Барабанов лекции
.pdfМинистерство общего и профессионального образования Российской Федерации
Владимирский государственный университет
А.А. КОБЗЕВ
АППАРАТЫ И УСТРОЙСТВА ЭЛЕКТРОАВТОМАТИКИ
Текст лекций
Владимир 1997
К55 УДК 621.316(075)
Кобзев А.А Аппараты и устройства электроавтоматики: Текст лекций /.
Влад. гос. ун-т. Владимир, 1997. 80 с. ISBN5-230-04794-1
Настоящий текст лекций основан на материалах дисциплин «Электри- ческие аппараты» и «Устройства электроавтоматики», читаемого студентам специальностей 210200 и 210300 в течение ряда лет. Рассматриваются кон- тактные и бесконтактные коммутационные устройства, устройства защиты и контроля цепей питания и потребителей, в том числе силовых устройств элек- троприводов, фазовые дискриминаторы, работающие на принципе коммута- ции сигналов и широко применяемые в системах управления.
Текст лекций может быть использован студентами специальностей
210100, 190100, 120100, 120200, 120700.
Ил. 54. Табл . 9. Библиогр.: 9 назв.
Печатается по решению редакционно-издательского совета Владимир- ского государственного университета.
Рецензенты: канд. техн. наук В.И.Волкоморов (Балтийский государст- венный технический университет им. Д.Ф.Устинова), кафедра приборострое- ния (Ковровская государственная технологическая академия).
ISBN5-230-04794-1 |
C Владимирский государственный |
|
университет, 1997 |
-3-
ОГЛАВЛЕНИЕ
|
ВВЕДЕНИЕ................................................................................................................ |
3 |
1. КОНТАКТНЫЕ КОММУТАЦИОННЫЕ АППАРАТЫ И УСТРОЙСТВА |
11 |
|
|
1.1. Общие положения.............................................................................................. |
11 |
|
1.1. Термическая стойкость..................................................................................... |
13 |
|
1.3. Система магнитного дутья................................................................................ |
17 |
|
1.4. Контакты............................................................................................................. |
19 |
|
1.5. Электромагниты................................................................................................. |
21 |
|
1.5.1. Электромагниты постоянного тока............................................................... |
21 |
|
1.5.2. Электромагниты переменного тока.............................................................. |
27 |
|
1.6. Контакторы......................................................................................................... |
31 |
|
1.7. Реле управления................................................................................................. |
31 |
|
1.7.1. Классификация реле....................................................................................... |
31 |
|
1.7.2. Поляризованные реле..................................................................................... |
33 |
|
1.7.3. Герконы............................................................................................................ |
35 |
|
1.7.4. Реле времени.................................................................................................... |
35 |
2. |
АППАРАТУРА ЗАЩИТЫ....................................................................................... |
37 |
|
2.1. Плавкие предохранители.................................................................................. |
37 |
|
2.2. Тепловые реле.................................................................................................... |
40 |
|
2.3. Реле защиты........................................................................................................ |
42 |
|
2.4. Автоматические воздушные выключатели...................................................... |
43 |
|
2.5. Синхронные выключатели................................................................................ |
46 |
|
2.6. Защита тиристоров............................................................................................. |
49 |
3. УСТРОЙСТВА КОММУТАЦИИ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ...................... |
52 |
|
|
3.1. Электромагнитные муфты................................................................................ |
52 |
|
3.1.1. Электромагнитные фрикционные муфты.................................................... |
52 |
|
3.1.2. Порошковые муфты........................................................................................ |
54 |
|
3.1.3 Электромагнитные закрепляющие устройства............................................. |
55 |
4. |
БЕСКОНТАКТНЫЕ КОММУТАЦИОННЫЕ УСТРОЙСТВА............................ |
57 |
|
4.1. Общие сведения................................................................................................. |
57 |
|
4.2. Магнитные усилители....................................................................................... |
58 |
|
4.2.1. Принцип действия.......................................................................................... |
58 |
|
4.2.2. Введение обратной связи в магнитных усилителях.................................... |
61 |
|
4.2.3. Магнитные материалы................................................................................... |
64 |
|
4.3. Полупроводниковые коммутационные устройства........................................ |
65 |
|
4.3.1. Транзисторные................................................................................................ |
65 |
|
4.3.2. Тиристорые...................................................................................................... |
65 |
|
4.4.Фазовые дискриминаторы................................................................................. |
68 |
|
4.4.1. Электромеханические.................................................................................... |
68 |
|
4.4.2. Диодные .......................................................................................................... |
69 |
|
4.4.3. На основе статического триггера.................................................................. |
73 |
|
4.4.4. С запоминающей емкостью.......................................................................... |
73 |
|
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК...................................................................... |
78 |
ВВЕДЕНИЕ
|
-4- |
Классификация и требования, |
предъявляемые |
к аппаратам и устройствам электроавтоматики
Классификация. Проведем классификацию электрических аппаратов и устройств электроавтоматики ( АУ) по следующим основным признакам:
1. По уровню рабочего напряжения:
а) свыше I кВ - АУ высокого напряжения; б) до I кВ - АУ низкого напряжения.
