Тема 5. Боевая машина с управляемой по проводам противотанковой ракетой. ПТРК 9П148

Он состоит из следующих основных частей:

правой опоры, левой опоры, правой и левой цапф, обоймы, сектора, вращающегося трансформатора и нейтрального светофильтра в оправе.

Показываю размещение составных частей кронштейна.

Внижней части обоймы установлена с помощью осей откидная наметка. Обойма и наметка образуют хомут, служащий для установки и закрепления прибора 9ш119м1. Наметка закрепляется на обойме с помощью двух маховиков.

Поворот кронштейна прибора в вертикальной плоскости обеспечивается посредством сектора, зубчатый венец которого находится в зацеплении с выходным валом редуктора ВН. Сектор установлен на левой цапфе и закреплен к обойме винтами. Снизу на секторе нанесена шкала для отсчета углов поворота прибора 9ш119м1 в вертикальной плоскости.

 Показываю на БМ и тренажере шкалу отсчета.

В левой опоре установлен вращающийся трансформатор, являющийся датчиком углового положения прибора 9ш119м1 по углу места.

На кронштейне прибора установлен нейтральный светофильтр в оправе. Светофильтр применяется для улучшения условий наблюдения через прибор 9ш119м1.

 Показываю порядок включения и выключения светофильтра.

Колпак предназначен для защиты приборов 9ш119м1, ТНПО-170 и кронштейна прибора от пуль и мелких осколков. Он состоит: 1) из кожуха, 2) откидной крышки, 3) откидного щитка, 4) рамки с защитным стеклом, 5) ролика с тросом и 6) подогревателя.

 Показываю составные части на БМ и на плакате.

Кожух штампосварной конструкции коробчатого сечения, имеет спереди козырек, слева и справа два колпака для защиты приборов ТНПО-170 и слева - крышку для защиты кронштейна прибора. Сверху кожух закрыт откидной крышкой. Запирание и отпирание крышки осуществляется с помощью башенного ключа.

 Показываю как запирается и отпирается откидная крышка.

Спереди к кожуху шарнирно с помощью оси присоединен откидной щиток. На внутренней стороне щитка установлен стеклоочиститель.

12

Показываю порядок открывания и закрывания щитка и включения стеклоочистителя.

На левой стороне кожуха закреплен подогреватель, предназначенный для дополнительного подогрева воздуха, поступающего от отопителя машины 41-08. Подогреватель включается тумблером, расположенным на правом борту машины в отделении управления.

 Показываю на БМ.

Редуктор ВН предназначен для поворота прибора 9ш119м1 в вертикальной плоскости. Редуктор ВН является элементом электромеханического следящего привода рубки по вертикали и имеет ручной дублер и устройство вывода редуктора ВН из зацепления с сектором кронштейна прибора.

 Показываю размещение редуктора на машине.

Редуктор ГН является элементом электромеханического следящего привода рубки по горизонту и имеет 2-х скоростной ручной дублер, а также устройство вывода из зацепления редуктора ГН с зубчатым венцом погона. Вывод осуществляется нажатием рукоятки до упора на себя .

Показываю как осуществляется вывод и поворот рубки в горизонтальной плоскости и наведение прибора 9ш119м1 в вертикальной плоскости.

После изложения материала показываю в полном объеме на БМ и на тренажере порядок работы оператора по приведению рубки в боевое положение.

По окончании изложения материала первого вопроса отвечаю на вопросы обучаемых

.

13

2. Назначение и общее устройство пусковой установки.

Пусковая установка БМ 9п148 предназначена для размещения пяти ракет 9м113 (9м111), соединения их с электрическими цепями НАУ 9с451м и аппаратуры подготовки к пуску, наведения их в горизонтальной и вертикальной плоскостях и осуществления пуска ракет.

Пусковая установка состоит из следующих основных частей:

1)основание установки;

2)рама;

3)приёмник ВН;

4)пять направляющих;

5)пять механизмов сброса;

6)распределительная коробка;

7)редуктор вертикального наведения;

8)редуктор горизонтального наведения.

 Показываю составные части ПУ на БМ и на плакате.

