2. Кинематический анализ плоско шарнирно-рычажного механизма.

Кинематический анализ выполняется для механизма, рассмотренного в главе 1.

1. Выбрать масштаб и определить размеры звеньев для построения

2. Построить последовательно 12 планов механизма

Необходимо установить крайние положение звеньев механизма

Траектория входного звена разбивается на 12 фиксированных положений. В зависимости от фиксированного положения входного звена определяются положения других звеньев методом засечек. Необходимо построить также траекторию точки выходного звена.

Размеры звеньев и значение угловой скорости ω₁ входного звена указаны в таблице данных.

3. Построить кинематические диаграммы перемещения, скорости и ускорения для точки выходного (рабочего) звена (точки В звена 3).

Диаграмму перемещения можно построить как функцию от времени (t) или угла поворота (φ₁) выходного звена.

Пользуясь графиком перемещения S_B=ƒ(t) или S_B=ƒ(φ) точки выходного звена, надо построить график изменения скорости методом графического дифференцирования кривой перемещения.

Аналогично следует получить график ускорения с помощью графического дифференцирования кривой скорости.

Все три диаграммы следует расположить на общей вертикальной линии для осей ординат при одинаковых масштабах по осям абсцисс.

4. Определить скорости точек звеньев с помощью построения планов скоростей

В основу этого способа положено графическое решение векторных уравнений сложения скоростей точек звеньев в относительном движении.

На планах показать векторы скоростей всех точек, обозначенных на схеме механизма буквами, в том числе и точек S₁-центров масс звеньев, которые при стержневой форме звена находятся на серединах их длин.

5. Определить ускорение точек звеньев с помощью построения планов ускорений

В основу этого способа положено графическое решение векторных уравнений сложения ускорений точек звеньев в относительном движение.

6. Уточненный объем выполнения главы 2 согласуется с преподавателем.

7. Рекомендуемая литература:

1) Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин.- М., 1988;

2) Иосилевич Г.Б., Строганова Г.Б., Маслов Г.С. Прикладная механика. – М., 1989.

3.3. Схемы механизмов

Вариант 1. Схема шарнирного

четырехзвенника

Величина	Последняя цифра шифра
	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
ОА, мм	24	22	200	170	150	130	115	90	75	55
ОС, мм	40	45	400	450	400	300	250	240	200	120 120
ВС, мм	60	55	500	350	300	350	300	200	160	150
АВ, мм	64	60	600	540	500	400	350	280	240	180
АЕ, мм	25	28	240	190	210	200	150	15	80	70
ω1рад/с	50	60	25	14	19	20	24	15	35	30

Вариант 2. Схема шарнирного

четырехзвенника

Величина	Последняя цифра шифра
	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
ОА, мм	240	22	200	180	160	140	120	100	80	60
ОС, мм	400	46	420	440	380	320	240	280	180	140
ВС, мм	600	50	500	300	320	300	300	180	200	160
АВ, мм	700	60	600	500	480	400	360	300	260	200
АЕ, мм	250	35	250	200	240	200	200	150	120	100
ω1,рад/с	12	60	30	21	31	24	20	25	28	30

Вариант 3. Схема кривошипно-ползунного

механизма

Величина	Последняя цифра шифра
	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
ОА, мм	24	22	230	170	150	130	120	100	75
ℓ, мм	15	12	80	100	0	30	20	60	35
АВ,мм	86	75	650	500	360	330	300	320	250
ВЕ, мм	28	20	200	250	140	150	125	150	100
ω1,рад/с	30	100	15	12	18	20	25	14	34

Вариант 4. Схема синусног механизма

Величина	Последняя цифра шифра
	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
ОА, мм	175	140	200	120	80	60	25	150	100	50
ℓ, мм	100	70	80	60	40	30	10	60	30	10
АЕ,мм	80	56	100	50	30	25	10	30	40	20
α, рад/с	π/2	0	π/3	π/4	π/2	π/4	π/3	π/2	0	π/6
ω1,рад/с	18	28	15	25	40	35	50	30	15	20

Вариант 5. Схема шарнирного четырехзвенника

с большим коромыслом

Величина	Последняя цифра шифра
	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
ОА, мм	90	120	100	25	80	50	60	100	20	40
ОС, мм	315	300	400	100	200	150	100	180	30	80
ВС, мм	315	420	550	150	400	250	200	350	60	160
АВ, мм	250	350	300	90	300	200	190	320	60	140
ВЕ, мм	65	100	75	40	100	100	40	50	15	40
ω1,рад/с	22	15	20	40	16	20	15	12	35	30

Вариант 6.Схема кривошипно-ползунного

механизма

Величина	Последняя цифра шифра
	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
ОА, мм	22	20	240	180	160	140	120	100	80
ℓ, мм	16	14	90	80	0	28	25	30	40
АВ,мм	75	68	900	550	400	365	340	300	240
ВЕ, ммс	35	26	40	250	200	90	180	80	120
ω1,рад/с	30	80	15	26	12	32	35	30	25

Вариант 7. Схема шарнирного

четырехзвенника

Величина	Последняя цифра шифра
	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
ОА, мм	140	14	125	120	105	100	75	80	58	60
ОС, мм	300	30	250	245	240	200	200	160	140	120
ВС, мм	320	34	320	300	230	250	200	200	160	150
АВ, мм	400	34	360	300	300	250	200	200	180	150
ВЕ, мм	200	25	200	180	180	200	150	180	100	150
ω1,рад/с	21	60	20	22	22	28	30	16	20	40

Вариант 8.Схема двухкривошипног

шарнирного четырехзвенника

Величина	Последняя цифра шифра
	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
ОА, мм	170	240	60	200	80	100	40	64	80	60
ОС, мм	60	100	20	75	40	50	25	20	10	25
ВС, мм	150	200	50	240	70	80	35	60	60	50
АВ, мм	130	200	52	160	75	90	36	40	70	55
АЕ, мм	60	120	25	70	40	40	28	25	35	30
ω1,рад/с	16	12	32	15	30	25	45	30	28	35

Вариант 9. Схема кривошипно-ползунного

механизма с большим дезаксиалои

Величина	Последняя цифра шифра
	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
ОА, мм	30	110
ℓ, мм	40	130
АВ,мм	110	360
ВЕ, ммс	40	110
ω1,рад/с	80	26