- •Министерство образования и науки Российской Федерации
- •Основные требования, предъявляемые к конструкции деталей машин.
- •Основные критерии работоспособности и расчёта деталей машин.
- •1. Контактная прочность.
- •2. Передачи.
- •3.Механические передачи.
- •4. Зубчатые передачи.
- •5. Геометрические параметры прямозубых цилиндрических передач.
- •6. Условия работы зубьев. Критерии работоспособности и расчёта зубчатых передач.
- •7. Силы в прямозубом цилиндрическом
- •5. Расчетная нагрузка.
- •10. Косозубые цилиндрические зубчатые передачи.
- •10.1 Особенности геометрии и кинематики косозубых и шевронных цилиндрических зубчатых передач.
- •10.2. Силы в косозубом цилиндрическом зацеплении.
- •10.3. Эквивалентные колёса.
- •10.4. Расчёт зубьев косозубых цилиндрических передач по контактным напряжениям.
- •10.5. Расчёт зубьев косозубых цилиндрических передач на изгиб.
- •10.6. Выбор модуля и числа зубьев.
- •10.7. Расчёт зубчатых передач при перегрузках.
- •10.8. Порядок расчёта цилиндрических зубчатых передач.
- •11. Конические зубчатые передачи.
- •11.1. Геометрические параметры и кинематика прямозубой конической передачи.
- •11.2. Силы в зацеплении прямозубой конической передаче.
- •11.3. Эквивалентные зубчатые колёса.
- •11.4. Расчёт зубьев прямозубой конической передачи по напряжениям изгиба.
- •11.5. Расчёт зубьев прямозубых конических передач на контактную прочность.
- •11.6. Порядок расчёта конических зубчатых передач.
- •12. Материалы и термообработка.
- •13. Допускаемые напряжениря.
- •14. Передаточное отношение зубчатых передач.
- •15. Червячные передачи.
- •15.1. Принцип действия.
- •15.2. Геометрические параметры и способы изготовления чп.
- •15.3. Кинематические параметры чп.
- •15.4. Кпд червячной передачи.
- •15.5. Силы в зацеплении.
- •15.6 Оценка и применение
- •16.7. Основные критерии работоспособности и расчёта чп.
- •15.8. Расчёт червячных передач по контактным напряжения.
- •15.9. Расчёт червячных передач на изгиб.
- •15.10. Расчётная нагрузка для чп.
- •15.11. Материалы и допускаемые напряжения.
- •15.12. Тепловой расчёт, охлаждение и смазка передачи.
- •16. Валы и оси.
- •16.1. Общие сведения.
- •16.2. Расчёт валов на прочность.
- •16.2.1. Проектный (приближённый) расчёт.
- •16.2.2. Проверочный (уточнённый) расчёт.
- •16.2.3. Расчёт на жёсткость.
- •16.2.4. Расчёт на колебания.
- •17. Подшинники.
- •17.1. Подшипники скольжения.
- •17.3. Трение и смазка в подшипниках скольжения.
- •17.4. Практический расчёт подшипников скольжения при полужидкостном трении.
- •17.5. Материал вкладыша
- •17.6. Подшипники качения.
- •17.7. Практический расчёт (подбор) подшипников качения.
- •18. Муфты.
- •18.1. Общие сведения, назначение и классификация.
- •89.2. Муфты глухие.
- •18.3. Муфты компенсирующие жёсткие.
- •18.4. Муфты упругие.
11.5. Расчёт зубьев прямозубых конических передач на контактную прочность.
Исходной формулой является всё та же формула Герца-Беляева для начального контакта по линии.
.
Для конических
передач
определяют по диаметрам эквивалентных
колёс. Для среднего сечения получим
или
.
Имея ввиду, что
,
а
получим
.
Удельная нагрузка в среднем сечении
.
Решая формулу Герца-Беляева по аналогии как для прямозубых цилиндрических передач получим
,
( 12 )
где
-
опытный коэффициент, учитывающий
пониженную прочность конических
прямозубых передач по отношению к
цилиндрическим при расчёте на контактную
прочность.
Для проектного расчёта формулу (12) преобразуют. При этом учитывают, что основными геометрическими параметрами для конических передач являются de2 и Re, а нагрузка определяется моментом Т2 на ведомом валу и после преобразований получают
,
( 13 )
где Kbe
= bw/Re
– коэффициент ширины зубчатого венца
относительно внешнего конусного
расстояния. Рекомендуют Kbe
0,3.
По ГОСТ Kbe = 0,285. При этом
.
( 14 )
В формулах (13) и
(14) принято: αw
= 200,
KHv
1,5,dm1
= dm2/u
=
= de2Rm/Reu =de2(Re- 0,5bw)/Reu = de2(1-0,5Kbe)/u; T1 = T2/u.
11.6. Порядок расчёта конических зубчатых передач.
1. задавшись материалом и Т.О. по формуле (13) или (14) из расчёта на контактную прочность определяют de2.
2. Задавшись
определяют остальные геометрические
параметры.