2. По функциональному назначению:
а)для цепей распределения и хранения электроэнергии(автоматичес-кие выключатели, устройства контроля и защиты и т.п.);
б) для систем электроавтоматики и управления (работающие в комму- тационных режимах).
3.По характеру коммутации электрических цепей: а) контактные; б) бесконтактные:
- полупроводниковые (транзисторные и тиристорные); - магнитные усилители и элементы на их основе.
4.По области применения:
а) общепромышленные, требования к которым регламентируются ГОСТ
12434-66;
б) авиационные; в) морские (брызгозащищенность, водозащищенность);
г) транспортные (тяговые) ГОСТ 9219-66.
Требования, предъявляемые к АУ. Все АУ, как вновь проектируемые,
так и находящиеся в эксплуатации, должны отвечать вполне определенным требованиям. Рассмотрим группу общих требований, предъявляемых к АУ и характеризующих условия эксплуатации.
1. Величина номинального рабочего напряжения (ГОСТ 721-77)
а) U = const :
6, 12, 24, 48, 60, 110, 220, 440, 750 ; б)U = var ; f=50 Гц:
3*, 6*, 10, 20, 35, 115, 150*, 220, 380, 500, 750 (* применяется в старых разработках).
Допустимое отклонение: - 0,85U н ;+1,1U н .
2. Величина номинального тока (ГОСТ 6827-76):1, 3, 6, 10, 25, 40, 63,
100, 160, 250, 400, 630, 1.103, 1.6 103, 2.5 103, 4 103, 6.3 103.
Величина максимального допустимого тока принимается: а) для контактных аппаратов
Imax = (5− 15) Iн ;
б) для бесконтактных (полупроводниковых)
Imax = (1,2− 1,5) Iн . |
-5- |
|
|
|
|
|
|
|
|
3. Область применения уровней напряжения даны в табл. |
|
|
||
|
|
|
Таблица 1 |
|
|
|
|
|
|
Вид цепей |
U=var, B; f=50 Гц |
|
U=const, В |
|
Силовые |
220 |
|
220 |
|
|
380 |
|
440 |
|
|
660 |
|
|
|
Управления |
220 |
|
220 |
|
|
127 |
|
110 |
|
|
36 |
|
48 |
|
|
|
|
24 |
|
Электронные |
- |
|
60 |
|
|
- |
|
48 |
|
|
- |
|
24 |
|
|
- |
|
12 |
|
|
- |
|
6 |
|
Местного освещения |
24 |
|
|
|
|
36 |
|
|
|
Сигнализации |
127 |
|
48 |
|
|
24 |
|
24 |
|
|
12 |
|
12 |
|
|
6 |
|
6 |
|
4. Режим работы (определяется характером тока нагрузки и нагревом токоведущих частей):
а) продолжительный: уровень тока нагрузки постоянный, за время про- хождения тока температура нагрева токоведущих частей достигает устано- вившегося значения;
б) кратковременный: за время прохождения тока температура нагрева токоведущих частей не достигает установившегося значения;
в) повторно-кратковременный, характеризующийся временем протека- ния тока tн и временем паузы tп , температура нагрева достигает tу (колеб-
лется относительно его); режим характеризуется параметром «продолжитель- ность включения» (ПВ):
t
ПВ= tн +н tп 100%, ПВ=15, 25, 40, 60%.
5. Частота включения (контактных):
вкл./ч = 6, 30, 150, 600, 1200, 2400.
6. Электрическая и механическая прочность:
а) механическая, определяется износоустойчивостью трущихся частей и должна быть 400 - 2 107 циклов работы;
|
-6- |
|
б) электрическая прочность |
определяется: |
|
- наибольшей отключающей способностью, представляющей макси- |
||
мальный ток |
( Iоткл ) при размыкании ( наблюдается выгорание контактов); |
|
- наибольшей включающей способностью аналогично предыдущему, но |
||
при замыкании ( Iвкл ) при I > ( Iвкл ) |
наблюдается приваривание контактов |
tдуги < 01, с .
