Тема 5. Боевая машина с управляемой по проводам противотанковой ракетой. ПТРК 9П148

При уменьшении величины отклонения трассера от линии визирования происходит уменьшение величины вырабатываемой аппаратурой 9с451м управляющей команды. При выходе ракеты на линию визирования (отклонение трассера равно нулю) на ракету подаются лишь команда компенсации массы, и сигналы поправок на скорость линии визирования.

В результате перемещения линии визирования при стрельбе по подвижным целям, а также в результате действия на ракету различных возмущений (ветра, взрывной волны) снова возникают отклонения ракеты от линии визирования, которые устраняются описанным выше образом. При этом действие замкнутого контура управления направлено на быстрое уменьшение возникшего отклонения ракеты до нуля. Линия визирования при этом должна быть направлена на цель, для чего старший оператор с помощью кнюппеля или ручных дублеров должен удерживать с максимальной точностью перекрестие марки прибора 9ш119м1 на центре цели до её поражения.

Таким образом, замкнутый контур управления обеспечивает устойчивый полет ракеты вблизи линии визирования, а система управления ракеты в целом - наведение ракеты на цель с малыми ошибками, определяемыми в основном ошибками слежения за целью.

Управление ракетой по каналам курса и тангажа в режиме ручной коррекции выполняется замкнутым контуром ручного управления,

составными частями которого являются: блок формирования команд аппаратурного блока 9с474, ракета и оператор.

При этом в первые 2 сек. полета осуществляется полуавтоматическое управление ракетой, а затем на ракету через блок формирования команд блока 9с474 поступают с потенциометров пульта оператора управляющие сигналы, пропорциональные углам отклонения кнюппеля. В ракете управляющие команды преобразуются в механические перемещения рулей, пропорциональные углам отклонения кнюппеля.

Таким образом, при управлении в режиме ручной коррекции оператор непрерывным изменением углов отклонения кнюппеля обеспечивает устойчивый полет ракеты вблизи линии визирования “оператор - цель”.

 В конце занятия отвечаю на вопросы студентов.

Задание на самоподготовку:

Изучить:

1.Назначение, состав и общее устройство аппаратуры БМ.

2.Общие сведения о режимах работы БМ;

3.Взаимодействие аппаратуры БМ с ракетами 9м113 ( 9м111).

41

Занятие 4 : ВСПОМАГАТЕЛЬНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ. СИСТЕМА ЭЛЕКТРОПИТАНИЯ.

ЗИП БОЕВОЙ МАШИНЫ 9п148.

1.Назначение, общее устройство и размещение вспомогательного оборудования.

Вспомогательное оборудование БМ обеспечивает:

1)загрузку боекомплекта ракет в БМ и размещение его в машине,

2)перезаряжание направляющих ПУ,

3)открывание и закрывание крышки люка загрузки, козырька люка, крышек жалюзи воздухопритоков и воздухоотводов, а также

4)проведение проверок аппаратуры БМ при техническом обслуживании.

На БМ сзади основания ПУ имеется люк загрузки, обеспечивающий возможность подъема и опускания ПУ соответственно при переводе ПУ из походного положения в боевое и обратно, а также загрузку боекомплекта ракет в машину.

При походном положении БМ люк загрузки закрыт крышкой люка и балкой рамы ПУ, при боевом положении - крышкой люка. и козырьком люка.

Показываю на БМ.

Балка рамы, крышка люка и козырек люка имеют уплотнения, обеспечивающие частичную герметизацию левого отделения машины.

Подъем и опускание крышки люка, запирание и отпирание её, а также постановка козырька люка в также постановка козырька люка в горизонтальное положение осуществляется автоматически редуктором люка. Редуктор люка является элементом электромеханического привода люка и имеет дублер - ручной привод люка.

 Размещение редуктора и ручного дублера показываю на БМ.

