |
|
|
чи воды в наши квартиры, уровень ав |
нием водозаборного узла (ВЗУ), но при |
ции второго подъема по таким пара |
|
|
томатизации на этих предприятиях |
этом не перегружена излишними воз |
метрам, как частота вращения, ток, |
|
|
весьма низок, а зачастую и вовсе ника |
можностями, которые могли бы ска |
потребляемая мощность; |
|
|
кой автоматизации там нет. Отчасти это |
заться на увеличении её стоимости. |
● мониторинг и учет выходных пара |
|
|
объясняется недостаточным финанси |
|
метров насосной станции второго |
|
|
рованием — ведь известно, что цены на |
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ |
подъема: кумулятивного и мгновен |
|
|
воду и тепло пока не соответствуют ми |
СИСТЕМЫ |
ного расхода и давления по обеим |
|
|
ровым. Однако автоматизация на водо |
Система мониторинга и управления |
ниткам выхода в городскую сеть; |
|
|
каналах необходима, и в первую оче |
ВЗУ обеспечивает: |
● индикацию уровня воды в накопи |
|
|
редь, для более эффективного управле |
● полностью автоматизированное уп |
тельном резервуаре насосной стан |
|
|
ния технологическим процессом добы |
равление водозаборным узлом, |
ции; |
|
|
чи и транспортировки воды, так как это |
включая насосную станцию и семь |
● управление двигателями глубинных |
|
|
позволяет снизить затраты энергии |
скважин, с центрального поста опе |
насосов в скважине (дистанционное |
|
|
и более рационально распорядиться |
ратора в реальном масштабе време |
включение/отключение); |
|
|
имеющимися ресурсами. |
ни; |
● мониторинг параметров скважин: |
|
|
Представленная в статье автоматизи |
● управление двигателями основных и |
токов глубинных насосов, давления, |
|
|
рованная система водозаборного узла |
пожарных насосов (для основных — |
мгновенного и кумулятивного расхо |
|
|
|
|
дов воды из скважин, температуры |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
воздуха в павильоне скважины, уров |
|
|
|
|
ня воды в скважине; |
|
|
|
|
● тревожную сигнализацию в случаях |
|
|
|
|
несанкционированного проникно |
|
|
|
|
вения на территорию ВЗУ, в павиль |
|
|
|
|
оны скважин, а также снятия люков |
|
|
|
|
с резервуара. |
|
|
|
|
СТРУКТУРНАЯ СХЕМА |
|
|
|
|
Проект ВЗУ Химки 3 является типо |
|
|
|
|
вым (рис. 1). Вода из семи одинаково |
|
|
|
|
оборудованных скважин подается в ре |
|
|
|
|
зервуар, где накапливается, и затем че |
|
|
|
|
рез насосную станцию поступает в го |
|
|
|
|
родскую сеть. Скважины находятся в |
|
|
|
|
отдельно стоящих павильонах, распо |
|
|
|
|
ложенных на удалении от 20 до 150 ме |
26 |
|
Насосная станция |
|
тров от резервуара. В каждом павильо |
|
|
не располагается шкаф с силовым обо |
||
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
www.cta.ru |
|
СТА 4/2000 |
© 2000 CTA Тел.: (095) 234 0635 Факс: (095) 330 3650 http://www.cta.ru
C И С Т Е М Н А Я И Н Т Е Г Р А Ц И Я /КОМ М У Н А Л Ь Н О Е Х О З Я Й С Т В О
|
|
|
|
трубку, связывающую внутреннюю по |
|
||
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
лость датчика с внешней атмосферой. |
|
||
|
|
|
|
Измерение давления в трубопроводе, |
|
||
|
|
|
|
идущем от скважины, осуществляется |
|
||
|
|
|
|
