- •Е. М. Кузнецов, о. А. Лысенко силовая электроника
- •Оглавление
- •1. Краткое описание системы multisim
- •Обзор компонентов
- •Виртуальные приборы
- •Экспорт данных в Excel
- •Общие правила моделирования
- •Топология схем
- •Упражнение
- •2. Силовые полупроводниковые диоды
- •2.1. Общие сведения из теории
- •Диоды Шоттки
- •2.2. Лабораторная работа «исследование характеристик и параметров силовых полупроводниковых диодов»
- •Описание виртуальной лабораторной установки и методики измерений
- •Домашняя подготовка
- •Рабочее задание
- •Модели диодов
- •Результаты измерений и расчетов
- •Результаты измерений и расчетов динамических параметров
- •Модули силовых биполярных транзисторов фирмы Mitsubishi
- •Интегральные драйверы управления модулями силовых транзисторов фирмы Mitsubishi
- •Основные параметры некоторых mosfet-транзисторов
- •Силовые модули на mosfet-транзисторах
- •3.2. Лабораторная работа «исследование характеристик и параметров силовых полупроводниковых транзисторных ключей»
- •Описание виртуальной лабораторной установки и методики измерений
- •Домашняя подготовка
- •Рабочее задание
- •Исследуемые модели силовых транзисторов
- •Статические и динамические параметры силовых транзисторных ключей
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •Выпрямители
- •4.1. Общие сведения из теории
- •Эксплуатационные характеристики выпрямителей
- •Эквивалентные схемы и расчетные формулы
- •Основные соотношения для неуправляемых выпрямителей
- •Выпрямитель с активно-индуктивной нагрузкой
- •Эффект коммутации в выпрямителях
- •Управляемые выпрямители
- •Лабораторная работа «исследование однофазного двухтактного выпрямителя»
- •Указания к выполнению работы
- •Описание лабораторной установки и методики измерений
- •Домашняя подготовка
- •Рабочее задание
- •Результаты исследований
- •Результаты Фурье-анализа
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •4.3. Лабораторная работа «исследование трехфазного управляемого выпрямителя с нулевым выводом»
- •Описание лабораторной установки и методики измерений
- •Домашняя подготовка
- •Характеристики управляемого выпрямителя
- •Регулировочная характеристика
- •Спектральный состав входного тока управляемого выпрямителя
- •Спектральный состав выходного напряжения управляемого выпрямителя
- •Контрольные вопросы
- •Описание лабораторной установки и методики измерений
- •Домашняя подготовка
- •Рабочее задание
- •Характеристики управляемого выпрямителя
- •Регулировочная характеристика
- •Спектральный состав входного тока управляемого выпрямителя
- •Спектральный состав выходного напряжения управляемого выпрямителя
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •5. Ведомые инверторы
- •5.1. Краткие сведения из теории
- •Переход от выпрямительного к инверторному режиму работы
- •Регулировочные и внешние характеристики ведомого инвертора
- •Условия устойчивой работы инвертора
- •5.2. Лабораторная работа Исследование трехфазного вентильного преобразователя с нулевым выводом в режиме инвертирования
- •Указания к выполнению работы
- •Описание лабораторной установки и методики измерений
- •Домашняя подготовка
- •Рабочее задание
- •Характеристики ведомого инвертора
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •6. Курсовая работа
- •Задания к курсовой работе Задание 1
- •Задание 2
- •Задание 3
- •Задание 4
- •Задание 5
- •Числовые варианты к курсовому проекту
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Приложения
- •П 1. Краткий перечень терминов и определений, используемых в силовой электронике
- •П 2. Параметры силовых полупроводниковых приборов
Экспорт данных в Excel
Рис. 1.10. Окно свойств Multisim 8
Postprocessor и Grapher – это программы пакета Multisim 8, которые позволяют отобразить результаты моделирования в графическом виде.
Общие правила моделирования
При моделировании схем необходимо соблюдать следующие общие правила:
– любая схема должна обязательно содержать хотя бы один символ заземления;
– любые два конца проводника либо контакта устройства, встречающиеся в точке, всегда считаются соединенными. При соединении трех или более концов необходимо использовать символ соединения (узел);
– в схемах должны присутствовать источники сигнала (тока или напряжения), обеспечивающие входной сигнал, и не менее одной контрольной точки (за исключением анализа схем на постоянном токе).
Топология схем
В схеме не должны присутствовать контуры из катушек индуктивности и источников напряжения.
Источники тока не должны соединяться последовательно.
Не должно присутствовать короткозамкнутых катушек.
Источник постоянного напряжения должен соединяться с катушкой индуктивности и трансформатором через последовательно включенный резистор. К конденсатору, подключенному к источнику тока, обязательно должен быть параллельно присоединен резистор.
Упражнение
Собрать схему, показанную на рис. 1.11 (двойное нажатие левой кнопки мыши позволяет изменить параметры элемента; цвет проводов для удобства работы можно изменять выделением провода правой кнопкой мыши и выбором «Change Color» в появившемся контекстном меню).