7. Электрическая прочность изоляции определяется уровнем напряж ения пробоя. Прочность изоляции проверяют путём приложения в течение 1 мин напряжения частотой 50 Гц согласно рабочему напряжению:
U ном , В |
|
2,4 |
|
60 |
|
220 |
|
|
500 |
|
660 |
|
750 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U исп , В |
|
500 |
|
1000 |
|
1500 |
|
|
2000 |
|
2500 |
|
3000 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8. Допустимая температура нагрева АУ определяется классом изоляции. |
||||||||||||||
Установлены следующие классы (табл.2). |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 2 |
|
Класс |
|
Y |
A |
E |
|
|
B |
|
F |
|
H |
|
||
|
90° |
105° |
120° |
|
130° |
155° |
180° |
|
||||||
Матери- |
Волок- |
Волокно с |
Синтетиче- |
|
Материалы |
То же, что |
То же, что и |
|
||||||
ал изо- |
|
но |
пропит- |
ская и ор- |
|
на основе |
и “В”, но |
“F” и крем- |
|
|||||
ляции |
|
|
кой |
ганическая |
|
слюды и ас- |
с пропит- |
ний органи- |
|
|||||
|
|
|
|
|
пленки |
|
беста |
|
кой |
ческое свя- |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
зующее |
|
Срок службы изоляции 10 лет, пропитка - жидкий электроизоляцион- ный материал.
9. Эргономические показатели и расположение пультов управления и рабочего места регламентируются ГОСТ 31.115.483;ГОСТ31.111.42-83; ГОСТ
31.112.40-83.
10. Общие требования к пультам управления.
Пульты управления должны соответствовать требованиям ГОСТ
12.2.003-74.
Поверхности пультов управления должны обладать диффузным или на- правленно-рассеянным отражением светового потока, исключающим появле- ние бликов в поле зрения оператора.
При разработке пультов, предназначенных для управления однотипны- ми объектами, должно соблюдаться одно и то же размещение наиболее важ- ных для процесса управления, часто используемых и аварийных органов управления и средств отображения информации.
При необходимости пульты управления могут оборудоваться выдвиж- ными ящиками для хранения документации и выдвижными досками для ве-
-7- |
|
дения записей и размещения дополнительных |
переносных |
приборов. Кресло для оператора должно соответствовать ГОСТ 21889-76. Пульты управления для работы в положении сидя должны иметь про-
странство для ног оператора с размерами не менее, мм: 600 - по высоте; 400 - по глубине (на уровне колен); 600 - по глубине; (на уровне поля; 500 - по ширине.
Для удобства работы оператора у пультов должна предусматриваться подставка для ног.
При необходимости обзора пространства поверх пульта управления вы- сота пультов для работы в положении сидя не должна быть более 1100 мм от пола. Средства отображения информации, устанавливаемые на пультах управления, должны соответствовать требованиям ГОСТ 22902-78 и
ГОСТ21829-76.
Средства звуковой сигнализации, устанавливаемые на пультах управле- ния, должны соответствовать требованиям ГОСТ 21786-76.
Мнемосхемы и мнемознаки, наносимые на лицевые части панелей пультов управления, должны соответствовать требованиям ГОСТ 21480-76.
Надписи и обозначения, не относящиеся непосредственно к работе опе- ратора (заводской номер, фирменный знак и т.п.), не должны располагаться на лицевых частях панелей пультов управления.
Органы управления, устанавливаемые на пультах, должны соответство- вать требованиям ГОСТ 21756-76, ГОСТ 21753-76, ГОСТ 22613-77, ГОСТ
22614-77, ГОСТ 22615-77.
Способы кодирования зрительной информации на пультах управления должны соответствовать требованиям ГОСТ 21829-76.
Расположение приборов на пультах управления регламентируется ГОСТ 2300-78.
11. Требования к панелям пультов.
Панели пультов управления не должны иметь посторонних элементов, затрудняющих работу оператора (неоправданные функциональным назначе- нием пульта выступы, углубления, разноплоскостность, выступающие эле- менты наружного крепежа и т.п.).
Расположение и углы наклона панелей информации и панелей управле- ния на пультах должны соответствовать указанным на рис. 1и 2. Панели ин- формации и органов управления не должны располагаться друг против друга.
-8-
|
|
3 |
|
|
3 |
1 |
2 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|||
6 |
2 |
1 |
2 |
6 |
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
5 |
4 |
|
5 |
6 |
|
|
|
Рис. 1 |
Рис. 2 |
При работе оператора в положении сидя средства отображения инфор- мации и органы управления, умещающиеся в зоне, ограниченной снизу плос- костью, отстоящей от пола не менее чем на 700 мм и не более чем на 150 мм по фронту, располагают на фронтальной панели. Если располагаемые на пане- ли элементы не умещаются в указанных пределах, используют трапециевид- ную , многогранную или полукруглую форму панелей, диаметр полукруглой и многогранной панелей должен быть не менее 120 мм.
Требования к расположению средств отображения информации и орга- нов управления на панелях пультов.
