Методы и средства передачи информации (Лекция №7)
.pdf
На рис. 7.5 показаны прямоугольные волны напряжения и тока, возникающие в этом случае.
Рисунок 7.5 − Прямоугольные волны напряжения и тока, возникающие при включении активного сопротивления нагрузки
Отключение источника от длинной линии также порождает в линии вол-
ны.
Рассмотрим переходной процесс на примере линии с сопротивлением на-
грузки rН, в которой до коммутации установился стационарный ток I Н = U Н . r Н
Если в момент времени t = 0 отключить источник энергии (рис. 7.6), то ток в на-
Рисунок 7.6 − Отключение источника напряжения от длинной линии
11
чале линии мгновенно спадет до нуля и возникнет волна с напряжением и током
u пр = −i Н Z В; i пр |
= − I Н . |
(7.16) |
||
В результате наложения этих волн на предшествующий режим ток в линии |
||||
i = I Н + i пр = 0 , а напряжение u = U Н |
+ u пр = U Н |
− Z B I Н . |
||
Если ток нагрузки I Н меньше зарядного токаI 0 при включении линии к ис- |
||||
точнику постоянного напряжения |
U 0 =U Н , т.е. |
I H < |
U H |
, то напряже- |
|
||||
|
|
|
Z B |
|
ниеu =U H − Z B I Н буде положительно и на пройденном волной участке сохра-
нится после подключения некоторая доля напряжения того же знака (направле-
ния). См. рис. 7.6.. Если же I H > U H , то на участке, пройденном волной, воз-
Z B
никнет напряжение противоположного знака (говорят, линия «зарядится в противоположном направлении»).
Отключение приемника (рис. 7.7) также порождает волны переходного режима. Однако эта волна имеет противоположный знак и распространяется в обратном направлении.
Рисунок 7.7 − Отключение нагрузки от длинной линии В результате наложения этой волны на предшествующий режим, ток в ли-
нии равен i = I Н + i обр = 0 , а напряжение u =U Н + u обр =U Н + Z B I Н (рис.7.7).
12
При отключении приемника обратная волна вызывает повышение напряжения в линии, которое тем больше, чем больше волновое сопротивление линии. В случае отключения приемника от воздушной линии перенапряжения могут быть весьма значительны.
На основе аналогичных рассуждений могут быть найдены волны, возникающие в более сложных случаях.
Общие случаи нахождения волн, возникающих при переключениях
могут быть получены с применением принципа наложения, в результате чего задача может быть сведена к случаю включения источника заданной ЭДС или тока в пассивную цепь. Метод может быть распространен на многие случаи расчета волн, возникающих при всякого рода переключениях.
Если, например, к линии, в общем случае заряженной, подключается некоторый в общем случае активный двухполюсник (рис. 7.8, а), то для нахождения возникающих волн необходимо определить напряжение U 0 на разомкнутом ру-
бильнике и рассчитать ток в схеме с сосредоточенными параметрами, изобра-
Рисунок 7.8 − Функциональные (а) и (в) и эквивалентные (расчетные) схемы
(б) и (в).
13
женной на рис. 7.8, б) при нулевых начальных условиях. Так как напряжения волн в линиях 1 и 2 отличаются от токов в них постоянными множителями Z B1
иZ B 2 , то при расчете токов в схеме с нулевыми начальными условиями обе линии могут быть заменены сосредоточенными сопротивлениями, равными Z B1
иZ B 2 , и токи, рассчитанные в этих сопротивлениях, будут равны токам волн,
возникающих в линиях, Если рубильник не включается, а отключается (рис.7.8, в), то задача реша-
ется ещё проще. В этом случае, зная ток в размыкаемом рубильнике,, необходимо рассчитать токи в линиях при подключении источника тока противоположного знака непосредственно к концам отключаемой ветви. Токи в сосредоточенных сопротивлениях Z B1 и Z B 2 схемы, изображенной на рис. 7.8, г, равны исходным токам волн в линиях.
Таким образом, расчет волн, возникающих при переключениях, может быть сведен к расчету эквивалентных схем с сосредоточенными параметрами.
Пример 1, иллюстрирующий описанный алгоритм, состоит в определении волны, возникающей в линии с волновым сопротивлениемZ B при подключении к ней источника с ЭДС e = E 0 и внутренними сопротивлением r и индуктивно-
стью L рис. 7.9, а..
Решение основано на расчете режима в эквивалентной схеме с сосредоточенными параметрами (рис. 7.9, б), которая соответствует началу линии.
Из схемы рис. 7.9, б для тока в эквивалентной схеме, а, значит и для тождественного ему тока волны в начале линии (при х = 0)получим выражение:
|
|
|
E 0 |
|
|
− |
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
i (t )= |
|
1 −e |
|
τ |
|
, |
|||
|
r + Z B |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где |
τ = |
L |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
r + Z B |
|
|
|
|
|
|
||
Отсюда следует, что в любой точке линии при t > vх в соответствии с (7.7) ток
14
прямой волны i пр ( x , t )= |
E 0 |
|
r + Z B |
||
|
а
в
1 −e
t −x
− τv
, что показано на рис.7.9, а..