Открывание крышки люка с помощью ручного привода осуществляется вращением маховика ручного привода против хода часовой стрелки. Опускание крышки люка и фиксации её в закрытом положении осуществляется при вращении маховика по ходу часовой стрелки.

 Показываю работу ручного привода на БМ.

На кронштейне, закрепленном болтами к корпусу редуктора, установлен концевой выключатель, который отключает цепи питания электродвигателя редуктора при открытой крышке люка.

43

Для размещения боекомплекта в машине сеются четыре стеллажа и пять лотков. Размещены стеллажи в боевом отделении БМ по два слеза и справа от ПУ. На верхние стеллажи устанавливается по две ракеты 9м113 или 9м111, на нижние по три ракеты 9м111, из которых крайняя правая ракета нижнего левого стеллажа может быть заменена ракетой 9м113.

Каждый стеллаж представляет собой раму штампосварной конструкции, на которой имеются направляющие пазы для установки ракет и фиксирующие устройства, исключающие перемещение контейнеров на стеллаже.

Лотки размещены в машине под направляющими ПУ и предназначены: для установки и фиксации пяти ракет 9м113, а также для заряжания ими направляющих ПУ.

Каждый лоток имеет неподвижное основание и подъемную раму, шарнирно соединенную с основанием лотка двумя рычагами. Рама по отношению к основанию может занимать два положения: нижнее (сложенное) и верхнее - для заряжания направляющей.

Установка лотка в положение для заряжания осуществляется подъемом рамы с ракетой 9м113 вверх до фиксированного положения.

Для облегчения подъема рамы с ракетой 9м113 на лотке установлен

уравновешивающий механизм.

Для подъема рамы в положение для заряжания необходимо освободить ее поворотом рукоятки вверх. Опускание рамы вниз до фиксации её на основании лотка осуществляется нажатием на неё сверху.

Показываю на БМ порядок подъема и опускания лотка.

Уоснования каждого лотка имеется концевой выключатель, при воздействии на который при фиксации рамы в сложенном положении происходит включение питания приводов ГН и ВН пусковой установки.

На машине имеется механизм закрывания и открывания крышек жалюзи воздухопритоков и воздухоотводов, управляемый от переключателя.

Показываю размещение переключателя на БМ.

При нажатии кнопки "ПУСК" крышки жалюзи воздухопритоков и воздухоотводов закрываются автоматически. Под левой первой крышкой воздухопритоков установлен концевой выключатель, который осуществляет блокировку цепей пуска при открытых крышках.

44

Привод воздухопритоков состоит из:

1)корпуса редуктора,

2)электродвигателя,

3)цилиндрической зубчатой передачи,

4)червячной пары,

5)двух концевых выключателей, выходного вала с рычагами и

6)электромагнита.

Показываю устройство привода на БМ.

Для защиты расчета от отравляющих веществ и радиоактивной пыли во время нахождения в зараженной зоне в БМ предусмотрены очистка воздуха, нагнетаемого в боевое отделение и отделение управления машины, и создание там избыточного давления. С этой целью корпус машины герметизирован, а на машине установлен нагнетатель с фильтромпоглотителем ФПТ-100М. Включение нагнетателя осуществляется с помощью выключателя, установленного на щитке приводов машины 41-08.

Для проверки параметров аппаратуры 9с451м и цепей пуска БМ на машине установлен блок встроенного контроля (БВК). БВК работает совместно с выносным устройством , имеющимся в одиночном комплекте ЗИП. Проверка аппаратуры и цепей пуска проводится при проведении технического обслуживания машины и при подготовке БМ к стрельбе.