Рис. 1.11. Схема усилителя
Запустить схему. Осциллограф автоматически строит графики зависимости входного и выходного напряжений от времени (рис. 1.12).

Рис. 1.12. Осциллограммы входных и выходных напряжений усилителя
Для просмотра этих осциллограмм достаточно дважды щелкнуть левой кнопкой мыши на осциллографе.
2. Силовые полупроводниковые диоды
2.1. Общие сведения из теории
Принцип работы любого преобразователя электроэнергии в системах энергоснабжения и в приборостроении основан на периодическом включении и выключении электрических вентилей [7]. В качестве вентиля может использоваться любой выпускаемый промышленностью прибор, работающий в ключевом режиме. В ключевом режиме на приборе будет выделяться минимальная мощность, что в основном и определяет КПД устройства. В случае идеального ключа на этапе его проводящего состояния падение напряжения на ключе равно нулю. В запертом состоянии отсутствие тока также определяет нулевое значение потери мощности. В настоящее время в качестве электрических вентилей используются полупроводниковые приборы, основные из которых представлены на рис. 2.1 (для каждого прибора даны его символическое изображение и типовая вольт-амперная характеристика).
Современный силовой полупроводниковый ключ – сложная схема, содержащая множество параллельных структур. По степени управляемости полупроводниковые приборы разделяются на неуправляемые вентили (диоды, рис. 2.1, а), не полностью управляемые приборы (традиционные тиристоры, рис. 2.1, б, и симисторы, рис. 2.1, г) и полностью управляемые приборы (транзисторы, рис. 2.1, д, е, ж). Силовые полупроводниковые диоды – это приборы с прямым током более 10 А, двумя выводами и одним p–n-переходом (рис. 2.1). Их можно разделить на две группы: выпрямительные и быстродействующие. Выпрямительные предназначены для выпрямления переменного тока. Быстродействующие силовые диоды служат для блокировки транзисторных ключей в обратном направлении (антипараллельные диоды) и для создания путей протекания токов нагрузки при запирании силовых транзисторов (нулевые и демпферные диоды).
Вольт-амперная характеристика (ВАХ) диодов при малых токах совпадает с ВАХ p–n-перехода [9]:
,
(2.1)
где
– тепловой ток;
–
температурный потенциал перехода,
равный при нормальной температуре 25
мВ;
–
технологический коэффициент, близкий
к единице. При токах более 10 А напряжение
между выводами диодов следует заменить
на разность
,
где
– объемное сопротивление полупроводника
и контактов, оцениваемое долями ома.
ВАХ силового диода в проводящем состоянии
можно аппроксимировать двумя отрезками
прямых (рис. 2.2,а),
что позволяет определить необходимые
параметры (
– пороговое напряжение,
– эквивалентное сопротивление) для
анализа, расчета и моделирования и
представить диод эквивалентной схемой
(рис. 2.2,б),
содержащей источник напряжения
и сопротивление
.
В закрытом (непроводящем) состоянии
сопротивление диода принимается
бесконечным, ток через диод равным нулю.

