Статрадиофизика%202015
.pdfНайти дисперсию случайной величины.
Ответ: 2 = 2 − 8. 4
1.2.13 Случайная величина задана плотностью вероятности
sin 2 , |
0 ≤ < |
|
|
|||
|
|
|
|
|||
2 |
|
|
||||
( ) = { |
|
|
|
|
|
|
0, |
< 0, > |
|||||
|
||||||
2 |
Найти дисперсию случайной величины.
2 − 8 Ответ: ² = 16 .
1.2.14Найти плотность вероятности случайной величины,
характеристическая функция которой имеет вид
1( ) = 1 + 2 .
Ответ: 12 −| |.
1.2.15 Производится стрельба по подвижной мишени до первого попадания.
Вероятность попадания при каждом выстреле равна 0,4. На стрельбу отпущено 4
снаряда. Найти среднее число израсходованных снарядов, дисперсию и среднеквадратичное отклонение.
Ответ: = 2,2; 2 = 1,38; = 1,17.
1.2.16Характеристическая функция ( ) случайной величины,
равномерно распределенной на отрезке ≤ ≤ , имеет вид
−
( ) = ( − ) .
Найти среднее значение случайной величины.
+ Ответ: = 2 .
11
2.СЛУЧАЙНЫЕ ПРОЦЕССЫ. МОМЕНТНЫЕ ФУНКЦИИ
2.1Основные обозначения и расчетные формулы
Случайный процесс – это непредсказуемое изменение физической системы во времени. Случайный процесс описывается случайной функцией ( ), которая в любой момент времени может принимать различные значения с заданным распределением вероятностей. Конкретный вид, принимаемый случайной функцией в результате опыта, называется реализацией случайной функции
( )( ).
Одномерная интегральная функция распределения вероятностей случайного процесса ( , ) определяет вероятность того, что случайная функция ( ) в
фиксированный момент времени = , находится ниже уровня x :
( , ) = [ ( ) ≤ ]. |
(2.1) |
Плотность вероятности или одномерная функция распределения случайного процесса определяется как частная производная интегральной функции распределения:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( , ) = |
( , ) |
. |
|
(2.2) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
Подобным образом вводятся n-мерная интегральная функция распределения |
|||||||||||||||||
|
( |
, |
, … , |
|
, |
, |
, … , |
|
) |
и |
n-мерная |
плотность |
вероятности |
|||||||
|
|
1 |
2 |
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
( |
, |
, … , |
, |
, |
|
, … , |
|
) случайного процесса. |
|
|
|
|||||||
|
1 |
2 |
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
Свойства плотности вероятности: |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
1. |
( , |
, … , |
|
, , , … , ) ≥ 0; |
|
|
|
(2.3) |
||||||||
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
∞ |
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2. ∫ … ∫ |
( , , … , |
, , , … , |
) |
… = 1; |
(2.4) |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
1 2 |
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
−∞ |
|
−∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
3. |
( , , … , , , , … , |
|
) = |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
1 2 |
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
= |
( |
|
, |
|
, … , |
|
, |
, |
|
, … , |
|
), |
(2.5) |
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
где 1, 2,…, – целые числа от 1 до n, расположенные в каком-то произвольном порядке.
