Кинетостатический анализ механизма
Кинетостатический анализ механизма проводится по данным структурно-кинематического анализа механизма п. 3.1. – 3.2, используя построенный выше механизм, планы скоростей и ускорений.
Определить реакции в кинематических парах группы звеньев 2 и 3 от действия инерционных нагрузок и сил веса, не учитывая трение.
Следует вычертить группу звеньев 2 и 3 и нанести на звенья действующие нагрузки. Рядом поместить план сил группы.
Если какая-либо сила относительно мала и при достаточно больших векторах других сил должна изображаться вектором меньше миллиметра, то его на плане сил можно не показывать. Однако в общих буквенных выражениях и при подстановках в них значений приводить все силы и их плечи; пренебрегать действием силы можно только после того, как будет показана его незначительность по сравнению с действием других сил.
2. Определить уравновешивающий момент на кривошипе 1 и; уравновешивающую силу; считая ее приложенной в точке А перпендикулярно кривошипу ОА. Найти реакцию в опоре О учитывая действие уравновешивающей силы. Выяснить роль уравновешивающей силы в данном положение механизма: является ли она движущей силой или сопротивлением. Объяснить, почему, несмотря на исключения из расчета трения и внешних сопротивлений, оказывается необходимой внешняя уравновешивающая сила.
Следует изобразить отдельно входное звено со стойкой и показать действующие нагрузки. Рядом поместить план сил входного звена. Значение реакций во всех четырех кинематических парах выписать на лист.
3. Полный объем выполнения кинетостатического расчета следует согласовать с преподавателем.
5.Расчет соединений деталей механизмов, машин (приборов).
5.1 Сварное соединение
Рассчитать сварное соединение, состоящее из двух неравнобоких уголков (1) и косынки (2) (рис. 5.1) по данным таблицы 5.1.
|
Параметры |
Варианты | ||||||||||
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 | ||
|
2F, кН |
6,5 |
7 |
7,5 |
8 |
8,5 |
9 |
9,5 |
10 |
10,5 |
11 | |
|
Параметры |
Варианты | ||||||||||
|
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
17 |
18 |
19 |
20 | ||
|
2F, кН |
11,5 |
12 |
12,5 |
13 |
13,5 |
14 |
14,5 |
15 |
15,5 |
16 | |
|
Параметры |
Варианты | ||||||||||
|
21 |
22 |
23 |
24 |
25 |
26 |
27 |
28 |
29 |
30 | ||
|
2F, кН |
16,5 |
17 |
17,5 |
18 |
18,5 |
19 |
19,5 |
20 |
20,5 |
21 | |
|
Электроды |
Э42А |
Э42А |
Э42А |
Э42А |
Э42А |
Э42А |
Э42А |
Э34 |
Э34 |
Э34 | |
|
Метод сварки |
Автоматическая слоем флюса |
Автоматическая |
Ручная | ||||||||
|
Характер нагрузки |
Знакопеременная |
Пульсирующая |
Статическая | ||||||||
Рисунок
5.1
5.2. Болтовое соединение
Рассчитать болт клеммового соединения, посредством которого рычаг неподвижно закрепляется на валу (рис. 5.2). Диаметр вала D, сила, действующая на рычаг, F, радиус рычага b и расстояние от оси болта до оси заданы в таблице 5.2.
Рисунок
5.2.
Таблица 5.2.
|
Параметры |
Варианты | |||||||||
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 | |
|
D, мм |
30 |
30 |
36 |
36 |
40 |
40 |
45 |
45 |
50 |
50 |
|
F, H |
450 |
500 |
550 |
600 |
650 |
700 |
750 |
800 |
850 |
900 |
|
b, мм |
400 |
420 |
440 |
460 |
480 |
500 |
520 |
540 |
560 |
580 |
|
а, мм |
26 |
28 |
30 |
32 |
34 |
36 |
38 |
40 |
42 |
44 |
|
Параметры |
Варианты | |||||||||
|
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
17 |
18 |
19 |
20 | |
|
D, мм |
55 |
65 |
70 |
75 |
80 |
85 |
90 |
95 |
100 |
105 |
|
F, H |
1000 |
1200 |
1300 |
1400 |
1500 |
1600 |
1700 |
1800 |
1900 |
2000 |
|
b, мм |
600 |
650 |
700 |
750 |
800 |
850 |
900 |
950 |
1000 |
1050 |
|
а, мм |
45 |
50 |
55 |
60 |
65 |
70 |
75 |
80 |
85 |
90 |
|
Параметры |
Варианты | |||||||||
|
21 |
22 |
23 |
24 |
25 |
26 |
27 |
28 |
29 |
30 | |
|
D, мм |
110 |
115 |
120 |
125 |
130 |
135 |
140 |
145 |
150 |
155 |
|
F, H |
600 |
650 |
700 |
750 |
800 |
850 |
900 |
950 |
1000 |
1050 |
|
b, мм |
410 |
430 |
450 |
470 |
490 |
510 |
530 |
550 |
570 |
590 |
|
а, мм |
92 |
94 |
96 |
98 |
100 |
102 |
104 |
106 |
108 |
110 |