а
б
в
г
д
е
ж
Рис. 2.1. Силовые полупроводниковые приборы

Рис. 2.2. Упрощенная ВАХ (а) и эквивалентная схема (б) диода
Силовые
диоды обычно характеризуются набором
статических, предельно допустимых и
динамических параметров. К статическим
параметрам относятся пороговое напряжение
и эквивалентное сопротивление,
рассмотренные выше, а также среднее
значение
прямого
тока
,
прямое напряжение
при некотором значении этого тока и
импульсное прямое напряжение
В качестве предельно допустимых
параметров в паспортных данных на диоды
приводятся максимальный средний прямой
ток
,
повторяющееся импульсное обратное
напряжение
,
ударный (импульсный) прямой ток
при
оговоренной длительности импульса,
неповторяющееся импульсное обратное
напряжение
[2].
К
динамическим параметрам диода относятся
его временные или частотные характеристики:
время обратного восстановления
,
заряд восстановления
,
предельная частота без снижения режима
диода
.
Время обратного восстановления
характеризует инерционные свойства
диода при переключении в тестовой схеме
(рис. 2.3,а)
с заданного значения
прямого
тока
на заданное значение обратного напряжения
(рис. 2.3,б).

Рис. 2.3. Испытательная схема (а) и временная диаграмма спада
обратного тока (б) диодов
В
течение времени
происходит
рассасывание зарядов неосновных
носителей на границеp–n-перехода,
т. е. разряд эквивалентной емкости. После
интервала рассасывания начинается
процесс выключения диода, характеризующийся
временем
спада
обратного тока. Таким образом, время
обратного восстановления диодов
.
(2.2)
Заряд восстановления запирающих свойств диода определяется как
,
(2.3)
где
–
заряд рассасывания неосновных носителей;
– заряд спада обратного тока.
Потери
мощности в диоде складываются из потерь
в
проводящем состоянии и динамических
потерь
,
возникающих на этапе обратного
восстановления.
(2.4)
При работе диода в режиме периодической коммутации потери проводимости можно рассчитать по формуле
,
(2.5)
где
– коэффициент формы тока.
Потери восстановления запирающих свойств диода определяются выражением [1]
,
(2.6)
где
–
амплитуда обратного тока через диод;
–
частота коммутации диода.
Динамические
потери в диоде
накладывают
ограничение на повышение частот
коммутации
в
силовых электронных устройствах. В то
же время повышение частот коммутации
является основным направлением развития
силовой электроники. Оно дает возможность
уменьшить номиналы индуктивных и
емкостных элементов, а также улучшить
технико-экономические показатели и
быстродействие преобразовательных
устройств. При частоте коммутации,
равной десяткам и сотням килогерц,
силовой диод должен иметь малое время
восстановления запирающих свойств
,
так как оно, во-первых, определяет
динамические потери мощности диода
(2.6) и, во-вторых, задает максимальное
значение и длительность всплеска тока
транзисторного ключа, при отпирании
которого происходит выключение диода.
При работе диодов в составе таких
устройств силовой электроники, как
автономные инверторы, преобразователи
частоты, импульсные источники питания,
корректоры реактивной мощности
и
др., время обратного восстановления
не
должно превышать 0,1…0,3 мкс.
Выпрямительные диоды. Эта группа диодов отличается высокими значениями обратного напряжения (от 50 В до 5 кВ) и прямого тока (от 10 А до 5 кА). Массивная структура диодов ухудшает их быстродействие. Поэтому время обратного восстановления обычно не нормируется и находится в диапазоне 25…100 мкс, что ограничивает использование диодов в цепях с частотой не выше 500 Гц. Прямое падение напряжения в выпрямительных диодах достигает 2,5…3 В у приборов высокого напряжения. Кроме отдельных выпрямительных диодов выпускаются силовые диодные модули, включающие в себя последовательно-параллельные сборки и схемы мостовых конфигураций.
Быстродействующие
диоды подразделяются
на быстровосстанавливающиеся диоды и
на диоды Шоттки. При производстве
быстровосстанавливающихся диодов
используются различные технологические
методы, уменьшающие время восстановления.
Благодаря этому удается снизить время
до
3…5 мкс. Наиболее быстродействующие
диоды с напряжением до 400 В и током до
50 А имеют время обратного восстановления
0,2…0,5 мкс. Такие диоды могут работать в
устройствах силовой электроники с
частотой коммутации
10 кГц и выше. В
диодах с барьером Шоттки вместоp–n-перехода
используется контакт металлической
поверхности с полупроводником.
Таблица 2.1