Основание установки представляет собой шариковый погон, на вра-

щающейся части которого установлены червячное колесо и червяк. Зубчатый венец основания находится в зацеплении с редуктором ГН пусковой установки. Основание пусковой установки закрыто крышкой предохраняющей погон от загрязнения. От попадания пуль и осколков ПУ частично защищена щитком, который при необходимости может откидываться в вертикальной плоскости. На основании ПУ установлены шкала для отсчета углов поворота ПУ по горизонту и шкала для отсчета углов поворота рамы с направляющими в вертикальной плоскости. Отсчет вертикальных и горизонтальных углов ведется по указателям. Цена наименьшего деления шкал равна 30

минутам.

 Показываю на БМ размещение шкал и указателей.

На вращающейся части основания установлена рама. Рама предназначена: для закрепления пяти направляющих, распределительной коробки, кабелей и поворота их в вертикальной плоскости. Рама состоит: из кронштейна и пяти кабелей. Кронштейн представляет собой штампосварную конструкцию, состоящую из правого и левого рычагов, соединенных балкой и пяти оснований для установки направляющих.

Показываю на БМ и на плакатах составные части рамы, их устройство и размещение.

14

В нижнюю часть рычагов вварены втулки со шлицами, с помощью которых рама устанавливается на валу основания установки. На левом рычаге приварен упор, имеющий паз для захода стопора качающейся части ПУ при стопорении рамы в боевом положении.

Пять оснований предназначены для установки пяти направляющих ПУ. На каждом основании закреплен шильдик с обозначением порядкового номера направляющей. На правой стороне каждого основания закреплены корпус кабеля с розеткой и шильдик, на которых обозначены порядковые номера направляющих и разъемы кабелей. Кабели розетками присоединены к распределительной коробке.

Распределительная коробка крепится в балке рамы. Она

предназначена для коммутации электрических цепей пуска. Конструктивной основой коробки является корпус, внутри которого установлены две платы с электроэлементами. Корпус закрыт крышкой и обеспечивается пылебрызгозащищенностью. На одной из боковых стенок корпуса закреплены пять вилок, служащих для электрического соединения с розетками кабелей, с противоположной стороны закреплена вилка, обеспечивающая электрическое соединение с блоком автоматики и управления (БАУ).

 Показываю на БМ размещение и устройство направляющих.

Направляющая предназначена для установки, закрепления ракеты 9м113 (9м111) и подсоединения электрических цепей ракеты к НАУ 9с451м.

Направляющая состоит из следующих основных частей: корпуса, каретки и электромагнита.

 Показываю на ПУ и на плакатах составные части направляюшей. Корпус направляющей штампосварной конструкции, состоит: из

плиты и двух щек, соединенных перемычками. На плите имеются отверстия для крепления направляющей на основании рамы. К корпусу приварен кронштейн для закрепления электромагнита. С левой стороны корпуса установлен механизм сброса контейнера .На внутренних поверхностях щек имеются прямоугольные пазы для установки и направления контейнера и пазы для установки и направления каретки.

Каретка предназначена для закрепления ракеты 9м113 (9м111). Она состоит: из корпуса каретки, амортизатора, запирающего устройства, сигнализирующего устройства и кабеля. Прямоугольные выступы корпуса обеспечивают установку и направление каретки в пазах направляющей. Перемещение каретки по пазам направляющей вперед и назад ограничивается упорами.

Амортизатор предназначен для уменьшения возмущений, действую-

15

щих на ПУ и ракету при пуске. Он состоит из наружного цилиндра, внутреннего цилиндра и пружины.

 Показываю на плакате и БМ.

Запирающее устройство предназначено для фиксации контейнера на направляющей. Оно состоит из правого и левого зацепов, кулачка и пружины. На коротких плечах зацепов имеются выступы для фиксации заднего зацепа контейнера. Длинные плечи зацепов соединены пружиной и упира-

ются в кулачок.

 Показываю на плакате и БМ.

Сигнализирующее устройство предназначено для подачи на пульт оператора сигнала о наличии и фиксации ракеты на направляющей.

Оно состоит: из коромысла, поводка, рычага и микропереключателя.

 Показываю на плакате, БМ и в альбоме рисунков.

