
- •Раздел II. Дифференциальное исчисление функции одной переменной и неопределенный интеграл
- •§ 1Скорость
- •§ 2 Дифференцируемость и производная
- •Непрерывность дифференцируемой функции
- •§ 3 Понятие касательной. Касательная к графику дифференцируемой функции
- •1.Производная степной функции
- •Глава 2. Дифференциал
- •Глава 3. Основные свойства дифференцируемых функций и их применения
- •I. Рскрытие неопределенности вида
- •2.Раскрытие неопределенности вида
1.Производная степной функции
Пусть
,
где
- любое вещественное число. Тогда для
любого
.
Так
как ,
то при
,
т.е.
.
В
частности , .
Зная производную степенной функции и правила дифференцирования сумм, произведений и частных, можно дифференцировать целые и дробно – рациональные функции. Например,
2. Производная показательной функции
Пусть
,
где
и
.
Тогда для любого
:
.
Так
как ,
то при
, то есть
.
В
частности, .
3. Производная логарифмической функции
Пусть
,
где
и
.
Тогда для любого
:
Так
как ,
то при
то есть
.
В
частности, .
Заметим, что производную логарифмической функции можно получить как производную функции, обратной показательной:
.
4. Производные тригонометрических функций
Пусть
. Тогда для любого
:
.
Так
как ,
то при
благодаря непрерывности
,
,
т.е.
.
Аналогично
доказывается, что .
Пусть
.
Тогда для любого
:
.
Аналогично
доказывается, что для любого
:
5. Производные обратных тригонометрических функций
Пусть
. Тогда для любого
по правилу дифференцирования обратной
функции:
.
Так
как
, то
.
Пусть
.
Тогда для любого
:
Так
как
, то
.
Полученные результаты можно представить в виде таблицы производных основных элементарных функций .
;
;
;
В
заключение рассмотрим показательно –
степенную функцию ,
где
и функции
имеют производные в точке
.
Воспользуемся так называемым методом
логарифмического дифференцирования.
Рассмотрим сначала функцию
.
Она дифференцируема, причем
.
Так как
,
то данная функция также дифференцируема,
причем
,
то есть
.
Например,.
Производные высших порядков
Если
функция
в каждой точке некоторого промежутка
имеет производную, то эта производная
является новой функцией на данном
промежутке. Возможно, что функция
имеет производную. Эту производную
называют второй производной от функции
и обозначают
или
.
Таким образом, по определению
По индукции производная n–го порядка определяется как производная от производной (n-1) -го порядка и записывается:
При
этом предполагается, что производная
(n-1)
-го порядка
определена во всех точках некоторой
окрестности
и имеет производную в самой точке
.
Для некоторых элементарных функций можно указать формулу производной n –го порядка, справедливость которой проверяется методом математической индукции.
Например,
для функции
имеем
.
Действительно, это верно для n=1
. Предположим, что это верно для n=k
и проверим справедливость для n=k+1
. Имеем
.
В
частности,
.
Для
функции
имеем
.
Действительно,
это видно для n=1:
. Предположим, что это верно для n=k+1:
Аналогично,
.
Для отыскания производной n-го порядка от произведения функций, имеющих производные до порядка n в данной точке, весьма полезной является формула Лейбница:
Докажем
ее методом математической индукции.
Для n=1
она имеет вид
и потому справедлива. Предположим, что
она верна для n=k
и докажем ее справедливость для n=k+1
.
Так
как
и
, то окончательно имеем
Например,
если ,
то
,
так
как
для n>2
.
Механический смысл второй производной
Пусть
закон движения материальной точки по
некоторой прямой линии имеет вид .
Как известно, первая производная
функции
дает зависимость мгновенной скорости
движущейся точки от времени
.
По определению второй производной
, а
есть скорость изменения
в момент
.
Как известно из механики, последняя
величина является ускорением
в момент
.
Итак, вторая производная
есть ускорение:
Например,
если (
-
постоянное ускорение свободного
падения), то
,а
ускорение
.