Конструктивной основой БВК является корпус. Внутри корпуса расположена плата, на которой размещены электрорадиоэлементы. Корпус закрывается снизу крышкой. На передней панели БВК расположены следующие элементы:

- переключатель для проверки различных параметров аппаратуры 9с451м и для контроля цепей пуска БМ;

микроамперметры “КУРС” и “ТАНГАЖ” для измерения команд, выдаваемых аппаратурой 9с451м:

-выключатель 27В для включения БВК;

-предохранитель, закрытый заглушкой, для защиты БВК от, короткого замыкания;

лампы “16 В” и “27 В” для сигнализации о подаче на БВК напряжений

“16В I”, “16 В 2” и “27 В”;

- лампы “КР”, “ВДУ” и “ПЛС” для контроля прохождения цепей пуска на направляющие БМ;

45

-крышка, скрывающая доступ к регулировочным элементам;

-винты, закрывающие доступ к корректорам микроамперметров.

На одной из боковых сторон БВК установлена вилка, предназначенная для электрического соединения БВК с БПАУ. На другой стороне расположены вилка, предназначенная для соединения БВК с разъемами направляющих при проверке цепей пуска машины 9п148, и вилки, служащие для подключения к 1) БАУ и 2) 9с451м при проверках аппаратуры 9с451м. На вилке установлена специальная заглушка, предназначенная для самоконтроля БВК. Вилка закрывается заглушкой с цепочкой.

Конструкция блока имеет пылебрызгозащищенное исполнение, что обеспечивается постановкой уплотнительной резиновой прокладки в корпусе, резиновых прокладок вилок и постановкой крепежных деталей на герметик.

БВК питается напряжением 27 В постоянного тока, получаемого от бортовой сети машины и от напряжения 36 В частотой 400 Гц преобразователя ПТ-200Ц.

3. Назначение и общее устройство системы электропитания.

Система электропитания предназначена для выработки напряжений, необходимых для работы аппаратуры БМ.

Электрооборудование системы питания состоит: из 1) системы питания машины 41-08 (генератора типа Г-290, реле-регулятора типа РР-361А, фильтра Ф-5 и АКБ 12ст-70м), 2) преобразователя тока ПТ-200Ц, 3) 2-х последовательно соединенных аккумуляторных батарей 6ст-45 и блока питания аппаратуры управления ( БПАУ ).

 Показываю размещение системы электропитания на БМ.

Преобразователь является источником напряжения 36 В, 400 Гц для питания электроэнергией боевой машины. Он имеет следующие основные

характеристики:

-номинальное напряжение питания –27 В;

-номинальный ток - не более 14 А;

-номинальное выходное напряжение - 36 В;

-номинальная мощность - 200 Вт.

46

Преобразователь состоит из следующих узлов:

-однокорпусного машинного агрегата, включающего в себя электродвигатель постоянного тока смешанного возбуждения; и трехфазный синхронный .генератор с возбуждением от постоянного магнита;

-коробки управления КСУ-200, включающей в себя устройства, обеспечивающие: 1) дистанционный пуск и остановку преобразователя, 2) автоматическую стабилизацию частоты, 3) фильтр для локализации радиопомех, возникающих при работе преобразователя.

Статор генератора и полюса электродвигателя смонтированы в общем корпусе, а ротор генератора и якорь электродвигателя расположены на одном валу.

Аккумуляторные батареи 12ст-70м и 6ст-45 являются

дополнительным источником электроэнергии для питания БМ и работают в режиме подзаряда и в режиме разряда. Каждая аккумуляторная батарея 6СТ45 имеет следующие основные характеристики:

-номинальное напряжение - 12 В;

-разрядный ток при 10-часовом режиме разряда - 4,2 А;

-емкость при 10-часовом режиме разряда и средней температуре электролита

+30*С -42 А/ч.

При работающем двигателе машины аккумуляторные батареи 12ст-70м и 6ст-45 работают в режиме подзаряда. Так как напряжение генератора поддерживается регуляторной коробкой постоянным, то подзаряд аккумуляторной батареи в эксплуатации происходит при постоянном напряжении. Следовательно, с увеличением степени заряженности, напряжение аккумуляторной батареи увеличивается и приближается по величине к напряжению генератора, а ток заряда батареи уменьшается и при полностью, заряженной батарее близок к нулю.