4. При любом <( 1, 2, … , , 1, 2, … , ) =
∞∞
= ∫ … ∫ |
( , , … , |
|
, , , … , |
) |
… . |
(2.6) |
|
1 2 |
1 2 |
+1 |
|
|
−∞ −∞
Моментная функция 1, 2,… , ( 1, 2, … , ) случайного процесса n– мерная начальная моментная функция k – го порядка:
1, 2,… , ( 1, 2, … , ) =
∞ |
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( , , … , , , , … , |
) … . |
||
= ∫ … ∫ |
1 |
|
2 |
… |
|||||
|
1 2 |
|
|
|
1 2 1 2 |
|
1 2 |
||
−∞ |
−∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
Среднее или математическое ожидание случайного процесса:
∞
( ) или
(2.7)
|
|
{ ( )} = ∫ ( , ) = |
( ). |
|
(2.8) |
|||
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
−∞ |
|
|
|
|
|
Дисперсия случайного процесса: |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
{[ ( ) |
− ( )]²} = |
∫[ − ( )]2 |
( , ) = 2 ( ). |
(2.9) |
|||
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
−∞ |
|
|
|
|
Корреляционная функция случайного процесса: |
|
|
|
|
||||
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
{ ( |
) ( |
)} = |
( , , , |
) |
= ( , ). |
(2.10) |
|
1 |
1 |
2 |
1 2 2 1 2 1 2 |
|
1 2 |
1 2 |
|
−∞
Ковариационная функция случайного процесса:
13
1{[ ( ) − 1( )][ ( ) − 1( )]} =
∞
= [ − 1( )][ − 1( )] 2( 1, 2, 1, 2) 1 2 |
= |
|
−∞ |
|
|
= |
( , ). |
(2.11) |
|
1 2 |
|
Следует отметить, что получило распространение определение корреляционной и ковариационной функций противоположным образом, то есть функция, полученная согласно (2.10), называется ковариационной, а функция,
полученная согласно (2.11), - корреляционной. Мы будем следовать приведенным выше определениям.
Стационарным в узком смысле называется случайный процесс, функция распределения вероятностей которого ( 1, 2, … , , 1, 2, … , ) не меняется при одновременном сдвиге всех точек 1, 2, … , вдоль оси времени на любое ,
то есть
( 1, 2, … , , 1, 2, … , ) = ( 1, 2, … , , 1 + , 2 + , … , + ). (2.12)
Стационарным в широком смысле называется случайный процесс,
математическое ожидание и дисперсия которого не зависят от времени, а
корреляционная функция зависит лишь от разности = | − | между двумя рассматриваемыми моментами времени.
Свойства корреляционных функций стационарного случайного процесса:
1. |
|
= |
(∞); |
(∞) = lim |
( ) ; |
|
(2.13) |
|
|
|
|
√ |
|
→∞ |
|
|
|
2. |
2 |
= |
(0) − (∞); |
(0) = lim |
( ); |
(2.14) |
||
|
|
|
|
|
|
→0 |
|
|
3. |
|
( ) = (− ); |
|
|
|
|
(2.15) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4. |
|
(0) ≥ | ( )|. |
|
|
|
|
(2.16) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Теорема Хинчина-Винера: энергетический спектр F( ) и корреляционная функция B( ) стационарного случайного процесса связаны друг с другом парой
преобразования Фурье:
14
|
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
∞ |
|
|
( ) = 2 |
∫ ( ) − = 4 ∫ ( ) cos ; |
(2.17) |
|||||||
|
|
|
|
−∞ |
|
|
0 |
|
||
|
|
1 |
|
∞ |
|
|
|
1 |
∞ |
|
|
( ) = |
|
∫ ( ) = |
∫ ( ) cos . |
(2.18) |
|||||
|
|
|
||||||||
|
4 |
|
|
|
|
2 |
|
|||
|
|
|
−∞ |
|
|
0 |
|
|||
Основные свойства спектральной плотности стационарного случайного |
||||||||||
процесса: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1. |
Для любых |
( ) ≥ 0; |
|
|
|
(2.19) |
||||
2. |
( ) = (− ). |
|
|
|
|
|
(2.20) |
|||
Эффективная ширина спектра ∆ : |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
∞ |
|
||
|
|
|
|
∆ = |
|
∫ ( ) . |
(2.21) |
|||
|
|
|
|
(0) |
||||||
|
|
|
|
|
−∞ |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
2.2 |
Задачи |
|
|
|
|
|
|
|
2.2.1 Найти одномерную плотность вероятности для фиксированного момента времени, математическое ожидание и дисперсию случайного сигнала
( ) = cos( 0 + 0) = cos ( ),
частота 0 и начальная фаза 0 которого являются детерминированными и постоянными величинами, а амплитуда A – случайная величина, равновероятная в интервале от 0 до .
