2.1.1. Карта памяти

Общие сведения о памяти контроллера AT90USB1286 приведены в таблице 1.

Таблица 1

Тип памяти		Мнемоника	AT90USB1286
Flash	Размер	Flash size	128 KB
	Начальный адрес	0x00000
	Конечный адрес	Flash end	0x1FFFF
32 регистра общего назначения	Размер	32 B
	Начальный адрес	0x0000
	Конечный адрес	0x001F
Регистры ввода-вывода	Размер	64 B
	Начальный адрес	0x0020
	Конечный адрес	0x005F
Внешние регистры ввода-вывода	Размер	160 B
	Начальный адрес	0x0060
	Конечный адрес	0x00FF
Внутренняя память данных	Размер	ISRAM size	8 KB
	Начальный адрес	ISRAM start	0x0100
	Конечный адрес	ISRAM end	0x20FF
Внешняя память	Размер	XMem size	0 – 64 KB
	Начальный адрес	XMem start	0x2100
	Конечный адрес	XMem end	0xFFFF
Энергонезависимая память данных	Размер	E2 size	4 KB
	Начальный адрес	0x0000
	Конечный адрес	E2 end	0x0FFF

Пользовательское программное обеспечение располагается во встроенной Flash-памяти программ. Поскольку команды в архитектуреAVRявляются 16-разрядными, она имеет организацию 64К*16. Загрузка ПО в память программ осуществляется внутрисхемно через интерфейсыSPIилиJTAG. В конце памяти программ может быть выделена область для программы начального загрузчика (bootloader), которая может осуществлять запись ПО через любой из имеющихся в контроллере интерфейсов (например, черезUSB). Константы могут располагаться в любой части памяти программ.

В регистрах общего назначения хранятся данные, обрабатываемые в данный момент. Регистры ввода вывода – это регистры данных и управления, относящиеся к периферийным устройствам микроконтроллера (портам, контроллерам интерфейсов и т.д.). Внешние регистры ввода-вывода – это регистры внешней периферии, подключенной через интерфейс внешней памяти, отображающиеся на адресное пространство внутренней памяти данных. В памяти данных хранятся различные переменные, относящиеся к пользовательскому ПО.

Энергонезависимая память данных предназначена для длительного хранения констант, которые могут подстраиваться процессе наладки и/или работы устройства, например, различные настроечные параметры или данные о состоянии устройства перед выключением питания.

2.1.2. Реализация интерфейса usb

В состав AT90USB1286 входит аппаратный контроллер шиныUSB, соответствующий спецификации версии 2.0. Он поддерживает полноскоростной (Full-speed, 12 Мбит/с) и низкоскоростной (Low-speed, 1,5 Мбит/с) режимы передачи данных. Контроллер может работать в режимеUSBOn-the-Go, который позволяет производить обмен данными между устройствами без участия персонального компьютера.

Большая часть необходимых аппаратных средств интегрирована на кристалле контроллера, поэтому из внешних элементов требуются лишь защитные резисторы R1,R2 сопротивлением 22 Ом и блокировочный конденсатор С29, подключаемый к выводу микроконтроллера. ВыводPE3/IUIDв режиме ведомого устройства должен быть подключен к общему проводу. На плате устройства устанавливается стандартный разъемUSBтипBXS1.