- •1. Машина, основные виды механизмов, звено, кинематическая пара.
- •2. Классификация кинематических пар.
- •3. Структурная формула для плоских и пространственных механизмов.
- •4. Структурная классификация механизмов по Ассуру л.В.
- •5. Графическая кинематика механизмов, планы скоростей.
- •6. Графическая кинематика механизмов, планы ускорений.
- •7. Аналитическая кинематика кривошипно-ползунного механизма
- •8. Экспериментальны метод исследования механизмов с помощью датчиков
- •9. Преобразование механизма методом замены стойки
- •10. Условия проворачиваемости кривошипа в шарнирном четырёхзвеннике
- •11. Классификация сил действующих на машину
- •12. Уравнение движения машин
- •13. Характерные виды движения машин
- •27. Замещение масс звеньев
- •14. Замещение масс звеньев
- •15. Уравновешивание механизмов
- •16. Установка основного и избыточного противовеса
- •1)Выбирая симметричные схемы механизма
- •2)Устанавливая на звеньях механизма дополнительные движущие массы - противовесы
- •17. Уравновешивание вращающихся деталей
- •1)Расстояние вдоль оси вращения много меньше радиуса вращения детали(диск, маховик, колесо)
- •2)Расстояние вдоль оси вращения соизмеримо с диаметром(ротор, турбина, колесо гоночного автомобиля Формула 1)
- •18. Динамическая балансировка ротора на станке.
- •19. Исследование движения машинного агрегата.
- •2. Чтобы определить работу сил, действующих на поршень необходимо
- •23. Основные геометрические характеристики зубчатой передачи
- •24. Основная теорема зацепления
- •25. Эвольвентное зацепление
- •26.Основные свойства эвольвентного зацепления.
- •27.Промышленные роботы.
- •28. Методы нарезания зубчатых колес
- •29. Подрезание зубчатых колес
- •30.Виды и цели коррекции.
- •36.Обозначение червячных мотор-редукторов.
- •37.Сложные зубчатые механизмы. Последовательный ряд с паразитными колесами.
- •38. Сложные зубчатые механизмы. Последовательный ряд зубчатых колес с кратным зацеплением
- •39. Планетарные механизмы. Планетарный дифференциал.
- •40. Планетарные механизмы. Планетарный редуктор.
- •41.Планетарные механизмы(предыдущий вопрос). Редуктор Давида.
- •42. Конический автомобильный дифференциал.
1. Машина, основные виды механизмов, звено, кинематическая пара.
Машина- устройство, выполняющее механические движения для преобразования энергии, материалов и информации.
Основные виды механизмов:
- рычажные механизмы;
- кулачковые механизмы;
- зубчатые механизмы (состоят из зубчатых колёс);
- комбинированные.
- гидравлические и пневматические механизмы.
Звено - одно или несколько твердых тел, все точки которого неподвижны друг относительно друга.
Кинематическая пара - это подвижное соединение двух звеньев. Определяет характер относительного движения звеньев.
2. Классификация кинематических пар.
по виду места контакта (места связи) поверхностей звеньев:
низшие – в которых контакт звеньев осуществляется по плоскости или поверхности (пары скольжения);
высшие – в которых контакт звеньев осуществляется по линиям или точкам (пары, допускающие скольжение с перекатыванием)
по относительному движению звеньев, образующих пару:
вращательные;
поступательные;
винтовые;
плоские;
сферические.
по способу замыкания (обеспечения контакта звеньев пары):
силовое – за счет действия сил веса или упругости пружины;
геометрическое – за счет конструкции рабочих поверхностей пары).
по числу условий связи, накладываемых на относительное движение звеньев (число условий связи определяет класс кинематической пары);
по числу подвижностей в относительном движении звеньев.
Классификация КП по числу подвижностей и по числу связей приведена в таблице:
3. Структурная формула для плоских и пространственных механизмов.
Структурная формула для плоского механизма.
f=3(n-1) – 2P5 – 1P4
f – степень подвижности мех-ма.
n – число звеньев.
P5- число пар 5-го класса.
P4- число пар 4-го класса.
Формула определения степени подвижности для мех-ма.
f=3(n-1) – 2P5 – 1P4
n=3
1-3 – P5
2-3 – P5
3-1 – P4
f=3(3-1) – 2*2 – 1*1 = 1
Формула определения степени подвижности пространственного мех-ма:
f=6(n-1) – 5P5 – 4P4 – 3P3 – 2P2 – 1P1
Плоский механизм – механизм, в котором все точки и звенья перемещаются в плоскостях параллельных между собой.
Пространственный механизм – механизм, в котором все точки и звенья перемещаются в плоскостях не параллельных между собой.
4. Структурная классификация механизмов по Ассуру л.В.
Под первичным механизмом понимают механизм, состоящий из двух звеньев (одно из которых неподвижное) образующих кинематическую пару с одной подвижностью Wпм=1. Примеры первичных механизмов даны на рис. 1.3. Структурной группой Ассура (или группой нулевой подвижности) называется кинематическая цепь, образованная только подвижными звеньями механизма, подвижность которой (на плоскости и в пространстве) равна нулю (Wгр = 0). Конечные звенья групп Ассура, входящие в две кинематические пары, из которых одна имеет свободный элемент звена, называются поводками. Группы могут быть различной степени сложности. Структурные группы Ассура делятся на классы в зависимости от числа звеньев, образующих группу, числа поводков в группе, числа замкнутых контуров внутри группы. В пределах класса (по Ассуру) группы подразделяются по числу поводков на порядки (порядок группы равен числу ее поводков). Механизмы классифицируются по степени сложности групп входящих в их состав. Класс и порядок механизма определяется классом и порядком наиболее сложной из входящих в него групп.