При расположении средств отображения информации и органов управ- ления на панелях пультов следует учитывать такие основные факторы:
-приоритет;
-группировки в логические блоки;
-взаимосвязь между органами управления и средствами отображения информации.
При установлении приоритета на место расположения необходимо учи- тывать, как тот или иной орган управления или средство отображения инфор- мации используется оператором и каково его воздействие на работу системы. Здесь учитываются следующие факторы:
-частота и степень использования; -точность и (или) скорость считывания показаний или установка по-
зиции органа управления;
-влияние ошибки считывания или запаздывания в выполнении опе- раций , надежность и безопасность работы системы;
-легкость манипулирования отдельными органами управления опре- деляются по точности, скорости, усилиям) в разных местах расположения.
-9-
При размещении индикаторов и органов управления на панели применяют два способа их группировки:
-функциональный, когда объединяются индикаторы и органы управле- ния, идентично по функциям или совместно используемые при выполнении одной задачи, а также относящиеся к одному компоненту оборудования;
-последовательный - расположение в порядке последовательности ис- пользования.
Средства изображения информации и органы управления на панелях пульта должны быть расположены следующим образом:
-важные и наиболее часто используемые средства отображения инфор- мации и органы управления - в пределах оптимальной зоны;
-аварийные - в легкодоступных местах, но не в оптимальной зоне;
-второстепенные, периодически используемые средства отображения информации и органы управления, - не в оптимальных зонах, при этом руко- водствуются в основном правилами группировки и взаимосвязи между ними.
При компоновке средств отображения информации необходимо обеспе- чивать: обзор и видимость с рабочего места; возможность легкого опознания нужного индикатора; объединение средств отображения информации в после- довательные или функциональные группы; учет взаимосвязи индикаторов с требованиями системы и органами управления, которые влияют на показания этих индикаторов.
При групповом размещении индикаторов для контрольного считывания необходимо выполнять следующие правила: при наличии в группе шести и более индикаторов располагать их в виде двух параллельных рядов (верти- кальных или горизонтальных); не делать более 5 - 6 горизонтальных рядов или вертикальных; при наличии на панели более 25 - 30 индикаторов компоновать их в 2 - 3 зрительно отличимые группы.
При компоновке органов управления все органы управления располага- ют в зоне досягаемости, причем часто используемые на высоте 600 - 1000 мм для работы в положении сидя и 1000 - 1400 мм для работы в положении стоя. Функциональные однородные органы управления располагать единообразно на всех панелях пультов данной системы.
Для наиболее часто используемых в процессе управления средств ото- бражения информации допустимый угол отключения их лицевой поверхности от нормальной линии взора не должен превышать 150.
Зоны расположения средств отображения информации и органов управления на панелях пульта в положении сидя приведены в табл.3.
Зона расположения средств информации и органов управления на пане- лях пульта для работы оператора в положении стоя приведены в табл. 4.
При разработке щитов управления с контрольными приборами можно руководствоваться настоящими нормами, однако с учетом требований на группу помещений.
-10-
Таблица 3
Номер |
Высота кромки над уровнем пола, мм |
Ширина |
|
|
зоны |
нижней |
верхней |
зоны |
|
1 |
970 |
1220 |
380 |
|
2 |
970 |
1310 |
1010 |
|
3 |
1220 |
1600 |
1520 |
|
4 |
750 |
970 |
610 |
|
5 |
750 |
970 |
250 |
|
6 |
750 |
1220 |
150 |
|
|
|
|
Таблица 4 |
|
Номер |
Высота кромки над уровнем пола, мм |
Ширина |
|
|
зоны |
нижней |
верхней |
зоны |
|
1 |
1320 |
1630 |
380 |
|
2 |
1320 |
1780 |
1020 |
|
3 |
1130 |
1780 |
250 |
|
4 |
1170 |
1320 |
610 |
|
5 |
1110 |
1320 |
1120 |
|
6 |
1060 |
1320 |
1370 |
|
Показатели технического уровня АУ
1.Показатель плотности номинального тока Iн , отнесенного к едини- це занимаемой площади S
|
|
|
J |
|
|
|
= |
|
|
Iн |
. |
|
|
|
нs |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
S |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
2. Отношение Iн к занимаемому объему V |
|||||||||||
|
|
J |
|
= |
|
Iн |
. |
||||
|
|
нv |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
V |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
3. Отношение максимального отключаемого тока Iм к S |
|||||||||||
|
|
J мs |
= |
|
|
Iм |
. |
||||
|
|
|
|
|
|||||||
4. Отношение Iм к V |
|
|
|
|
|
S |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
J |
|
= |
Iм |
. |
|
|
|
|
|
||
мv |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5. Общий коэффициент технического уровня
1
Kту = p( jнs jнv jмs jмv )4 .
Показатели экономического уровня
1. Коэффициент трудоемкости на один ампер