- •Министерство сельского хозяйства российской федерации
- •Введение
- •1.1. Запуск системы
- •1.2. Обозреватель библиотеки блоков Simulink
- •1.3. Создание модели
- •1.4. Основные элементы окна модели
- •1.5. Основные приемы подготовки и редактирования модели Добавление текстовых надписей
- •Выделение объектов
- •Копирование и перемещение объектов в буфер хранения
- •Вставка объектов из буфера хранения
- •1.6. Установка параметров моделирования и его выполнение
- •Установка параметров расчета модели
- •2 Обзор основной библиотеки Simulink
- •2.1. Источники сигналов Sources
- •2.2. Приемники сигналов Sinks
- •2.3. Блоки математических операций
- •2.4. Блоки маршрутизации сигналов Signal&Routing
- •3 Библиотека блоков SimPowerSystems
- •3.1. Состав библиотеки и основные особенности
- •3.1.1. Состав библиотеки
- •3.1.2. Основные особенности
- •3.2. Источники электрической энергии Electrical Sources
- •3.2.1. Идеальный источник постоянного напряжения dc Voltage Source
- •3.2.2. Идеальный источник переменного напряжения ac Voltage Source
- •3.2.3. Идеальный источник переменного тока ac Current Source
- •3.2.4. Управляемые источники напряжения (Controlled Voltage Source) и тока (Controlled Current Source)
- •3.2.6. Трехфазный источник напряжения 3-Phase Source
- •3.2.7. Трехфазный программируемый источник напряжения 3-Phase Programmable Voltage Source
- •3.3. Измерительные и контрольные устройства
- •3.3.1. Измеритель тока Current Measurement
- •3.3.2. Измеритель напряжения Voltage Measurement
- •3.3.3. Мультиметр Multimeter
- •3.3.4. Трехфазный измеритель Three-Phase V-I Measurement
- •3.3.5. Измеритель полного сопротивления Impedance Measurement
- •3.4. Электротехнические элементы Elements
- •3.4.1. Последовательная rlc-цепь Series rlc Branch
- •3.4.2. Параллельная rlc-цепь Parallel rlc Branch
- •5. Исследование электрических цепей виртуальной лаборатории
- •5.1. Лабораторная работа №1 Исследование линейных электрических цепей постоянного тока
- •5.2. Лабораторная работа №2 Исследование линейных цепей синусоидального тока
- •5.3. Лабораторная работа №3 Исследование резонанса в последовательной rlc-цепи
- •5.4. Лабораторная работа №4 Исследование резонанса в параллельной rlc-цепи
- •5.5. Лабораторная работа №5. Исследование трехфазных цепей
3.1. Состав библиотеки и основные особенности
3.1.1. Состав библиотеки
Библиотека SimPowerSystems имеет восемь основных разделов:
• Electrical Sources – источники электрической энергии.
• Measurements – измерительные и контрольные устройства.
• Elements – электротехнические элементы.
• Power Electronics – устройства силовой электроники.
• Machines – электрические машины.
• Phasor Elements – модели устройств для расчета векторным методом.
• Extra Library – дополнительные электротехнические устройства.
• Libraries Application – прикладные библиотеки.
3.1.2. Основные особенности
Методика создания SPS-модели ничем не отличается от методики создания модели на основе базовой библиотеки Simulink. Так же как и для обычной Simulink-модели (S-модели), необходимо выполнить расстановку блоков на схеме, задать их параметры, соединить блоки и установить параметры расчета модели в целом. Для SPS-моделей доступен ускоренный режим расчета и все возможности Simulink, включая набор инструментов Simulink Performance Tools, линейный анализ, отладчик и т. д. Однако SPS-модели имеют и некоторые особенности:
1. Входы и выходы SPS-блоков, в отличие от блоков Simulink, не показывают направление передачи сигнала, поскольку фактически являются эквивалентами электрических контактов.
2. Соединительные линии между блоками являются, по сути, моделями электрических проводов, по которым ток может протекать также в двух направлениях.
3. Simulink-блоки и SimPowerSystems-блоки не могут быть непосредственно соединены друг с другом. Сигнал от S-блока можно передать к SPS-блоку через управляемые источники тока или напряжения, а наоборот – с помощью измерителей тока или напряжения.
4. На схеме должен присутствовать хотя бы один измерительный блок. Это связано с особенностями преобразования SimPowerSystems-модели в эквивалентную расчетную Simulink-модель.
3.2. Источники электрической энергии Electrical Sources
3.2.1. Идеальный источник постоянного напряжения dc Voltage Source
Вырабатывает постоянное по уровню напряжение. Вход и выход блока DC Voltage Source соответствуют положительному и отрицательному выводам источника.
Окно задания параметров:
Параметры блока:
Amplitude (V): [Амплитуда (В)]. Задает величину выходного напряжения источника.
Measurements: [Измеряемые переменные]. Параметр позволяет выбрать передаваемые в блок Multimeter переменные, которые затем можно увидеть с помощью блока Scope. Значения параметра выбираются из списка: None – нет переменных для отображения; Voltage – выходное напряжение источника.
Блок является идеальным источником напряжения, то есть его собственное сопротивление равно нулю.
3.2.2. Идеальный источник переменного напряжения ac Voltage Source
Вырабатывает синусоидальное напряжение с постоянной амплитудой. Напряжение источника AC Voltage Source описывается следующим выражением: U = A·sin(2р ft +φ),
где A – амплитуда напряжения источника; f – частота; φ– начальная фаза напряжения.
Знак «+» на пиктограмме блока показывает положительное направление напряжения источника.
Окно задания параметров:
Параметры блока:
Peak Amplitude (V): [Амплитуда (В)]. Амплитуда выходного напряжения источника.
Phase (deg): [Фаза (град)]. Начальная фаза.
Frequency (Hz): [Частота (Гц)]. Частота источника.
Sample time: [Шаг дискретизации]. Параметр задает шаг дискретизации по времени выходного напряжения источника при создании дискретных моделей.
Measurements: [Измеряемые переменные].
Блок является идеальным источником напряжения, то есть его собственное сопротивление равно нулю.