Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Математика

.pdf
Скачиваний:
87
Добавлен:
13.03.2016
Размер:
1.92 Mб
Скачать

Основные формулы

 

 

Определения

 

 

и замечания

 

 

 

13. Уравнение второй степени

 

 

Уравнению (13) не удов-

x2 + y2 + a2 = 0 , a 0

(13)

летворяют никакие дей-

не определяет никакой линии.

 

 

ствительные значения x

 

 

и y, и, следовательно,

 

 

 

 

 

 

оно определяет пустое

 

 

 

множество точек.

Задачи

 

 

Задача 1. Привести уравнения

кривых второго порядка

к каноническому виду. Построить соответствующие системы координат и кривые по их каноническим уравнениям.

а) 16x2 + 25y2 + 32x 100y 284 = 0; б) x2 10x 3y + 10 = 0.

Решение.

а) 16x2 + 25y2 + 32x 100y 284 = 0 – уравнение вида (2),

B = 0.

Преобразуем данное уравнение следующим образом:

(16x2 + 32x)+ (25y2 100y)284 = 0; 16(x2 + 2x)+ 25(y2 4y)284 = 0;

16(x2 + 2x + 11)+ 25(y2 4y + 4 4)284 = 0;

16(x + 1)2 16 + 25(y 2)2 100 284 = 0;

16(x + 1)2 + 25(y 2)2 = 400;

(x + 1)2 + (y 2)2 = 1.

25 16

151

Сделаем параллельный перенос осей координат. За новое начало координат примем точку O(1; 2). Воспользуемся формулами (1) § 7:

x′ = x + 1, y′ = y 2.

Каноническое уравнение принимает вид x2 + y2 = 1. 25 16

Таким образом, заданная кривая является эллипсом (рис. 1).

Рис. 1

б) x2 10x 3y + 10 = 0.

Решение.

Преобразуем данное уравнение следующим образом:

(x2 10x)3y + 10 = 0;

(x2 10x + 25 25)3y + 10 = 0;

(x 5)2 25 3y + 10 = 0;

(x 5)2 = 3y + 15;

(x 5)2 = 3(y + 5).

152

Сделаем параллельный перенос осей координат. За новое начало координат примем точку O(5; 5). Формулы параллель-

x′ = x 5

 

ного переноса:

.

y′ = y + 5

Каноническое уравнение принимает вид x2 = 3y.

Таким образом, заданная кривая является параболой (рис. 2).

Рис. 2

Задача 2. Привести уравнение кривой второго порядка 4xy + 3y2 + 16x + 12y 36 = 0 к каноническому виду. Построить

соответствующие системы координат и кривую по ее каноническому уравнению.

Решение.

Поскольку B = 4 0, вначале выполним поворот системы

координат XOY

на угол α.

Поскольку

A = 0,

B = 4, C = 3,

ctg 2α =

A C

= −

3

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ctg 2α

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= − 3

 

Отсюда cos 2α =

 

=

4

 

;

 

 

 

 

 

1 + ctg2 2α

1

+

 

9

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16

 

 

153

 

1+ cos 2α =

1

3

 

 

 

 

 

1 ;

cos α =

5

=

 

2

2

 

 

5

 

1cos 2α =

1+

3

 

 

 

 

 

2 .

sin α =

5

=

 

2

2

 

 

5

Следовательно, α = arcsin 2 ; α ≈ 63°.

5

Тогда формулы поворота системы координат дадут:

 

 

 

 

 

 

= xcos α − ysin α =

 

1

x′ −

 

2

y,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

5

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y = xsin α + ycos α =

x′ +

 

y.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставляя выражения x и y в данное уравнение, получим:

 

1

 

x

2

y

 

 

2

x′ +

1

 

y

 

 

 

2

 

x′ +

1

 

 

2

+

 

4

5

 

5

 

 

5

 

5

 

+ 3

 

 

 

5

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

x′ −

2

y

 

 

 

 

 

2

x′ +

1

 

 

 

36

= 0

 

 

 

 

 

+ 16

 

 

 

 

 

+ 12

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

5

 

 

 

 

 

5

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

x

2

4

yx′ +

1

xy′ −

2

y

2

 

 

 

4

x

2

+

4

xy′ +

1

y

2

 

+

4

 

5

5

5

 

 

+ 3

 

5

5

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ 16 x′ − 32 y′ + 24 x′ + 12 y′ − 36 = 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

5

 

 

5

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

После раскрытия скобок и приведения подобных членов

получим 4x2 y2 + 8

5x′ − 4

5y′ − 36 = 0

 

 

(*).

