1.6 Расчет времени передачи команды телеуправления и команды телесигнализации

Расчёт времени передачи команды телеуправления

Преподавателем заданы следующие параметры:

1 Передающее устройство – ТУ ДП МСТ – Ч,

2 Позиция распределителя N= 16,

3 Приказ энергодиспетчера (Nn,m,k) – включить на КП №8 объект №10 во 2 группе,

4 Частота генератора импульсов f_ги= 20 Гц.

Рисунок 4 – Временная диаграмма кодовой серии ТУ.

Рассчитаю длительность коротких импульсов и пауз:

(4)

Рассчитаю длительность длинных импульсов:

(5)

Рассчитаю длительность сверхдлинного фазирующего импульса:

(6)

Рассчитаю время передачи сигнала телеуправления от момента нажатия кнопки на пульте управления энергодиспетчером до момента окончания передачи приказа.

(7)

Расчёт времени передачи команды телесигнализации

Преподавателем заданы следующие параметры:

1 Позиция распределителя N(начало Т₁) = 25

2 Вид сигнала N_i(начало Т₂) = 10 импульсов,

3 Ненормальное состояние объектов при импульсах N_и– 5; 28; 46,

4 Ненормальное состояние объектов при паузах N_п– 15; 22,

5 Частота генератора импульсов f_ги= 30 Гц.

Рассчитаю:

1 Время от момента отключения находящегося в ненормальном состоянии объекта до момента передачи сообщения об этом.

2 Время от момента отключения находящегося в ненормальном состоянии объекта до момента выдачи приказа на световое табло.

Рисунок 5 – Временная диаграмма кодовой серии ТС.

Определим длительность коротких импульсов и пауз:

(8)

Определим длительность длинных импульсов и пауз:

(9)

Определим длительность сверхдлинного фазирующего импульса:

(9.1)

Определим время от начала срабатывания объекта до момента опознавания телемеханикой срабатывания.

(10)

Определим время от опознавания телемеханикой срабатывания до конца серии.

(11)

Определим время работы датчика времени.

(12)

Определим время отображения информации на диспетчерском щите от момента срабатывания.

(13)

1.7 Функциональная схема системы телемеханики.

Функциональная схема представлена на листе формата А1.

Модуль ТУ КП состоит из двух плат П1 и П2. Распределитель как и в передающем устройстве ТУ ДП выполнен на четырех мультиплексорах DD8-DD11. Выходы 9 мультиплексоров объединены и через резисторR19 подключены к шине +12 В. Выходы х0 и х7 мультиплексоров образуют 32 выхода распределителя. СчетчикDD6.1 определяет номер открываемого канала мультиплексораDD8-DD11, из которых в любой момент времени работает только один. Выбором номера мультиплексора управляет схемаDD7. В каждый момент времени замкнут только один какал мультиплексораDD7, а значит на одном их выходов 13, 14, 15 или 12 присутствует сигнал 0, который и завершает по входу 6 работу

одной из микросхем DD8-DD11. Через резисторR15-R18 на входы 6 подается сигнал 1 при разомкнутом соответствующем канале мультиплексораDD7. Номер открытого канала мультиплексораDD7 определяется состояние счетчиковDD6.1 иDD6.2. СчетчикDD6.1 переключается на импульсах, поступающих через инверторыDD5.1-DD5.2 и контакт и разъема А31 с приемника ЧПр, а счетчикаDD6.2- на паузах (по спаду импульса). На вход 9 инвертораDD5.3 подается блокирующий сигнал с триггера задержки ТЗДDD3.1 при его возбуждении на 32-й позиции распределителя.

Длительность поступающих импульсов измеряет счетчик DD2, являющийся датчиком времени ДВ. На его вход 14 поступают импульсы от генератораDD1.1,DD1.2. ИнверторыDD1.3 иDD1.4 обеспечивают сброс счетчикаDD2 по входу 15 и синхронизацию генератора импульсами принимаемой серии. Для этого входа 8 и 9 инверторовDD1.3 через конденсаторы С2 и С3 связаны с выходами 3 и 4 инверторовDD5.1 иDD5.2. Выход 3 счетчикаDD2 определяет длинный импульс серии, выход 11 – сверхдлинный.