При постановке ракеты на направляющую и перемещении её вперёд задний зацеп контейнера, встречая скосы выступов зацепов, сближает зацепы. При дальнейшем перемещении контейнера (до стыковки разъемов) зацепы каретки расходятся и фиксируют задний зацеп контейнера. При этом зацеп контейнера, упираясь в короткое плечо коромысла, повернет коромысло. Длинное плечо коромысла отведет поводок с рычагом, и болт через пружину утопит кнопку микропереключателя. На пульт оператора поступит сигнал о наличии ракеты 9м113 (9м111) на направляющей и о фиксации его.

Для раскрепления ракеты вручную на каретке шарнирно с помощью винта закреплен рычаг. Рычаг соединен с кулачком с помощью тяги.

Раскрепление ракеты осуществляется поворотом вручную рычага против хода часовой стрелки. При этом тяга повернет кулачок, который разведет длинные плечи зацепов, а короткие плечи, сблизившись, освободят задний зацеп контейнера.

 Показываю крепление ракеты и загорание лампочки.

На каретке установлен кабель, на ответвлениях которого имеются: вилка разъема Ш6 для электрического соединения с розеткой разъема контейнера, розетка для присоединения к электромагниту, вилка для присоединения к

распределительной коробке и микропереключателю. Вилка разъема Ш6

закрыта крышкой.

16

На кронштейне с помощью болтов закреплен электромагнит, предназначенный для срабатывания механизма сброса. Электромагнит с рычагом является элементом механизма сброса. Электромагнит состоит из корпуса, катушки, сердечника, штока и вилки.

 Показываю на плакате устройство электромагнита.

При подаче напряжения на электромагнит катушка, возбуждаясь, создает магнитный поток, под действием которого сердечник со штоком перемещается вдоль продольной оси. При перемещении штока рычаг, повернувшись относительно оси, включает шептало механизма сброса.

Механизм сброса предназначен для сброса с направляющей отстрелянного контейнера или контейнера с несошедшей ракетой. Он представляет собой, два телескопических цилиндра с пружиной и состоит: из цилиндра, внутреннего цилиндра, пружины, толкателя с роликом и шептала.

 Показываю устройство механизма сброса на ПУ и на плакате.

Механизмы сброса крепятся с левой стороны каждой направляющей.

Толкатель с роликом закреплен с помощью болтов. Толкатель осуществляет

раскрепление отстрелянного контейнера и перемещение его по направляющей. Ролик предназначен для взведения механизма сброса.

Сброс отстрелянного контейнера с направляющей и взведение меха-

низма сброса осуществляется при переводе боевой машины из боевого положения в походное. В момент начала открытия крышки люка загрузки срабатывает электромагнит, рычаг электромагнита отводит шептало, и выступ шептала выходит из паза, освобождая внутренний цилиндр.

Внутренний цилиндр с толкателем под действием пружины начнет перемещаться назад. Толкатель, дойдя до выступа, повернет рычаг, запирающее устройство освободит задний зацеп контейнера, и контейнер выйдет из пазов направляющей. Толкатель, продолжая движение, переместит контейнер, который от воздействия своего переднего зацепа с упором и передней крышки с поверхностью отбойника развернется и сбросится с БМ.

 Показываю на БМ работу механизма сброса.

Взведение механизма сброса происходит при опускании ПУ в люк загрузки с момента прикосновения ролика механизма сброса с поверхностью упора. При дальнейшем опускании ПУ вследствие прижатия ролика к упору происходит перемещение внутреннего цилиндра вперед до постановки на шептало. С постановкой на шептало механизм сброса взведен.

Поворот рамы с направляющими в вертикальной плоскости и пусковой

17

установки в горизонтальной плоскости при наведении ПУ и переводе её из походного положения в боевое и обратно осуществляется редукторами вертикального и горизонтального наведения.

Редуктор ВН закреплен на основании установки болтами и штифтами. Редуктор ГН закреплен снизу к крыше машины и размещен спереди справа от ПУ. Редукторы ВН и ГН являются элементами двух независимых электромеханических следящих приводов ПУ соответственно по вертикали и горизонту. Редукторы имеют ручные дублеры.