б
Рисунок 7.9 − Иллюстрации к примеру 1 (а) и (б) и к примеру 2 (в)
15
Пример 2, иллюстрирующий описанный алгоритм в случае подключения к
линии без потерь с волновым сопротивлениемZ B источника с синусоидальной ЭДС e ( t ) = E m sin ( ωt + ϕ) и внутренними сопротивлением r и индуктивно-
стью L (рис. 7.9, в).
Расчетная эквивалентная схема в сечении х = 0 та же, что и в предыдущем примере и показана на рис. 7.9, б. Ток в этой схеме в переходном режиме имеет вид:
|
|
E m |
|
|
|
− |
t |
|
|
|
|
|
|
|
τ |
|
|||||
i ( t ) |
= |
|
sin (ωt + ψ − ϕ)− sin (ψ − ϕ)e |
|
|
, |
||||
Z |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где Z = (r + Z B |
)2 + (ωL )2 ; ϕ = arctg |
ωL |
. |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
r + Z B |
|
|
|
|
|
|
В произвольной точке линии с координатой х при t > |
х |
|
||||||||
v |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i пр ( x , t ) |
|
E m |
|
|
|
ωx |
|
− sin (ψ − ϕ)e |
|
i пр |
( x , t ) = |
|
= |
|
sin |
ωt − |
|
+ ψ − ϕ |
|||
Z B |
Z |
v |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t −x
− τv
.
Ток волны показан на рис. 7.9, в.
Отражение волны с прямоугольным фронтом от конца линии, нагруженной на сопротивление рассмотрим для случая активного сопротивления.
Пусть падающая на нагрузку r2 линии (рис. 7.10, а и б) волна с прямоугольным фронтом описывается параметрами:
u пр = u пад =U 0 ; |
i пр = i пад |
= I 0 |
= |
U 0 |
. |
(7.17) |
|
||||||
|
|
|
|
Z B |
|
|
Когда волна дойдет до конца линии (рис. 7.10, в), она частично отразится. В рассматриваемом случае падающая волна движется в направлении возрастания х (в прямом направлении) и может называться прямой. Отраженная волна движется в обратном направлении и может называться обратной. Однако при исследовании отражения волны удобнее пользоваться названиями (или понятиями) «падающая и отраженная», а не «прямая и обратная» волны.
16
Рисунок 7.11− Отражение от неоднородности
Рисунок 7.10− Отражение от нагрузки линии
Для определения условий отражения волны найдем ток в сопротивлении r2.
Напряжение в конце линии u 2 =u пад |
+ u отр , а ток i 2 =i пад −i отр . Поэтому |
||||||||
ток отраженной волны i отр |
=i пад |
−i 2 = I 0 |
−i 2 и напряжение |
u отр = Z B i отр = |
|||||
= Z B (I 0 −i 2 )=U 0 − Z B i 2 . |
|
|
|
|
|
||||
Тогда u 2 |
= r2 i 2 =U 0 |
+u отр |
= 2 U 0 − Z B i 2 , |
(7.18) |
|||||
откуда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i 2 |
= |
2U 0 |
; u 2 |
= |
2U 0 r2 |
. |
(7.19) |
||
r 2 + Z B |
r2 + Z B |
||||||||
|
|
|
|
|
|
||||
Из выражения (7.19) следует, что ток в сопротивлении r2 равен току, кото-
рый получился бы в схеме с постоянным источником напряжения 2U 0 и сопро-
тивлениями r2 и Z B , включенными последовательно.
17
Напряжение u 2 в конце линии зависит от величины и знака отраженной
волны (рис. 7. 10, г). Из формул 7.18) и (7.19) находим: |
|
||||||||||||||||
|
|
u отр |
= Z B i отр |
=U 0 − Z B i 2 = |
r2 |
− Z B |
U 0 = n 0 U 0 ; |
(7.20) |
|||||||||
|
r2 |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ Z B |
|
||
|
|
i отр |
= |
u отр |
= |
r2 |
− Z B |
U 0 |
= n 0 I 0 , |
(7.21) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
Z B |
r2 |
+ Z B |
|
Z B |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
где n 0 |
= |
r2 |
− Z B |
− коэффициент отражения в сечении нагрузки. |
|
||||||||||||
r2 |
+ Z B |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Тогда |
|
u 2 |
=U 0 + u отр |
=(1 + n 0 )U 0 ; |
|
|
(7.22) |
||||||||||
|
|
i 2 |
= I 0 |
−i отр |
=(1 − n 0 )I 0 . |
|
|
(7.23) |
|||||||||
Если линия на конце разомкнута (r2 = ∞), то n 0 =1 и u отр =U 0 , а i отр = I 0 ,
т.е. волна отражается полностью и без перемены знака. Напряжение на конце
линии удваивается u 2 = 2U 0 , а ток i 2 =0 . |
|
||
|
|
Если линия на конце короткозамкнута (r2 = 0), то n 0 = −1 и u отр = −U 0 , а |
|
i отр = − I 0 , т.е. волна отражается полностью, |
но с переменой знака. Напряжение |
||
на ко |
|
нце линии равно нулю ( u 2 =0 ), а ток i 2 |
= 2 I 0 . |
|
|
Если сопротивление нагрузки больше волнового сопротивления линии (т.е. |
|
r2 > Z B , а, значит n 0 >0), то отраженная волна имеет тот же знак, что и падающая,
а напряжение на конце линии возрастает: u 2 =(1 + n 0 )U 0 >U 0 .