При работающем двигателе машины и включенном выключателе “ПИТАНИЕ” на БАУ, питание аппаратуры БМ осуществляется от

генератора и аккумуляторных батарей 12ст-70м и 6ст-45. В этом случае аккумуляторная батарея работает в буферном режиме. При неработающем двигателе машины и включенных кнопке “МАССА” на щитке приборов водителя и выключателе БАУ-В1 (ПИТАНИЕ) питание аппаратуры осуществляется от аккумуляторных батарей, которые работают в режиме разряда. Аккумуляторные батареи 6ст-45 соединены параллельно с аккумуляторной батарее 12ст-70м через диод КК-Д1, который исключает разряд аккумуляторных батарей 6ст-45 при запуске двигателя машины и позволяет производить их подзарядку от генератора.

Контроль за током и напряжением подзаряда и напряжением батарей 6ст-45 при разряде ведется по вольтамперметру ВА-240, установленному на крышке БАУ.

47

Блок питания аппаратуры управления (БПАУ) предназначен для питания: 1) цепей пуска напряжением 12В, 2) аппаратуры 9с451м напряжением 17В, 3) индикатора световых помех 9с469м напряжением 17 В, 4) потенциометров ПО при работе аппаратуры 9с451м в режиме ручной коррекции напряжения 12,6 В, и 5) схемы температурной поправки напряжением 15В.

Конструктивно БПАУ состоит из корпуса, крышки и двух плат с размещенными на них радиоэлементами.

Снаружи на боковых стенках корпуса расположены две вилки -одна для электрического соединения БПАУ с БАУ, вторая – для контроля электрических цепей БПАУ и колпачок, снятие которого обеспечивает доступ к регулировочным элементам блока.

Вилки закрываются заглушками. На корпусе БПАУ для крепления его в машине имеется четыре ушка, в которые вставлены амортизаторы с металлическими втулками. Конструкция БПАУ имеет пылебрызгозащищеное исполнение.

3. ЗАПАСНЫЕ ЧАСТИ, ИНСТРУМЕНТ И ПРИНАДЛЕЖНОСТИ, ИХ НАЗНАЧЕНИЕ, СОСТАВ И РАЗМЕЩЕНИЕ НА БМ 9п148.

- Для технического обслуживания машины и проведения войскового ремонта сипами расчета каждая БМ укомплектована одиночным комплектом ЗИП. В комплект одиночного ЗИП включены необходимые запчасти, инструмент и принадлежности для обслуживания и ремонта БМ 41-08 и собственно БМ 9п148. В комплект одиночного ЗИП БМ 9п148 входят: запасные части инструмент, материалы и принадлежности к БМ 9п148;

- ЗИП состоит из ЗИПсоставных частей БМ, а именно: а) комплект ЗИП к радиостанции Р-123м (Р- 173); б) комплект ЗИП к выносной ПУ 9п135м-1; в) комплект ЗИП базовой машины 41-08.

Размещение комплектов ЗИП показываю на машине. Особое внимание обращаю на принадлежности ЗИП.

Вкомплект запасных частей входят: запасные предохранители, лампочки, вставка плавкая и аккумуляторная батарея 11фг-400 для ИСП 9с469м.

Вкачестве инструментов используются различные ключи и отвертки. Материалы служат для технического обслуживания аппаратуры, приборов и узлов БМ 9п148. В качестве их используются: смазка ЦИАТИМ-201 и смесь спиртоглицериновая.

48

В состав смеси входят: спирт этиловый технический - 90%, глицерин дистиллированный - 10%. Смесь ядовита.

К принадлежностям относятся: выносное устройство и прибор ТХП. Выносное устройство предназначено совместно с БВК: для проверки

аппаратуры 9с451м при проведении технического обслуживания машины.

Выносное устройство состоит: из ящика, в котором размещены : излучатель, кабель и пенал с ЗИП.