Вход 1 инвертора DD4.1 связан с выходом 1 триггера ТЗДDD3.1,на выходы 2 и 6 инверторовDD4.1,DD4.2 поступает сигнал с выхода 3 инвертораDD5.1, который соответствует 1 на паузе, и 0 – на импульсе. Вход 5 инвертораDD4.2 соединен выходом 3 длинного импульсаDD2. Выход 10 инвертораDD4.3 через диодVD3 связан с выходом 13блокировки счета ДВDD2, а через диодVD4 – с цепями возбуждения триггеров запрета ТЗП1 и ТЗП2,а также сброса счетчика числа длинных импульсовDD12 черезR- вход. Указанные связи обеспечивают защиту от длинной паузы в серии и образования паузы при возбужденном триггере ТЗД.

Для определения КП, на который передается команда, служат триггеры КП1 DD18.1 и КП2DD18.2 соединены с контактами А2 и С2 разъема. Эти контакты соединяются перемычками с двумя из шести выходов распределителя, по которым определяется адрес КП (А24-А27 и А29-А30). Входы 3триггераDD18.1

и 11 триггера DD18.2 подключены к входу 3 счетчикаDD12, на котором появляется сигнал 1 на двух длинных импульсах выбора КП в принимаемой командной серии. Импульс начало передачи присутствует в командной серии, но не используется. Он необходим для совместной работы ТУ ДП системы МСТ-95 со стойками КП «Лисна». Вход 13 счетчикаDD12 через диодVD20 соединен с выходом 13 распределителяDD8. Поэтому длинный импульс начало передачи, приходящийся на первую позицию распределителя, блокирует счетчикDD12 и в него сигнал не записывается.

Выходы 1 триггера DD18.1 и 13 триггераDD18.2 (КП1 и КП2) связаны со входами1 и 2 инвертораDD19.1. Таким образом, на входе 4 инвертораDD19.2 появится сигнал 1 только тогда, когда возбуждены оба триггера КП. Этот сигнал подаетсяD-вход триггера блокировки реле ТРБ (DD14.2). На С-вход этого триггера сигнал поступает с выхода 7 счетчикаDD12, т.е. на импульсе выбора операции в серии. Выход 13 реле ТРБ управляет транзисторомVT2,через который открывается транзисторVT1 и подается питание на модули реле МР черз контакты А7 и С6 разъема модуля. ТранзисторыVT1 иVT2 управляются также счетчикомDD20.2 через инверторDD16.4 и резисторR57. На вход счетчикаDD20.1 поступают импульсы от генератора с выхода 4 инвертораDD1.2. Связь выхода 11 инвертораDD16.4 с входом 2 счетчикаDD20.1 обеспечивает самоблокировку счетчика после отсчета заданного числа импульсов от генератора. НаR-входы счетчиковDD20.1 иDD20.2 через цепьR51, С12 подается короткий импульс сброса с выхода12 триггера блокировкиDD17.2 реле исполнения ТРИ. Выход 12 и вход 9 триггераDD17.2 объединены, благодаря чему триггер работает в счетном режиме. Сигналом 1 с выхода 10 инвертораDD16.3, поступающим на С-вход 11 триггераDD17.2, ТРИ возбуждается в конце первой командной серии, а в конце второй – сбрасывается, разрешая работу реле исполнения РИ, база транзисторного ключа которого подключена к контакту А3 разъема модуля ТУ КП.

Возбужденный триггер ТРБ (DD14.2) через диодVD44 также блокирует эту цепь. Импульс включения реле исполнения РИ поступает с выхода 10 инвертораDD16.3 через резисторR53 на базу управляющего транзистора. На этом выходе появляется сигнал 1 при выполнении следующих условий: сработали оба триггера КП (DD18.1 иDD18.2); счетчикDD12 отсчитал шесть длинных импульсов серии; распределитель переключился на 32-ю позицию (два – выбор КП, по одному – выбор операции, объекта, группы и один - сверхдлинный).

