5.6.3. Расчет тихоходного вала двухступенчатого червячного редуктора
|
Рис. 34. Эпюры моментов тихоходного вала |
Дано:
силы, действующие на вал Размеры ж, е, з определяют по эскизной компоновке редуктора. 1. Определить реакции в опорах N и M в вертикальной плоскости у из суммы моментов относительно опоры N:
2. Построить эпюру изгибающего момента в плоскости y. 3. Определить реакции в опореM в горизонтальной плоскости хиз суммы моментов относительно опоры N:
. |
,
,
,
делительный диаметр червячного колеса
(рис. 34).
;
;
;
;
;
.
;
.
4. Определить реакции в опореN в горизонтальной плоскости хиз суммы моментов относительно опоры М:
;
;
5. Определить момент эквивалентный в месте насадки червячного колеса:
.
6. Определитьдиаметр вала под червячным колесом:
мм.
7. Определитьмомент эквивалентный в опоре М:
.
8. Определитьдиаметр вала в опоре М:
мм.
9. Конструирование вала червячного колеса (рис. 35).
Рис. 35. Узел вала червячного колеса
5.7. Определение диаметров валов цилиндрического зубчатого редуктора с раздвоенной быстроходной ступенью
Вращающий момент с электродвигателя 1 привода через упругую муфту 2 передается на быстроходный вал редуктора 3 с раздвоенной ступенью. Крутящий момент с тихоходного вала редуктора через фрикционную муфту 4 передается исполнительному механизму 5.
Кинематическая схема привода приведена на рис. 36.
Определить диаметры валов и выбрать подшипники качения для цилиндрического двухступенчатого редуктора с раздвоенной быстроходной ступенью для привода.
Из
расчета эскизной компоновки получены
данные:
Н·м;
Н·м;
Н·м;
мм;
мм;
мм;
мм;
Н;
Н;
0
Н;
Н;
Н;
Н;
Н.
Рис. 36. Кинематическая схема привода
В зависимости от направления вращения валов и угла наклона зубьев цилиндрической передачи строят схему сил, действующих на валы (рис. 37).
Рис. 37. Схема сил в двухступенчатом редукторе
5.7.1. Определение диаметра быстроходного вала
|
Рис. 38. Эпюры моментов быстроходного вала |
1.
Определить реакции в опорах А и Б в
вертикальной плоскости уиз
суммы моментов относительно опоры А
из эскизной компоновки определяются
расстояния
2. Определить реакции в опорах А и Б в горизонтальной плоскости хиз суммы моментов относительно опоры А(рис.38):
3. Определить момент эквивалентный под шестерней:
4.
Определить диаметр вала в опасном
сечении: 5. Конструирование быстроходного вала (рис. 39). |
мм:
;
;
;
Н;
;
;
Н;
Н;
Рис. 39. Вал-шестерня
5.7.2. Определение диаметров промежуточного вала
|
Рис. 40. Эпюры моментов промежуточного вала |
1. Определить реакции в опорах С и Д в вертикальной плоскости у из суммы моментов относительно опоры С (рис. 40):
2.
Определить диаметр под колесом
3. Определить диаметр в центре под шестерней:
|
;
Н;
;
;
Н.
:
Н·м
мм.
Н·м.
.4. Конструирование промежуточного вала (рис. 41).
Рис. 41. Вал промежуточный
5.7.3. Определение диаметров тихоходного вала зубчатого цилиндрического редуктора
|
тихоходного вала |
1. Определить реакции в опорах Е и К в вертикальной плоскости уотносительно опоры Е (рис. 42):
2. Определить реакции в опорах Е и К в горизонтальной плоскости х из суммы моментов относительно опоры Е:
3. Определить момент эквивалентный в опасном сечении:
4. Определить диаметр вала в опасном сечении:
|
Рис.
42. Эпюры моментов
Н·м.
;
;
Н;
Н.
Н.
5. Конструирование тихоходного вала (рис. 43).
Рис. 43. Тихоходный вал