датчиком DMP 331. Датчик ввинчен |
|
||
|
|
|
|
в предварительно приваренный изме |
|
||
|
|
|
|
рительный отвод. Выходной |
сигнал |
|
|
|
|
|
|
датчика — токовый 4 20 мА. |
|
|
|
|
|
|
|
Ток насоса измеряется датчиком |
|
||
|
|
|
|
NNC 300GA, использующим эффект |
|
||
|
|
|
|
Холла. Выходным сигналом датчика |
|
||
|
|
|
|
является переменное напряжение ча |
|
||
|
|
|
|
стотой 50 Гц с амплитудой, пропор |
|
||
|
|
|
|
циональной измеряемому току. С по |
|
||
|
|
|
|
мощью дополнительного |
модуля |
|
|
|
|
|
|
нормализации GLT 02 этот сигнал |
|
||
|
|
|
|
преобразуется в стандартный токо |
|
||
|
|
|
|
вый 4 20 мА. |
|
|
|
|
|
|
|
Сигналы с датчиков тока, давления, |
|
||
|
|
|
|
уровня воды, а также температуры воз |
|
||
|
|
|
|
духа в павильоне скважины поступают |
|
||
|
|
|
|
на модуль аналогового ввода ADAM |
|
||
|
|
|
|
4017. Питание датчиков обеспечивает |
|
||
|
|
|
|
ся блоком питания GPWR 01. |
|
|
|
|
|
|
|
Расход воды из скважины измеряет |
|
||
|
|
|
|
ся индукционным расходомером |
|
||
|
|
|
|
SIMA FC 2. Первичный блок расходо |
|
||
|
|
|
|
мера врезан в трубу, вторичный уста |
|
||
|
|
|
|
новлен в шкафу вместе с прочим обо |
|
||
|
|
|
|
рудованием узла сбора данных. Расхо |
|
||
|
Условные обозначения: |
водоподъемных колоннах над глубин |
домер обеспечивает измерение мгно |
|
|||
|
H — уровень воды в резервуаре; |
ными насосами. Датчики используют |
венного и кумулятивного (суммарного) |
|
|||
|
I — ток насоса станции; |
принцип измерения давления столба |
расходов воды. Вторичный блок расхо |
|
|||
|
P — давление на выходе станции; |
жидкости и имеют выходной сигнал |
домера подключен к остальному обо |
|
|||
|
Q — расход воды на выходе станции; |
4 20 мА. Автоматическая компенсация |
рудованию по сети RS 485. Программ |
|
|||
|
V — скорость вращения вала двигателя насоса; |
возможных погрешностей, связанных |
но вторичный блок расходомера эму |
|
|||
|
l — уровень воды в скважине; |
с колебаниями атмосферного давле |
лирует модуль сбора данных ADAM |
|
|||
|
p — давление воды в скважине; |
ния, обеспечивается использованием |
4017, у которого первый канал выдает |
|
|||
|
q — расход воды скважины; |
специального гидрометрического ка |
значение мгновенного расхода, вто |
|
|||
|
t — температура воздуха |
беля, имеющего внутри пустотелую |
рой — кумулятивного. |
|
|
|
|
|
Рис. 1. Структурная схема ВЗУ Химки 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
рудованием и блоком управления дви |
|
|
|
|
|
|
|
гателем насоса «Каскад». Из резервуа |
|
|
|
|
|
|
|
ра, служащего промежуточным нако |
|
|
|
|
|
|
|
пителем и отстойником, вода поступа |
|
|
|
|
|
|
|
ет на насосную станцию второго подъ |
|
|
|
|
|
|
|
ема. Насосная станция имеет в своем |
|
|
|
|
|
|
|
составе шесть насосов, из которых |
|
|
|
|
|
|
|
три — хозяйственно питьевые, и три — |
|
|
|
|
|
|
|
пожарные. Из насосной станции вода |
|
|
|
|
|
|
|
поступает в сеть городского водоснаб |
|
|
|
|
|
|
|
жения. |
|
|
|
|
|
|
|
ОСНАЩЕНИЕ СКВАЖИН |
|
|
|
|
|
|
|
Павильоны скважин оборудованы |
|
|
|
|
|
|
|
датчиками и узлами сбора данных и уп |
|
|
|
|
|
|
|
равления, смонтированными в элект |
|
|
|
|
|
|
|