Эмиттеры транзисторных ключей модуля МР объединены и подсоединены к контакту А5 разъема, который подключен к коллектору транзистора VT4. ЧерезVT4 сигнал 0 отGNDпоступает на эмиттеры транзисторов модулятора МР при возбужденных триггерах КП1 и КП на длинных импульсах серии. При возбуждении хотя бы одного из триггеров запрета ТЗП (DD14.1 иDD17.1) инверторDD15.4 через диодVD45 ,блокирует цепь срабатывания наборных реле. Триггеры запрета выходами 1DD14.1 и 2DD17.1 через диодыVD34 иVD36 подключены к входам 12 и 13 инвертораDD15.4. Следует учитывать, что триггеры работают в противофазе, т.е. ТЗП1 (DD14.1) в нормальном состоянии сброшен поR-входу сигналом 1 (0 на выходе 1),а в (DD17.1) – поS-входу записана 1 (0 на выходе 2). Это положение триггеров будет меняться на противоположное, которое также условно будет называться возбужденным. Сброс ТЗП осуществляется инверторомDD15.1, с выхода 3 которого импульс сброса поступает через цепь С8,R36 наR-вход триггера ТЗП1, а через цепь С9,R39 наS-вход триггера ТЗП2. Вход 1 триггера ТЗП1 через диодVD33 и выход 2 триггера ТЗП2 через диодVD35 подключены к входу 2 инвертораDD15.1, чем обеспечивается блокировка сброса ТЗП, если в результате неисправности один из них не возбужден. СоединениеD-входов триггеров ТЗП1 и ТЗП2 с выходами 1 и 2 триггера ТЗД (DD3.1) обеспечивает контроль его неисправности.

Транзистор VT9 с диодной схемой ИЛИ (VD25 –VD29) в цепи его базы обеспечивает контроль правильности исходного состояния элементов схемы на

первой позиции распределителя: сброшены КП1и КП2, выходы 1 триггера DD18.1 и 13 триггераDD18.1 через диодыVD25,VD26 иVD30 подключены к базе транзистораVT9; счетчикDD12 не застрял на шестой позиции, вход 5DD12 подключен через диодыVD29 иVD30 к базеVT9; счетчикDD2 не застрял на четвертой позиции, выход 11DD2 через диодыVD29 иVD30 подключен к базеVT9. Под застреванием в данном случае следует понимать наличие сигнала 1 на контролируемой позиции счетчика, когда ее не должно быть, например, пробои выходов, отсутствие сброса, отсутствие счета и т.д. Контроль работает до поступления первого длинного импульса выбора КП.

Цепь инверторов DD15.2 иDD13.4 формирует сигнал возбуждения триггеров ТЗП1, ТЗП2 при нарушении условий исполнения команды или при пробое транзистораVT1. Три транзисторные схемыVT6,VT7 иVT8 обеспечивают защиту от выбора двух операций, двух групп и двух объектов. Для этого к базам транзисторов через контакты С5, С4 и С3 разъема подключаются, объединяясь, самоблокировки соответствующих реле модулей МР. Через контакт С7 разъема подключается цепь самоблокировки реле РИ. При этом светодиодыHL2 иHL3 обеспечивают визуальный контроль за включенным положением реле РИ, а транзисторVТ5 блокирует возможность набора новой комбинации, пока реле РИ включено.

Выход модуля МЗГ подключается к контактам С8 и А22 разъема. При срабатывании модуля МЗГ происходит возбуждение триггеров ТЗП1 и ТЗП2.

На инверторах DD26.3 иDD26.4 собран триггер-защелка, один вход которого связан с выходом реле времени РВ (11DD16.4). Назначение триггера-защелка – контролировать исправность реле РВ. Через контакт А4 разъема сигнал «Сбой ТУ» поступает в устройство ТС КП для передачи на ДП.

Работа устройства ТУ КП на холостой серии заключается в переключении распределителя на каждом импульсе, контроле длительности импульсов и пауз в проверке, синхронной работы и передачи на ДП с помощью системы ТС информации о возникновении сбоев.

С выхода приемника ЧМС принимаемая серия поступает на вход ТУ КП (контакт А31 разъема). Если триггер ТЗД сброшен, на входе 9 инвертора DD5.3 присутствует сигнал 1 и серия через все инверторыDD5 поступает на вход 1 счетчикаDD6.1. На переднем фронте каждого импульса счетчикDD6.1,2 изменяет свое состояние, что приводит к поочередному открыванию одного из каналов мультиплексоровDD8-DD11, образующих распределитель. Одновременно принимаемая серия поступает с выхода 4 на инвертораDD5.2 на конденсатор С2 генератора, а противофазная серия с выхода 3 на инвертораDD5.1 на конденсатор С3 и выходы 2 и 6 инвертораDD4.