 

 

 

 

 

 

 

Таким

 

образом,

при

повороте

осей

 

координат

 

на

угол

α ≈ 63°, данное уравнение сводится к уравнению (*), т.е. к уравнению вида (2).

154

На втором этапе выполняем параллельный перенос системы координат.

Для этого сгруппируем члены с одноименными переменными:

(4x2 + 8 5x)+ (y2 4 5y)36 = 0;

4(x2 + 2 5x)(y2 + 4 5y)36 = 0.

Дополним полученные выражения до полных квадратов:

4(x2 + 2 5x′ + 5 5)(y2 + 4 5y′ + 20 20)36 = 0; 4(x′ + 5)2 20 (y′ + 2 5)2 + 20 36 = 0;

4(x′ + 5)2 (y′ + 2 5)2 = 36;

 

 

 

 

 

 

 

(x′ + 5)2

(y′ + 2 5)2

 

= 1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

36

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теперь,

поместив начало

новой

системы

 

 

 

 

в

точку

X

OY

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x = x′ +

5

 

 

O(5; 2

5) и воспользовавшись формулами

 

 

y =

y′ + 2

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

получим каноническое уравнение

х2

у

2

= 1 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

36

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом, заданная кривая – гипербола.

 

 

 

 

 

X OY

 

 

 

Построим все три системы

координат:

XOY ,

и

 

 

 

 

учитывая, что угол поворота

α = arcsin

2

 

(α ≈ 63°),

X

OY ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

а точка

 

в системе X OY

имеет координаты

 

(

5; 2

 

5)

O

 

 

(рис. 3).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

155

Рис. 3

§ 9. Полярные координаты

Основные формулы и рисунки

Определения

и замечания

 

1.

Полярная

система

коорди-

 

нат определяется

заданием

Рис. 1

некоторой точки О (полю-

са), исходящего из этой

 

 

точки луча (полярной оси)

 

и указанием единицы мас-

 

штаба (рис. 1).

 

2.

Полярными координатами

 

произвольной точки М на-

 

зываются

числа

ρ = OM

 

и ϕ = POM (рис. 2).

 

ρ – полярный радиус;

Рис. 2

ϕ – полярный угол.

 

156

 

 

Основные формулы и рисунки

Определения

и замечания

 

 

Задание точки М в полярной сис- Замечание 1.

 

теме координат – M (ρ; ϕ) .

(1) Угол ϕ

будем

понимать

 

 

так, как это принято в три-

 

 

гонометрии (т.е. углы, по-

 

 

лучаемые

при

вращении

 

 

полярной оси вокруг полю-

 

 

са против часовой стрелки,

 

 

положительны; при враще-

 

 

нии полярной оси по часо-

 

 

вой стрелке – отрицатель-

 

 

ны).

 

 

 

 

Замечание 2.

 

 

 

Для того, чтобы соответст-

 

 

вие между точками плоско-

 

 

сти и парами чисел (ρ, ϕ)

было взаимнооднозначным, обычно считают, что

0 ≤ ρ < ∞ и 0 ≤ ϕ < 2π (или − π < ϕ ≤ π ).

Замечание 3.

На практике пользуются системой полярных координат, в которой радиус ρ может принимать и отрицательные значения.

Следует запомнить, что система полярных координат, в которой полярный радиус ρ может принимать любые значения (положи-

157

Основные формулы и рисунки

 

Определения

 

 

и замечания

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тельные,

 

отрицательные

 

 

 

 

 

 

и равные нулю), называется

 

 

 

 

 

 

обобщенной

системой

по-

 

 

 

 

 

 

лярных координат.