ротехнических шкафах (рис. 2). |
|
|
|
|
|
|
|
Измерение уровня воды в скважине |
|
|
|
|
|
|
|
осуществляется погружными уровне |
|
|
|
|
|
27 |
|
мерами LMP 308, установленными на |
Рис. 2. Структурная схема оборудования скважин |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
СТА 4/2000 |
|
|
www.cta.ru |
© 2000 CTA Тел.: (095) 234 0635 Факс: (095) 330 3650 http://www.cta.ru
C И С Т Е М Н А Я И Н Т Е Г Р А Ц И Я /КОМ М У Н А Л Ь Н О Е Х О З Я Й С Т В О
Управление включением/отключе |
|
|
||
нием глубинного насоса, а также опрос |
|
|
||
датчиков охранной сигнализации осу |
|
|
||
ществляется через модуль дискретного |
|
|
||
ввода вывода ADAM 4050. Управление |
|
|
||
силовым контактором насоса выпол |
|
|
||
няется промежуточным реле. |
|
|
|
|
Модули ADAM 4017, ADAM 4050 |
|
|
||
и вторичный блок расходомера SIMA |
|
|
||
FC 2 установлены в монтажный шкаф |
|
|
||
фирмы |
Schroff |
размером |
|
|
600·400·200 мм. В шкафах наиболее |
|
|
||
удаленных скважин дополнительно ус |
|
|
||
тановлен радиомодем НЕВОД 1. Все |
|
|
||
контроллеры и радиомодем связаны |
|
Оборудование павильона скважин |
||
сетью RS 485. Связь с центральным |
|
|
||
|
|
|||
постом оператора обеспечивается либо |
чающим за управление частотными |
по сети RS 485.1. Для согласования |
||
по радио с помощью радиомодема НЕ |
регуляторами, измерение расхода |
интерфейсов установлено три конвер |
||
ВОД 1, либо по сети RS 485.2. К сква |
и давления воды на выходе насосной |
тора RS 485/RS 232 ADAM 4520. |
||
жинам, подключенным по RS 485.2, |
станции, измерение уровня воды в ре |
Пуск/останов пожарных насосов |
||
проложен |
промышленный кабель |
зервуаре, а также за включение/от |
обеспечивается при помощи модуля |
|
3105А фирмы Belden. |
|
ключение и измерение токов пожар |
ADAM 4050 и промежуточных реле |
|
|
|
|
ных насосов. |
RM 204. На этот же модуль поступают |
ОБОРУДОВАНИЕ |
|
Для частотного управления двигате |
сигналы охранной сигнализации ворот |
|
ЭЛЕКТРОЩИТОВОЙ НАСОСНОЙ |
лями хозяйственно питьевых насосов |
ВЗУ и люков резервуара. |
||
СТАНЦИИ |
|
|
применено три регулятора ER 55 |
В качестве датчика уровня воды в на |
В электрощитовом зале |
насосной |
мощностью 55 кВт каждый. Регулято |
копительном резервуаре используется |
|
станции (рис. 3) второго подъема уста |
ры имеют интерфейс RS 232. Управ |
уровнемер LMP 308 с выходным сиг |
||
новлен шкаф с оборудованием, отве |
ление регуляторами осуществляется |
налом 4 20 мА. |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
28 Рис. 3. Технические средства электрощитовой
www.cta.ru |
СТА 4/2000 |
© 2000 CTA Тел.: (095) 234 0635 Факс: (095) 330 3650 http://www.cta.ru
C И С Т Е М Н А Я И Н Т Е Г Р А Ц И Я /КОМ М У Н А Л Ь Н О Е Х О З Я Й С Т В О
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рабочее место оператора |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ |
|
|
|
|
|
|
|
|
Программное обеспечение (ПО) уп |
|
|
|
|
|
|
|
|
равляющего компьютера выполнено |
|
|
|
|
|
|
|
|
на языке С++ с использованием гра |
|
|
|
|
|
|
|
|
фической системы Photon и работает |
|
|
|
Оборудование электрощитовой насосной станции |
|
под управлением операционной систе |