Во время паузы на выходе 3 инвертора DD5.1 присутствует сигнал 1 и конденсатор С3 заряжен, т.к. на другой его обкладке также присутствует потенциал, соответствующий сигналу 1, поступающему через резисторR3 от шины +12В. На переднем фронте импульса на выходе 3 инвертораDD5.1 устанавливается сигнал 0, а так как конденсатор С3 заряжен, на входе 9 инвертораDD1.3 также появится сигнал 0,который по мере заряда конденсатора С3 через резисторR3 сменится на сигнал 1. На время существования сигнала 0 на входе 9 инвертораDD1.3 на его выходе 10 появится сигнал 1, сбрасывающий наR-входу счетчикDD2. На выходе 11 инвертораDD1.3 присутствует сигнал 0, синхронизирующий генераторDD1.1,DD1.2. При наличии на входе 2DD1.1 сигнала 0 на выходе 4DD1.2 также будет сигнал 0, следовательно, конденсатор С1 быстро заряжается через резисторR1 и диодVT1. После окончания импульса синхронизации на входе 2 инвертораDD1.1 устанавливается сигнал 1 и генератор начинает работу с формирования паузы в контрольной точке КТ1.

То же самое происходит на переходе импульса к паузе принимаемой серии. Только в этом случае сигнал 0 будет на входе 8 инвертора DD1.3 кратковременно. Таким образом, не зависимо от момента перехода от импульса к паузе принимаемой серии и наоборот фаза колебаний генератора «привязана» к фронту и спаду импульсов серии, что повышает точность измерения импульсов и

пауз по длительности. В отличии от «Лисны» здесь контролируется длительность пауз, и их удлинение воспринимается как сбой.

После сброса датчика времени DD2 по входу 15 он начинает считать импульсы генератора, поступающие на вход 14. Вход 3DD2 соответствует длинному импульсу серии, а вход 11DD2 – сверхдлинному. Если оказалась прервана, а на входе А31 модуля ТУ КП присутствует импульс, т. е. сигнал 1, счетчикDD2, дойдя до последней позиции, самоблокируется по входу 13 сигналом с выхода 10. Если серия была прервана на паузе (0 на А31), то счетчикDD2 блокируется сигналом с выхода 10 инвертораDD4.3 через диодVT3, как только на выходе 3DD2 появится сигнал 1. В обоих случаях формируется сигнал «Сбой ТУ».

В первом случае сигнал 1 с выхода 11 DD2 (счетчик последовательно проходит все свои позиции) поступает на вход 1 инвертораDD13.1 и вход 1 инвертораDD16.1. Так как на входах 2 инверторовDD13.1 иDD16.1 также присутствует сигнал 1, на входах 3 инверторовDD13.1 иDD16.1 появится сигнал 0. Через инверторыDD13.2 иDD16.2 на С – входах триггеров ТЗП1 (DD14.1) и ТЗП2 (DD16.2) сигнал изменится с 0 на 1. Так как триггер ТЗД не возбужден, на входе 5DD14.1 будет сигнал 1, а на входе 5 триггераDD17.1 – сигнал 0. Отсюда, фронт импульса на С-входах триггеров ТЗП приведет к их возбуждению, при этом возбужденному состоянию триггеров, как указывалось выше, соответствует сигнал 1 на выходах 1 триггераDD14.1 и 2 триггераDD17.1. Если серия прервана, счетчикDD6.1 не изменяет своего состояния и распределитель останавливается на случайной позиции. Когда на входе А31 модуля ТУ КП вновь появится серия импульсов, распределитель продолжит переключение по позициям, пока не дойдет до 31-й (вход 2 мультиплексораDD11).

Сигнал 1 этого входа возбудит триггер ТЗД по входу 3 триггера DD3.1. Сигнал 0 с выхода 2 триггераDD3.1 поступает на вход 9 инвертораDD5.3 и блокирует дальнейшее продолжение импульсов серии на счетчикDD6.1, при

этом на его входе 1 устанавливается сигнал 0. Датчик времени DD2 функционирует, как описано выше. Если в 31-й позиции распределителя импульс на входе модуля А31 окажется не сверхдлинным, т.е. образуется пауза до того, как на выходе 11DD2 появится сигнал 1, с выхода 10 инвертораDD4.3 поступит сигнал на возбуждение обоих триггеров ТЗП (хотя они и так уже возбуждены), т.к. на выходах 1 и 2 инвертораDD4.1 окажется сигнал 1. Одновременно блокируется работа счетчикаDD2 через диодVT3. Таким образом, триггер ТЗД возбужден, распределитель остановлен в 31-й позиции (горит светодиод «»П31), на контакте А4 будет сигнал «Сбой ТУ» (горит светодиод «Сбой»). Такое положение будет сохраняться до прихода до очередного сверхдлинного импульса. При его поступлении счетчикDD2 дойдет до своей четвертой позиции, т.е. на входе 11 счетчикаDD2 появится сигнал 1. Этот сигнал сбросит триггер ТЗД по входуDD3.1. С выхода 2 триггера ТЗД сигнал 1 поступит на вход9DD5.3 и, следовательно, на счетном входе 1DD6.1сигнал изменится с 0 на 1, что приведет к изменению состояния счетчикаDD6.1, и распределитель перейдет в 32-ю позицию. Светодиод «П31» при этом гаснет. С выхода 4 мультиплексораDD11 сигнал 1 поступит на входы 12, 13 инвертораDD4.4 и на входе 11триггераDD3.2 устанавливается сигнал 0.

