- •Міністерство освіти і науки україни
- •Упорядник: в.В. Усик
- •До практичних занять з дисципліни
- •1 Визначення передатних функцій та побудова часових характеристик неперервних лінійних сак
- •2 Визначення частотних функцій та побудова частотних характеристик неперервних лінійних сак
- •3 Побудова асимптотичних логарифмічних амплітудно-
- •4 Перетворення структурних схем неперервних лінійних сак
- •5 Дослідження стійкості неперервних лінійних сак
- •6 Дослідження стійкості неперервних лінійних сак
- •7 Оцінка якості неперервних лінійних сак
- •8 Синтез корИгуючих пристроїв за логарифмічними частотними характеристиками
- •9 Визначення передатних функцій та побудова перехідних
- •10 Дослідження стійкості імпульсних сак за алгебраїчними та частотними критеріями стійкості
- •11 Дослідження нелінійних систем методом
- •12 Дослідження нелінійних систем методом
- •Додаток к
Додаток к
коефіцієнтИ гармонічної лінеаризації
типових нелінійних ланок
Таблиця К.1 – Формули для визначення коефіцієнтів гармонічної лінеаризації типових нелінійних ланок
|
Нелінійні характеристики |
Графічне зображення |
Коефіцієнти гармонічної лінеаризації |
|
Ідеальна релейна характеристика |
|
|
|
Релейна характеристика із зоною нечутливості |
|
|
|
Характеристика з насиченням |
|
|
|
Характеристика із зоною нечутливості та насиченням |
|
|
|
Характеристика із зоною нечутливості |
|
|
|
Релейна характеристика з гістерезисом |
|
|
|
Релейна характеристика з гістерезисом та зоною нечутливості |
|
|
Додаток Л
ВАРІАНТИ ЗАВДАНЬ ДО ПРАКТИЧНИХ ЗАНЯТЬ 11, 12
Таблиця Л.1 – Варіанти завдань до практичного заняття 11, 12
|
№ |
σ(е) |
W(s) |
№ |
σ(е) |
W(s) |
|
1 |
|
|
14 |
|
|
|
2 |
|
|
15 |
|
|
|
3 |
|
|
16 |
|
|
|
4 |
|
|
17 |
|
|
|
5 |
|
|
18 |
|
|
|
6 |
|
|
19 |
|
|
|
7 |
|
|
20 |
|
|
|
8 |
|
|
21 |
|
|
|
9 |
|
|
22 |
|
|
|
10 |
|
|
23 |
|
|
|
11 |
|
|
24 |
|
|
|
12 |
|
|
25 |
|
|
|
13 |
|
|
26 |
|
|
Для вирішення завдань до практичного заняття 11 необхідно вважати ступінь n=1.
Для практичного заняття 12 у варіантах 1,2,3,8,9,10,21,22,23 ступінь n=2, у решті варіантів – n=3.
ДОДАТОК М
Таблиця перетворень Лапласа
Таблиця М.1 – Перетворення функцій часу
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
–оригінал функції;
–перетворення
Лапласа.
Додаток Н
Таблиця z-перетворень
Таблиця Н.1 – Перетворення функцій часу
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
–оригінал функції;
- z
– перетворення;
–період проходження
імпульсів.















