|
||||
|
|
мы реального времени QNX. Загрузка |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
дачи информации в центральную дис |
|
|||
|
Давление на каждом из двух выходов |
программного обеспечения осуществ |
|
|||||
|
насосной станции измеряется датчи |
петчерскую водоканала, устройство |
ляется с флэш диска DiskOnChip объе |
|
||||
|
ками DMP 331 с выходным сигналом |
бесперебойного питания. |
мом 8 Мбайт. Вместе с использованием |
|
||||
|
4 20 мА. |
|
Электрощитовая связана с централь |
сторожевого таймера это обеспечивает |
|
|||
|
Отпуск воды в городскую сеть холод |
ным постом оператора двумя каналами |
бесперебойную работу системы в тече |
|
||||
|
ного водоснабжения измеряется двумя |
RS 485: RS 485.1 и RS 485.2. |
ние длительного времени. |
|
||||
|
расходомерами SIMA FC 2 c диамет |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|||
|
ром условного прохода 400 мм. |
|
|
|
|
|
||
|
Ток каждого из трех пожарных насо |
|
|
|
|
|
||
|
сов мощностью 130 кВт измеряется |
|
|
|
|
|
||
|
датчиками NNC 300GA с модулями |
|
|
|
|
|
||
|
нормализации GLT 02, питание датчи |
|
|
|
|
|
||
|
ков |
обеспечивается тремя модулями |
|
|
|
|
|
|
|
питания GPWR 01. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Выходные сигналы с датчиков уров |
|
|
|
|
|
||
|
ня, давления и тока поступают на мо |
|
|
|
|
|
||
|
дуль ADAM 4017. Контроллеры и вто |
|
|
|
|
|
||
|
ричные блоки расходомеров SIMA |
|
|
|
|
|
||
|
FC 2 объединены в сеть RS 485.2. |
|
|
|
|
|
||
|
Оборудование смонтировано в шка |
|
|
|
|
|
||
|
фу Schroff размером 600·600·320. |
|
|
|
|
|
||
|
ЦЕНТРАЛЬНЫЙ ПОСТ |
|
|
|
|
|
||
|
ОПЕРАТОРА |
|
|
|
|
|
|
|
|
Центральный пост |
оператора |
|
|
|
|
|
|
|
(рис. 4) — комплекс |
технических |
|
|
|
|
|
|
|
средств, находящийся в операторской |
|
|
|
|
|
||
|
комнате. Он включает в себя шкаф |
|
|
|
|
|
||
|
с оборудованием, монитор и консоль |
|
|
|
|
|
||
|
управления. |
|
|
|
|
|
|
|
|
В качестве управляющего в системе |
|
|
|
|
|
||
|
используется промышленный компью |
|
|
|
|
|
||
|
тер, имеющий в своем составе корпус |
|
|
|
|
|
||
|
PAC 40H с пассивной объединитель |
|
|
|
|
|
||
|
ной платой, процессорную плату PCA |
|
|
|
|
|
||
6154 |
с флэш диском |
DiskOnChip, |
24 B |
|
|
|
||
|
32 Мбайт ОЗУ и процессором Pentium |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|||
|
150 МГц, интерфейсную плату PCL 745 |
|
|
|
|
|
||
|
(два гальванически изолированных ка |
|
|
|
|
|
||
|
нала RS 485). |
|
|
|
|
|
|
|
|
В шкафу смонтированы промыш |
|
|
|
|
|
||
|
ленный компьютер с коммуникацион |
|
|
|
|
29 |
||
|
ными платами, радиомодем для пере |
Рис. 4. Технические средства центрального поста оператора |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
СТА 4/2000 |
|
|
|
www.cta.ru |
|
© 2000 CTA Тел.: (095) 234 0635 Факс: (095) 330 3650 http://www.cta.ru
C И С Т Е М Н А Я И Н Т Е Г Р А Ц И Я /КОМ М У Н А Л Ь Н О Е Х О З Я Й С Т В О
|
|
|
Рис. 5. Режим «Технологическая схема» |
|
|
|
Рис. 7. Режим «Насосная станция» |
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 8. Режим «Управление насосным агрегатом» |
|
|
|
||
|
да воды, тока на |