По окончании сверхдлинного импульса и следующей за ним 31-й паузы первым импульсом новой серии распределитель устанавливается в первую позицию. На выходе 4 мультиплексора DD11 появляется сигнал 0, а на входе 3 инвертораDD15.1 – сигнал 1,который через конденсаторы С8 и С9 сбросит оба триггера ТЗП в исходное состояние. Сигнал «Сбой ТУ» исчезнет. На входе 11 триггераDD3.2 сигнал также изменится с 0 на 1, что приведет к возбуждению этого триггера. Его выходной сигнал через диодVT5 сбросит счетчик длинных импульсовDD12 поR-входу. Появившийся сигнал 1 на выходе 2 счетчикаDD12 вернет триггерDD3.2 в исходное состояниеR-входу.

Таким образом, прошел процесс самосинхронизации. Если серия не искажена, то номер позиции, на которой находится распределитель, соответствует номеру импульса в серии в любой момент времени. В каждой серии на 3-й позиции распределителя возбуждается триггер ТЗД по С-входу и сбрасывается сверхдлинным импульсом по R- входу т.е. происходит проверка синхронизация.

Работа устройства ТУ КП на командной серии начинается с приема первого длинного импульса начала передачи. Так как этот длинный импульс не учитывается, то сигнал 1 с первого входа 13 распределителя мультиплексатора DD8 поступает на вход 13 блокировки счета счетчикаDD12 через диодVT20 и счетчик остается в нулевой позиции. Сигнал 1 с выхода 2 счетчикаDD12 запирает диодVD31 и схема защиты на транзистореVT9 контролирует исходное положение элементов, подключенных к диодной схеме ИЛИ, что было описано выше. Наличие сигнала 1 хотя бы на одном из диодов приводит к отпиранию транзистораVT9, с его коллектора сигнал 0 поступит на триггер ТЗП, возбуждая их. Кроме того, сигнал 1 с выхода 10 инвертораDD13.3 удерживает поR– входу триггер ТРБ сброшенным. Такой контроль осуществляется на холостых сериях.

При переключении распределителя в позицию, на которой принимается первый длинный импульс выбора КП, на D– входе триггера КП1 (DD18.1) устанавливается сигнал 1,счетчикDD12 переходит в первую позицию, т.к. на вход 14DD12 поступает импульс с выхода 3 датчика времениDD2. С выхода 1 счетчикаDD12 сигнал 1 поступает на С – входDD18.1, триггер КП1 возбуждается. Когда распределитель достигает позиции, на которой принимается второй длинный импульс выбора КП, возбуждается триггер КП2 поD– входу по цепи: +12 В-R19-распределитель-разъем-кодирующая перемычка-контакт разъема С2-D-вход КП2.

При возбуждении двух триггеров КП на входе 4 инвертора DD19.2 появляется сигнал 1, поступающий наD-вход триггера блокировки реле ТРБ (DD14.2) и на вход 8 инвертораDD19.3. Этот же сигнал запирает диодVD38.

С приходим третьего длинного импульса выбора операции сигнал 1 появляется на выходе 7 счетчика DD12 и по С – выходу возбуждается триггер ТРБ, который через резисторR56 открывает транзисторыVT2 иVT1. На модуль МР

подается питание, о чем свидетельствует зажигание светодиодов па их лицевых панелях.

Одновременно на выходе 10 инвертора DD19.3 появляется сигнал 0, а на выходе 10 инвертораDD15.3 – сигнал 1, который через резисторR54 открывает транзисторVT4 управление выбором реле. Объединенные эмиттеры транзисторных ключей модуля МР через транзисторVT4 подключаются к минусовой шинеGND. Один из транзисторных ключей, база которых подключена к текущей позиции распределителя, откроется и подаст питание на катушку герконового реле. Реле, возбудившись, становится на самоблокировку. Далее транзисторVT4 будет открываться на тех позициях распределителя, где появляется длинный импульс. При этом будет включаться соответствующие реле объекта и реле группы в модуле МР.