 

3.

 

 

 

 

 

Если полюс полярной сис-

 

 

 

 

 

 

темы координат

находится

 

 

 

 

 

 

в

начале

 

прямоугольной

 

 

 

 

 

 

системы координат, а по-

 

 

 

 

 

 

ложительная

полуось

OX

 

 

 

 

 

 

совпадает с полярной осью,

 

 

 

 

 

 

ось же OY перпендикуляр-

 

Рис. 3

 

 

 

 

на

оси OX

и

направлена

 

 

 

 

 

так, что

ей

соответствует

 

 

 

 

 

 

 

x = ρ cos ϕ,

(2)

полярный

угол

π

то

 

 

 

 

 

ϕ = 2 ,

 

y = ρ sin

ϕ.

 

по

известным

полярным

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

координатам точки ее пря-

 

 

 

 

 

 

моугольные координаты x,

 

 

 

 

 

 

y вычисляются по форму-

 

 

 

 

 

 

лам (2) (рис. 3).

 

 

4. ρ =

x2 + y2 , tg ϕ =

y

 

Если известны прямоуголь-

 

.

(3)

ные координаты x и y точ-

x

 

 

 

 

 

 

ки, ее полярные координа-

 

 

 

 

 

 

ты определяются по фор-

 

 

 

 

 

 

мулам (3).

 

 

 

 

5. Уравнение линии

в полярной

 

 

 

 

 

 

системе

координат

ρ = ρ(ϕ)

или

 

 

 

 

 

 

F (ρ,ϕ)= 0 .

 

 

 

(4)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

158

Задачи

 

 

 

π

 

π

 

3π

Задача 1. Построить точки

M

3;

 

,

Ν 2;

,

Q 1;

 

,

 

 

 

 

 

4

 

 

2

 

4

R(2; π) в полярной системе координат.

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Проведем через полюс О ось OP1

, под углом π к полярной

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

оси OP (положительное направление указано стрелкой) и отложим от полюса в положительном направлении оси ΟΡ1 отрезок

ОМ, равный трем единицам масштаба. Конец М этого отрезка и будет искомой точкой (рис. 4).

Аналогично строятся точки N, Q, R.

Рис. 4

Задача 2. Найти прямоугольные координаты точки А, по-

 

π

лярные координаты которой 2;

.

 

4

Решение.

 

По формулам (2) x = ρ cos ϕ,

y = ρ sin ϕ

получаем:

 

x = 2 cos π = 2

2 = 2 , x = 2,

4

2

159

y = 2 sin π = 2 2 = 2 , y = 2 . 4 2

Следовательно, A( 2; 2 ).

Задача 3. Дано уравнение кривой ρ = a(1 + cosϕ) в поляр-

ных координатах. Требуется построить эту кривую по ее полярному уравнению.

Решение.

Построим линию ρ = a(1+ cos ϕ), где a > 0.

Будем давать значения полярному углу ϕ от ϕ = 0 до

ϕ = 2π через промежуток α = π и вычислим соответствующие

8

значения ρ. Найденные значения поместим в таблицу. Примем

произвольный отрезок за единицу масштаба, которой мы будем пользоваться при построении ρ. По значениям ρ и ϕ из табли-

цы построим точки, соответствующие

каждой

паре чисел ρ

и ϕ,

и соединим их плавной кривой.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ϕ

0

 

 

π

 

π

 

3π

 

 

π

 

 

5π

 

 

 

3π

 

 

7π

 

 

8

 

4

 

8

 

2

 

 

8

 

4

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ρ

 

2a

1,92a

1,71а

1,38а

 

а

 

0,62а

0,29а

0,08а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

9π

 

 

5π

 

11π

 

3π

13π

 

 

7π

15π

 

2π

 

8

 

 

4

 

 

8

 

 

2

 

 

8

 

 

 

4

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0,08а

0,29а

0,62а

 

а

1,38а

 

1,71а

1,92а

 

2а

Ввиду четности функций кривая симметрична относительно полярной оси (рис. 5).

160