Параметризованные пути
Пусть
каждой точке
некоторого промежутка
поставлена в соответствие точка
плоскости
,то есть задано отображение
.
Это отображение задается при помощи
двух вещественных функций :
и y
. Отображение
называется непрерывным или дифференцируемым,
или непрерывно – дифференцируемым,
если функция
и
соответственно непрерывны, имеют
производные или имеют непрерывные
производные.
Определение
1.
Непрерывное
отображение называется параметризованным
(плоским) путем; переменная
- параметром, образ
- носителем параметризованного пути.
Если промежуток замкнут
, то
- замкнутый параметризованный путь, а
точки
и
называются началом и концом этого пути.
У
различных параметризованных путей
может быть один и тот же носитель. В этом
случае говорят о различных параметризациях
носителя. Например, множество точек
{}
(верхняя единичная полуокружность)
является носителем следующих двух
параметризованных путей
Для
различных параметризаций одного и того
же носителя вводится понятие эквивалентности
следующим образом. Функцию, отображающую
один промежуток на другой, называют
преобразованием параметра, если она
непрерывна и монотонно возрастает. Два
параметризованных пути
и
называются эквивалентными, если
существует цепочка параметризованных
путей
,
что
и для любых двух соседних путей
и
существует преобразование параметра
или
, что
или
.
Например,
две указанные параметризации полуокружности
эквивалентны, так как можно указать
соответствующее преобразование параметра
:
.
Определение
2.
Все эквивалентные параметризованные
пути объединяются в один класс ,
который называется путь.
Выделим некоторые специальные виды путей.
Путь
называется простым (или кривой Жордана), если он замкнут и существует такая его параметризация
, которая на
взаимно однозначна.
Замкнутый путь
называется замкнутым контуром, если его конец совпадает с его началом.
Замкнутый путь
называется простым замкнутым контуром (контуром Жордано), если он является замкнутым контуром и существует такая его параметризация
, которая на
взаимно однозначна.
Путь
называется гладким, если существует его такая непрерывно дифференцируемая параметризация
, что для любой точки
производные
и
одновременно не равны нулю.
Естественным образом вводится понятие кусочно гладкого пути.
Например,
верхняя полуокружность является примером
кривой Жордана, а окружность – простым
замкнутым контуром (контуром Жордано).
Более того, это гладкие Жордановы кривая
и контур. Для доказательства этого
утверждения достаточно рассмотреть
параметризацию
, где
для полуокружности и
для всей окружности.
Параметрические заданные функции и их дифференцирование
Пусть
задан параметризованный путь
при помощи функций
, . Пусть первая из этих функций
взаимно однозначно отображает
на некоторый промежуток
, т.е. существует обратная функция
, отображающая
на
.
В этом случае
является функцией от
, определенной композицией:
. О такой функции говорят, что она задана
параметрическими равенствами
Если
функции
и
имеют производные в некоторой точке
, причем
, то можно через эти производные выразить
производную
как функции от
(обозначается
)
. Действительно, используя правила
дифференцирования сложных и обратных
функций, получаем
Например,
если
,
,
то
и
производная определяется без использования
явного выражения
через
.
Если
функция
и
имеют вторые производные, то через них
можно выразить вторую производную
как функции от
(обозначается
).
При выводе формулы используется найденное
выше правило, но применяется оно не к
как функции от
, а к
как функции от
:
Аналогичные формулы можно получить для производных третьего и более высокого порядка.
Касательная к кривой Жордана
Рассмотрим кривую Жордана с параметрическими уравнениями
Пусть
в окрестности значения параметра
является функцией от
и
. Тогда для
из этой окрестности часть кривой Жордана
есть график дифференцируемой функции,
а угловой коэффициент касательной к
этой кривой в точке
(
,
)
равен
Поэтому
уравнение касательной в точке со
значением параметра
имеет вид
Аналогично,
если в окрестности значения параметра
является функцией от
и
,то уравнение касательной к кривой
Жордана в точке
имеет вид:
Оба
случая приводят к следующей симметричной
форме записи уравнения касательной
.
Например, для полуокружности
уравнение
касательной в точке с параметром :
или