менее одного раза в секунду, что обес |
||||
|
соса, давления в |
печивает в каждый момент времени |
||||
Рис. 6. Режим «Скважины» |
трубопроводе, уровня воды в скважи |
отображение текущих значений пара |
||||
|
не, глубины загрузки насоса (спра |
метров. |
|
|
|
|
Программное обеспечение имеет три |
вочная информация), температуры |
|
|
|
|
|
основных режима работы: «Технологи |
воды в павильоне скважины и состо |
ЗАКЛЮЧЕНИЕ |
|
|
|
|
ческая схема», «Скважины», «Насос |
яние датчиков охранной сигнализа |
Внедрение системы на водозабор |
||||
ная станция». Переход между режима |
ции (рис. 6). На этом же экране отоб |
ном узле Химки 3 обеспечило значи |
||||
ми осуществляется клавишами на кон |
ражены состояния датчиков охраны |
тельное увеличение эффективности |
||||
соли управления. |
ворот ВЗУ и двух люков резервуара. В |
мониторинга и управления основны |
||||
В режиме «Технологическая схема» |
режиме «Скважины» также произво |
ми режимами ВЗУ. За счет объедине |
||||
на экране отображается укрупненная |
дится управление пуском/остановом |
ния данных в единую картину мони |
||||
технологическая схема водозаборного |
насосов и включение/отключение |
торинга на экране у диспетчера по |
||||
узла (рис. 5). На экране показаны вели |
охранной сигнализации на скважи |
высилась оперативность регулирова |
||||
чины расхода воды из скважин, токи |
нах. |
ния параметров подачи воды в го |
||||
насосов скважин, уровень воды в ре |
В режиме «Насосная станция» на |
родскую сеть. За счет использования |
||||
зервуаре, обороты и токи хозяйствен |
экране отображаются текущие оборо |
частотного |
регулирования |
электро |
||
но питьевых и пожарных насосов, зна |
ты, токи и мощности силовых агрега |
двигателей |
насосов |
уменьшились |
||
чения расхода и давления на выходах |
тов станции, их суммарная мощность, |
энергозатраты и увеличились сроки |
||||
насосной станции. Цвета пиктограмм |
а также значения давления и расхода |
службы оборудования. Налажен учет |
||||
насосов изменяются в зависимости от |
воды, поступающей в город (рис. 7). |
поднятой и |
поданной |
потребителю |
||
режима работы: прозрачный — насос |
Также в этом режиме производится |
воды и мониторинг состояния уров |
||||
остановлен, синий — насос запущен, |
управление насосными агрегатами че |
ня подземных вод в водозаборных |
||||
красный — перегрузка по току. Также |
рез табло управления (рис. 8), где |
скважинах. |
|
|
|
|
в нижней части экрана отображается |
можно запустить, остановить двига |
Эксплуатация системы в течение од |
||||
текущее время. |
тель, а также установить его текущие |
ного года подтвердила её эффектив |
||||
В режиме «Скважины» на экране |
обороты. |
ность и надежность. ● |
|
|
|
|
для каждой скважины в табличной |
Сбор данных от технологического |
|
|
|
|
|
форме отображаются величины |
оборудования производится в реаль |
Автор — сотрудник СП «Геолинк» |
||||
мгновенного и кумулятивного расхо |
ном масштабе времени с частотой не |
Телефон: (095) 795&0723 |
31 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
СТА 4/2000 |
|
|
|
|
www.cta.ru |
© 2000 CTA Тел.: (095) 234 0635 Факс: (095) 330 3650 http://www.cta.ru