 Показываю на БМ и на плакатах.

Поворот рамы с направляющими в вертикальной плоскости осуществляется от редуктора ВН через червяк и червячное колесо. Выходной вал редуктора ГН находится в зацеплении с зубчатым венцом погона ПУ, обеспечивая повороты ПУ в горизонтальной плоскости. Кроме этого, в зацеплении с погоном находится вал-шестерня датчика ГН, установленного справа от ПУ. Датчик ГН является датчиком углового положения ПУ по азимуту, предназначен для выработки сигнала углового положения ПУ и по устройству идентичен датчику ГН рубки.

Датчиком углового положения ПУ по углу места и выработки сигнала углового положения являются приемник ВН, который установлен в полости вала червячного колеса.

На втулке основания ПУ винтами закреплен фланец, во внутренней полости которого установлен стопор ВН, предназначенный для стопорения рамы с направляющими в боевом положении. Стопор ВН взаимодействует с концевым выключателем. Стопорение рамы осуществляется поворотом рукоятки вниз назад, при этом выступ освобождает концевой выключатель, вследствие чего цепи питания электродвигателя редуктора ВН отключаются. Стопорение вращающейся части ПУ в боевом положении, осуществляется стопором ГН, закрепленным снизу на крыше машины слева от ПУ. Стопор ГН взаимодействует с концевым выключателем, закрепленным на крыше машины. Стопорение вращающейся части ПУ осуществляется поворотом эксцентрика по ходу часовой стрелки. При перемещении рукоятки стопор включает концевой выключатель, при этом цепи питания электродвигателя редуктора ГН пусковой установки отключаются.

Показываю как включаются и выключаются стопоры ГН и ВН.

После изложения материала показываю на БМ работу стопоров и

18

редукторов ВН и ГН в полном объеме.

По окончании изложения материала занятия отвечаю на вопросы студентов.

Даю задание на самоподготовку: изучить назначение и общее устройство рубки и пусковой установки БМ 9п148.

Литература: техническое описание БМ 9п148, стр. 33-54.

19

Занятие 3 : НАЗНАЧЕНИЕ, СОСТАВ И ОБЩЕЕ УСТРОЙСТВО АППАРАТУРЫ БОЕВОЙ МАШИНЫ 9п148.

1.Назначение и состав аппаратуры БМ 9п148. Назначение и общее устройство блоков аппаратуры.

Аппаратура БМ предназначена для подготовки БМ к пуску, пуска ракеты и наведения её на цель.

В состав аппаратуры БМ входят: 1 .- пульт оператора;

2.- индикатор световых помех 9с469м; 3.- блок автоматики и управления;

4- наземная аппаратура управления 9с451м ( пр. 9ш119м1 и апп.блок 9с474) 5.- блок усиления и разрешения; 6.- усилитель; 7.- блок поправок;

8.- распределительная коробка;

9.- контакторная коробка.

Показываю размещение блоков аппаратуры на БМ с использованием ТУ 2т259 и плакатов.

Даю под запись в тетради состав аппаратуры.

Пульт оператора (ПО) предназначен для управления приводами рубки, подготовки и осуществления пуска ракеты и выдачи сигналов в аппаратуру управления 9с451м при работе ее в режиме, ручной коррекции.

Конструктивной основой пульта оператора является корпус который закрыт крышкой. Внутри корпуса находятся механизм наведения и плата с элементами,. Снаружи на корпусе расположены рукоятка и две вилки, служащие для электрического соединения пульта оператора с другими блоками и узлами. Дно корпуса является лицевой панелью, на которой расположены элементы:

1. - кнопка “ПУСК” осуществления пуска ракеты, кнопка закрыта подпружиненной крышкой или скобой от случайного нажатия;

2 - переключатель “ПОЛОЖЕНИЕ”, служащий для включения цепей автоматического перевода БМ из походного положения в боевое и обратно и для подключения одной из направляющих ПУ к целям пуска;

3 - выключатель “ПОЛУАВТ. — РУЧН” для выбора режимов управления ракетой.

4 - выключатель “СКОРОСТЬ” для выбора диапазонов скоростей

20