Модуль mte – стандартный.
3. По формуле (12) производится проверка прочности зубьев по контактным напряжениям при уточнённых геометрических параметрах.
4. По формуле (11) производится проверка прочности зубьев на изгиб.
5. При необходимости по формулам (9) и (10) производится проверка прочности при перегрузках.
12. Материалы и термообработка.
Установлено, что нагрузка, допускаемая по контактной прочности зубьев, определяется в основном твёрдостью материала.
Поэтому СТАЛЬ наиболее распространённый в настоящее время материал для изготовления зубчатых колёс.
Стали, независимо от их марки, разбивают на две группы:
1-я группа с
твёрдостью рабочих поверхностей зубьев
НВ
,
2-я группа - НВ> 350.
Для 1-й группы сталей характерны Т.О.- нормализация и улучшение,
для 2-й – объёмная закалка, закалка ТВЧ, цементация, цианирование (нитроцементация), азотирование и т.д.
Твёрдость
материала НВ
позволяет производить чистовое нарезание
зубьев после термообработки. При этом
получают высокую точность без применения
дорогих отделочных операций (шлифовки,
притирки и т. д.). Колёса этой группы
хорошо прирабатываются и не подвержены
хрупкому разрушению при динамических
нагрузках. Для лучшей приработки зубьев
твёрдость шестерни рекомендуют назначать
больше твёрдости калеса не менее че на
10 – 15 единиц Бринелля.
Технологические преимущества материалов этой группы обеспечили им широкое распространение в условиях индивидуального и мелкосерийного производства.
При НВ > 350 (вторая группа сталей) твёрдость обычно выражается в единицах Роквелла – HRC ( 1HRC = 10HB ).
Соответствующие виды термообработки позволяют получить HRC до 50 – 60. При этом допускаемые контактные напряжения могут быть увеличены в два раза, а нагрузочная способность передачи – до четырёх раз по сравнению с нормализованными или улучшенными сталями. Возрастают также
износостойкость и стойкость против заедания.
ОДНАКО:
1. Высоко прочные материалы плохо прирабатываются, поэтому они требуют повышенной точности изготовления, повышенной жёсткости валов и опор.
2. Нарезание зубьев при высокой твёрдости затруднено или невозможно, поэтому термообработку выполняют после нарезания их. Для исправления формы зубьев после Т.О. требуются дополнительные отделочные операции: шлифовка, притирка, обкатка и т.п. А это оправдывается только в условиях крупносерийного и массового производства.
Виды термообработки:
1. Объёмная закалка. Применяют углеродистые и легированные стали с содержанием углерода 0,35 – 0,5 % (Стали 45,40Х, 40ХН и т.д.). Твёрдость на поверхности зуба 45 – 55HRC. Требуются отделочные операции из-за коробления.
2. Поверхностная закалка ТВЧ или пламенем ацетиленовой горелки обеспечивает 48 – 54 HRC и применима для зубчатых колёс с модулем более 5 мм. Применяют те же стали, что и при объёмной закалке.
3. Цементация (насыщение углеродом поверхностного слоя с последующей закалкой) – длительный и дорогой процесс. Обеспечивает очень высокую твёрдость (58 – 63 HRC). Требуются отделочные операции. Применяют низкоуглеродистые стали Ст 15, 20, 20Х, 12ХН№А и др. Глубина цементации 0,3 – 2 мм.
4. Нитроцементация – насыщение углеродом в газовой среде (азоте). По сравнению с цементацией сокращаются длительность и стоимость процесса, но толщина упрочнённого слоя 0,3 – 0,8 мм. Твёрдость до 60 – 63 HRC. Коробление несколько меньше, но всё равно требуются отделочные операции. Стали 25ХМГ, 25ХГТ и др.
5. Азотирование - насыщение поверхностного слоя азотом обеспечивает не меньшую твёрдость, чем при цементации. Толщина твёрдого слоя всего 0,1 – 0,6 мм. делает зубья чувствительными к перегрузкам и не пригодны для работы в условиях повышенного абразивного износа. Применяют стали 38ХМЮА, 38ВФЮА, 38ХЮА.
В зависимости от способа получения заготовки различают: литые, кованые, штампованные и изготовленные из круглого проката. Стальное литьё обладает пониженной прочностью и используется обычно для крупных размеров, работающих в паре с кованой шестернёй.
ЧУГУН применяют главным образом для изготовления крупногабаритных
тихоходных колёс и колёс открытых зубчатых передач. Основной недостаток чугуна – пониженная прочность по напряжениям изгиба. Он хорощо противостоит усталостному выкрашивавнию и заеданию в условиях скудной смазки. Он не дорог и обладает хорошими литейными свойствами, хорошо обрабатывается.
Из ПЛАСТМАСС для изготовления зубчатых колёс находит применение текстолит, лигнофоль, а также полиамиды типа капрон. Для силовых передач зубчатые колёса изготовленные из пластмасс применяются в исключительных случаях.
