
- •Глава 3. Основы проектирования деталей машин
- •3.1. Основные понятия
- •3.2. Механические передачи
- •3.2.1. Цилиндрические зубчатые передачи
- •3.2.2. Конические зубчатые передачи
- •3.2.3. Червячные передачи
- •3.2.4. Ременные передачи
- •3.2.5. Цепные передачи
- •3.3. Несущие и базирующие элементы
- •3.3.1. Валы и оси
- •3.3.2. Опоры валов и осей
- •3.3.3.Уплотнения подшипниковых узлов
- •3.4. Соединения
- •3.4.1. Резьбовые соединения
- •3.4.2. Шпоночные соединения
- •3.4.3. Шлицевые соединения
- •3.4.4. Штифтовые соединения
- •3.4.5. Заклепочные соединения
- •3.4.6. Сварные соединения
- •3.5. Муфты
- •3.5.1. Глухие муфты
- •3.5.2. Компенсирующие муфты
- •3.5.3. Упругие муфты
3.3.2. Опоры валов и осей
Опоры предназначены для поддержания вращательного или качательного движения валов и осей и передачи усилий от них на корпус. Опоры, предназначенные для восприятия радиальной или комбинированной нагрузки называются подшипниками, а осевой – подпятниками. По виду трения они делятся на опоры качения и скольжения.
Подшипники качения
Подшипник
качения – это сборочный узел, состоящий
из наружного 1 и внутреннего 5 колец с
дорожками качения 4, тел качения 2 и
сепаратора 3, удерживающего тела качения
на определенных расстояниях и направляющего
их вращение (рис. 3.24).
Рис.3.24
На рис.3.25 показаны подшипники:
а – шариковый радиальный однорядный, воспринимает радиальную нагрузку и осевую до 70% от неиспользованной радиальной;
б – шариковый радиальный сферический двухрядный (самоустанавливающийся) допускает взаимный поворот колец до 3°;
в – роликовый радиальный с короткими цилиндрическими роликами, воспринимает радиальную нагрузку в 1,7 раза большую, чем шариковый, осевую не воспринимает. Одно из колец имеет направляющие буртики, другое относительно роликов не фиксируется;
г – роликовый радиальный сферический двухрядный (самоустанавливающийся), может компенсировать перекосы колец до 2,5°, воспринимает повышенную радиальную нагрузку и осевую до 25% от неиспользованной радиальной;
д – роликовый игольчатый, воспринимает большие радиальные нагрузки, используется при скоростях на валу до 5 м/с и при качательных движениях;
е – шариковый радиально-упорный, воспринимает радиальную и одностороннюю осевую нагрузку. Выполняются с углами контакта 12, 18, 26 и 36°. С увеличением угла контакта повышается воспринимаемая осевая нагрузка, но снижается быстроходность;
ж – роликовый конический, тела качения - конические ролики, воспринимает значительную радиальную и одностороннюю осевую нагрузку;
з – упорно - радиальный шариковый, предназначен для восприятия осевых и небольших радиальных нагрузок;
и – шариковый упорный для восприятия только осевой нагрузки;
к – роликовый упорный для восприятия только осевой нагрузки.
Расчет подшипников
Подшипники рассчитываются на долговечность. Критерием работоспособности подшипника является сопротивление контактно-усталостному разрушению. Долговечность L определяется с использованием зависимости
,
где C – динамическая грузоподъёмность, это постоянная радиальная нагрузка, которую подшипник с неподвижным наружным кольцом выдерживает 1 млн оборотов;
P – эквивалентная нагрузка, действующая на подшипник;
α – показатель степени, α = 3 для шарикоподшипников, , α = 10/3 для роликоподшипников.
Коэффициент a1 зависит от вероятности P безотказной работы, при изменении P от 0,9 до 0,99 a1 меняется от 1 до 0,21.
a23 зависит от материала из которого изготовлены детали подшипника и условий эксплуатации. Для механизмов общего применения можно брать равным 1.
Эквивалентная нагрузка определяется зависимостью
,
где X и Y – коэффициенты радиальной и осевой нагрузок;
V – коэффициент, учитывающий какое кольцо вращается, V = 1,2, если наружное, V = 1 – если внутреннее;
Fr и Fa – радиальная и осевая нагрузки;
kб – коэффициент безопасности, учитывающий характер действующей нагрузки, kб – 1…3;
kт – температурный коэффициент, kт = 1 при t ˂ 100°С.
Статическая
грузоподъемность –
это нагрузка на подшипник, при которой
остаточная деформация тел качения и
колец не превышает допускаемую ,
где D
– диаметр тел качения.