Если же r2 < Z B и n 0 < 0 отраженная волна меняет знак на противополож-
ный знаку падающей и на конце линии напряжение понижается. Если r2 = Z B , то n 0 = 0, u отр = 0, i отр = 0 (отраженной волны нет).
При падении волны на начало линии (при этом падающая волна равна обратной волне) процесс отражения этой волны полностью повторяет проведенный анализ. Причем, следуя принципу суперпозиции в линейных устройствах этот процесс можно (и нужно!) рассматривать независимо от процессов распространения других волн в этой линии.
Отражение волны с прямоугольным фронтом от неоднородности в линии рассматривается аналогично отражению от некоторого сопротивления, включен18
ного в конце линии. Так, например, если в конце линии с волновым сопротивлением Z B1 параллельно включены две линии с волновыми сопротивлениями Z B2
и Z B3 (рис. 7.11, а), то по этим линиям пойдут волны, сумма токов которых рав-
на току, притекающему к узлу по первой линии. Такой узел подобен сопротивле-
нию r = Z B2 Z B3 . Z B2 + Z B3
Общий метод определения отраженных волн
На практике часто однородность линии нарушается за счет включения элементов с сосредоточенными параметрами, присоединения линий с различными волновыми сопротивлениями, наконец, могут встречаться узлы с параллельным включением нескольких линий. Для расчета переходных процессов при падении волны на узел, также, как и при переключениях (см. с. 13 этой лекции) разработан общий метод, который применим при расчетах любой схемы соединения линий и цепей с сосредоточенными параметрами.
Пусть вдоль линии с волновым сопротивлением Z B движется падающая волна u пад , i пад произвольной формы. Волна падает на узел 2−2' соединения или разветвления, схема которого может быть также любой (например. Рис. 7.11, а или б).
Во всех случаях часть цепи, присоединенную к линии в точках 2−2' справа, можно рассматривать как пассивный двухполюсник (рис. 7.12, а) напряжение u 2
и ток i 2 которого представляют собой некоторые функции времени.
Рисунок 7.12− Отражение от неоднородности общего вида
19
Так как зажимы двухполюсника 2−2' относятся и к линии с волновым сопротивлением Z B , то напряжение на этих зажимах равно сумме напряжений па-
дающей и отраженной волн, а ток − разности токов волн:
u 2 |
=u пад +u отр ; |
|
|
(7.24) |
i 2 |
=i пад −i отр = |
u пад +u отр |
. |
(7.25) |
|
||||
Z B1 |
||||
Уравнения (7.24) и (7.25) образуют систему, решение которой |
|
|||
2 u пад =u 2 + Z B1 i 2 . |
|
(7.26) |
||
Это выражение является основным расчетным уравнением для определения напряжения и тока в месте отражения волны.
Из (7.260 видно. Что ток и напряжение в линии в месте отражения волны такие же. Как и при замене линии, по которой движется волна, эквивалентной схемой с сосредоточенными параметрами, состоящей из последовательно включенных источника ЭДС с напряжением 2 u пад и сопротивления Z B1 (рис. 7.12, б).
Вся часть цепи справа от узла 2−2' может быть также представлена эквивалентной схемой из элементов с сосредоточенными параметрами. Например, при падении волны u пад на узел соединения двух линий справа от узла еще нет об-
ратных волн и здесь могут возникнуть только прошедшие (или преломленные) волны, движущиеся от узла 2−2' в прямом (в том же, что и падающая волна) направлении. Поэтому между токами и напряжениями в линиях справа от узла существует зависимость u = Z B i , соответствующая бегущей волне. Следователь-
но, при расчете возникающих отраженных волн каждая линия, примыкающая к узлу, может быть заменена своим сосредоточенным активным сопротивлением Z B независимо от её нагрузки.
Таким образом. Решение задачи о переходном режиме (процессе) в длинной линии при падении волны на узел разветвления может быть сведено к расчету переходного процесса в схеме замещения с сосредоточенными параметрами (рис. 7.12, б) любым из известных методов.
Сказанное формулируется в виде следующего правила (два У−падающая).
20