При возбуждении триггера ТРБ (DD14.2) сигнал 0 с его выхода 12 снимает запрет на возбуждение триггера реле исполнения ТРИ (DD17.2). В конце первой серии при переключении распределителя в 32-ю позицию при сбросе триггера ТЗД на выходе 13 инвертораDD19.4 появляется сигнал 1. Если серия была принято правильно, то в счетчике длинных импульсов должно было записано число шесть: два -выбор КП, один – выбор операции, один – выбор объекта, один – выбор группы, один – сверхдлинный. Тогда на выходе 5 счетчикаDD12 появляется сигнал 1 и, следовательно, на выходе 1 инвертораDD19.4 появляется сигнал 0, который поступит на инвертораDD16.3.

Сигнал 1 с выхода 10 инвертора DD16.3 возбуждает триггер ТРИ по С 0 входу, т.к. наR– вход поступает сигнал 0 с выхода 12 триггераDD14.2. Однако сигнал 1 с выхода 10 инвертораDD16.3 не поступает в цепь управления РИ (контакт А3 разъема), т.к. на выходах 12 триггеров ТРБ и ТРИ при возбужденном состоянии сигналы 0, открытые диодыVD43 иVD44 шунтируют эту цепь.

На выходе 10 инвертора DD15.3 присутствует сигнал 1, т.к. на входе 9 инвертораDD15.3 присутствует сигнал 0. ТранзисторVT4 открывается, но реле

РИ не включится, поскольку цепь управления реле РИ зашунтирована. В момент перехода распределителя в первую позицию счетчик DD12 поR– входу устанавливается в нулевую позицию, сбрасывая оба триггера КП. Триггеры ТРБ и ТРИ остаются возбужденными, а набранные реле – включенными. Начинается прием второй серии.

При полной идентичности обеих серий в момент перехода распределителя в 32-ю позицию на выходе 10 инвертора DD16.3 появится сигнал 1. Поскольку триггер ТРИ был возбужден, то наD-входе присутствует сигнал 0, следовательно, произойдет сброс ТРИ. На его выходе 12 появится сигнал 1, который через цепь С12,R51поступит наR-вход счетчиковDD20.1 иDD20.2 и сбросит их. На выходе 11 инвертораDD16.4 появится сигнал 1, который через резисторR57 будет удерживать открытыми транзисторыVT2 иVT1, а через диодыVD42 иVD39 сбросит триггер ТРБ. С выхода 12 триггераDD14.2 (ТРБ) наR-вход триггера ТРИ поступает сигнал 1, при этом происходит его сброс. ДиодыVD43 иVD44 запираются. Сигнал 1 с выхода 10 инвертораDD16.3 через резисторR53поступает в цепь управления реле РИ (контакт А3 разъема). Так как транзистор управления наборомVT4 открыт, реле исполнения РИ включается и встает на самоподпитку. На лицевой панели модуля ТУ КП загорается светодиод «РИ». Открывается транзисторVT5, шунтируя базуVT4, при этом набор других команд становится невозможен, пока включено реле РИ.

Счетчик времени считает импульсы, поступающие на вход 1 DD20.1 с выхода 4 генератораDD1.2. После полного цикла переключений с выхода 14 счетчикаDD20.2 на выходы 12 и 13 инвертораDD16.4 поступает сигнал 1 через резисторR61. На выходе 11 инвертораDD16.4 появляется сигнал 0,поступающий на вход 2 счетчикаDD20.1, который самоблокируется, все реле обесточиваются, так как запираются транзисторыVT2 иVT1 при поступлении сигнала 0 на базу транзистораVT2 через резисторR57. Схема готова к приему новой команды.

Выдержка времени, в течение которого набранные реле остаются на самоблокировке, составляет около 6 с. Это время может быть уменьшено путем шунтирования одного или обоих диодов VD46,VD47. После снятия питания с модуля МР, т.е. когда на выходе 11 инвертораDD16.4 появится сигнал 0, на выходе инвертораDD26.1 сохраняется сигнал 1 некоторое время (около 13 мс) за счет цепиR92, С13. Это время необходимо для того, чтобы все герконы успели разомкнуться, в противном случае будет ложно зафиксировано залипание геркона.