Излучатель предназначен: для создания света, необходимого для проверки НАУ 9с451м.

Излучатель состоит: из передней и задней крышек. На крышке излучателя имеется струбцина,, служащая для закрепления излучателя при проверках к опоре. В качестве опоры могут быть использованы лом или багор, входящие в комплект ЗИП базовой машины.

Для направления света на проверяемый прибор 9ш119м1 служит осветительная пампа А 12, установленная внутри излучателя и закрытая гайкой. Излучатель подключается к АКБ 11 фг-400 с помощью кабеля.

 Показываю порядок подготовки излучателя к работе.

Кабель предназначен для проверки цепей пуска БМ при работе БВК. Пенал с ЗИП служит для размещения опасных частей БВК и излучателя.

Прибор ТХП (трубка холодной пристрелки) используется при проверке точности согласования направляющей ПУ и линии визирования прибора 9ш119м1 по азимуту и углу места при проведении технического обслуживания №1.

Комплекты ЗИП радиостанции Р-123, ПУ 9п135м-1 и базовой машины 41-08 используются: при обслуживании и войсковом ремонте этих составных частей машины. Каждый комплект ЗИП имеет ведомость комплектации. Расходуемый материал комплектов в процессе эксплуатации может пополниться за счет складов по заявкам командиров подразделений.

 В конце занятия отвечаю на вопросы студентов.

Задание на самоподготовку: - изучить: назначение, общее устройство и размещение вспомогательного оборудования, системы электропитания и ЗИП БМ 9п148.

Литература: ТО БМ 9п148, стр. 87-100.

49

Занятие 5. ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ БМ 9п148. ПОДГОТОВКА БМ 9п148 К ПУСКУ РАКЕТ 9м113 (9м111).

1. Виды технического обслуживания БМ 9п148. Правила хранения.

Техническое обслуживание проводится в целях поддержания БМ 9п148 в постоянной боевой готовности. Оно заключается в периодическом выполнении определенных мероприятий (осмотров, проверок и др. работ) по уходу за БМ, направленных на своевременное выявление, устранение неисправностей и предотвращение повреждений элементов БМ.

Для БМ 9п148 предусматриваются следующие виды технического обслуживания:

-контрольный осмотр (КО);

-ежедневное техническое обслуживание (ЕТО) – ранее-текущее(ТеО);

-техническое обслуживание № 1 (ТО-1);

-техническое обслуживание № 2 (ТО-2);

-сезонное обслуживание (СО)

Все виды технического обслуживания, кроме ТО-2, проводятся расчетом БМ 9п148. Техническое обслуживание № 2 проводится расчетом КПМ 9В871 с привлечением расчета БМ 9п148.

Техническое обслуживание базовой машины 41-08, радиостанции Р-123М, переговорного устройства Р-124 проводится согласно инструкциям по их эксплуатации и по времени совмещается с техническим обслуживанием БМ.

Контрольный осмотр и ежендневное техническое обслуживание не планируются, а проводятся по мере необходимости в процессе эксплуатации БМ.

Техническое обслуживание № 1, 2 и сезонное обслуживание являются плановыми и проводятся с периодичностью, установленной “Инструкцией по эксплуатации БМ 9п148.”

При проведении технического обслуживания необходимо строго соблюдать все указания по требованиям безопасности.

При всех видах технического обслуживания необходимо предварительно очистить машину от пыли и грязи. При сильном загрязнении машину обмывают снаружи струёй воды, при этом запрещается направлять струю воды на погонные кольца рубки и ПУ, внутрь машины на приборы, узлы и механизмы.

Перед мойкой БМ должна быть переведена в походное положение с плотно закрытыми люками. После пребывания машины под дождем или снегом необходимо удалить с её поверхностей влагу и снег. Внутри БМ чистку блоков, узлов от пыли, грязи и удаление влаги производить чистой ветошью. Неисправности, обнаруженные при проведении технического

50