Раздел IV. Моделирование электропривода насоса в координатах u,V,0
Система дифференциальных уравнений описывающая АД во вращающейся системе координат U,V,0 имеет вид:
Коефициенты необходимые для модели
R2=1.379;
R1=1.238;
Lm=0.472;
L1=0.036+Lm;
L2=0.038+Lm;
=0.036/Lm
=0.038/Lm;
=1-(1/((1+
)*(1+
)));
U1m=4994;
W0=157;
p=2; J=
2.45
Mc=0;
A=27.5
На основе этой системы построена структурная схема в пакете Matlab6.5 с помощью которой получены динамические характеристики АД.
Рисунок 4.1 – Структурная схема АД в системе координат U,V,0
Полученные динамические характеристики при условии Мс=0представлены на рисунках 4.1, 4.2, 4.3.
Рисунок 4.1 – Динамическая характеристика скорости при Мс=0
Рисунок 4.2 – Динамичекая характеристика момента при Мс=0
Рисуно 4.3 – Динамическая характеристика токов статора и ротора при Мс=0
Динамические характеристики при условии Мс=Мн и убавлением нагрузки вдвое представлены на рисунках 4.4, 4.5, 4.6.
Рисунок 4.1 – Динамическая характеристика скорости при Мс=Мн
Рисунок 4.2 – Динамичекая характеристика момента при Мс=Мн
Рисуно 4.3 – Динамическая характеристика токов статора и ротора при Мс=Мн
Выводы: в данном разделе была построена математическая модель двигателя в программном пакете MatLab. Раситаны необходимые коефициенты модели для исследования динамических характеристик. Построены графики изменения скорости, момента, токов статора и ротора от времениt при Мс=0 и при Мс=Мн.
Заключение
В курсовой работе было выполнено исследование работы насосной установки. Было сказано, что с изменением требуемого расхода для потребителя необходимо регулировать расход самой насосной установки. По имеющимся данным рассчитана мощность используемого двигателя. Проведен анализ регулирования производительности НУ и выбран самый экономичный: изменением частоты оборотов рабочего колеса, то есть изменением частоты вращения двигателя.
Рассмотрены несколько способов регулирования скорости привода, где сравнивалось реостатное регулирование; регулирование изменением напряжения питания ; изменением числа пар полюсов; с помощью каскадных схем; путем изменения частоты питания. Наиболее подходящим оказался последний из перечисленных способов. Подобран преобразователь частоты.
Рассчитаны статические, механические (в том числе и нагрузочная кривая) энергетические характеристики двигателя при частотном регулировании.
В последнем разделе построена математическая модель АД в UV0 – координатах и на ее основе построены динамические характеристики двигаетеля.
Список используемой литературы
Карелин В.Я., Минаев А.В. Насосы и насосные станции. М.: Стройиздат, 1986.
Лобачев В.П. Насосы и насосные станции. М.: Стройиздат, 1990.
Карасев Б.В. Насосные и воздуходувные станции, Минск, 1990.
Тихоненков Б.П. Проектирование насосных станций систем водоснабжения и водоотведения. Учебное пособие. МГСУ, 2002.
Залуцкий Э.В., Петрухно А.И. Насосные станции. Курсовое проектирование. Киев: Выща школа, 1987.
Виноградов М.И. Насосы и насосные станции. Расчет режима работы центробежных насосов. Методические указания. ВЗИИТ, 1983.
Семидуберский М.С. Насосы, компрессоры, вентиляторы. М.»Высшая школа», 1974
Попович М.Г. “Теория электропривода”, Киев, «Высшая школа», 1993, -495с
Чорный О.П., Луговой А.В., «Моделирование электромеханических систем», Кременчуг, 2001, - 410с.
Сандлер А.С, Сорбатов Р.С. «Автоматическое частотное управление АД», Москва, 1974, - 328с.