Ответ: 1( 1, 1) = |
|
|
|
1 |
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
cos ( ) |
|
||||||
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos ( ) |
|
|
||||
{ ( )} = |
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
cos² ( ) |
|
|
||||
2( ) = |
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
2.2.2 Найти корреляционную функцию |
( ) и спектральную плотность |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( ) для стационарного случайного процесса
15
( ) = sin( 0 + ),
где и 0 - постоянные амплитуда и угловая частота, – случайная начальная фаза, равномерно распределенная на интервале (- , ).
Ответ: |
( ) = |
² cos 0 |
; |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
( ) = ² |
|
[ ( |
0 |
+ ) + ( |
0 |
− )]. |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
2.3.3 Корреляционная функция телеграфного сигнала |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
( ) = ² −2| |. |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Найти его спектральную плотность. |
|
|
|
||||||||||
Ответ: ( ) = |
|
8 ² |
. |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
4 ² + ² |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
2.2.4 Спектральная плотность стационарного случайного процесса ( ) |
|||||||||||||
имеет вид: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
, |
|
≥ 0. |
|
|
|
( ) = { |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
² + ² |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
, |
|
< 0 |
Определить соотношение между эффективной шириной спектра ∆
процесса ( ) и шириной спектральной плотности ∆ на уровне 0,5 (0).
Ответ: ∆∆ = 2.
2.2.5 Установить, является ли функция
( ) = ² −| | cos 0
корреляционной функцией случайного процесса ( ).
2.2.6 Определить корреляционную функцию и спектральную плотность случайного стационарного процесса
( ) = cos( + ),
где A, , – независимые случайные амплитуда, частота и начальная фаза.
Случайные величины A и заданы одномерными плотностями распределения
16
вероятностей ( ) и ( ), а начальная фаза – равномерно распределена на интервале (-, ), то есть
1( ) = 2 ; − ≤ ≤ .
1
∞
Ответ: ( ) = 2 [ ²] ∫ ( ) cos ;
−∞
( ) = 2 [ ²] ( ).
2.2.7 Найти корреляционную функцию стационарного случайного процесса
( ) со спектральной плотностью
|
|
|
|
0 |
; |
− ≤ ≤ − |
|||||||
|
|
|
|
2 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
( ) = |
|
|
|
|
|
. |
|
|
||||
|
|
|
|
|
0 |
; |
≤ ≤ |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
{ |
0; |
|
при других |
|||||||
Ответ: ( ) = 2( ) cos |
, |
где 2 = |
0∆ |
; |
|
||||||||
|
|
||||||||||||
|
|
|
0 |
|
|
|
|
4 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
sin |
∆ |
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
||
( ) = |
2 |
; |
∆ = − ; 0 = |
|
. |
||||||||
∆ |
2 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2.2.8 Доказать, что не существует стационарного случайного процесса ( ),
корреляционная функция которого постоянна на каком-то временном интервале (-, ) и равна нулю вне его:
( ) = { |
², |
| | < |
0, |
при других . |
|
|
|
17 |
2.2.9 Стационарный гауссовский шум ( ) имеет равномерную спектральную плотность в полосе шириной F:
|
, |
0 ≤ ≤ |
|
( ) = { 0, |
< 0, > . |
||
Доказать, что значения шума ( ) в моменты времени, отстоящие друг от |
|||
друга на величину |
|
|
|
∆ |
= |
|
, = 1, 2, … |
|
|||
|
|
2 |
|
|
|
|
статистически независимы.
2.2.10 Определить эффективную ширину ∆ спектра ( ) стационарного случайного процесса ( ) с корреляционной функцией:
( ) = ² − | |.
Ответ: ∆ = .
2.2.11Найти спектральную плотность случайной функции ( ),
корреляционная функция которой на интервале от 0 до 0 является линейной функцией и имеет вид:
|
|
|
²(1 − |
|
), |
0 ≤ ≤ 0 |
|
||
|
|
|
|
|
|||||
|
( ) = { |
|
|
|
0 |
|
. |
||
|
|
|
|
|
0, |
|
|
> 0 |
|
Ответ: ( ) = |
4 ² |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
sin² |
|
. |
|
|
|
|
||
2 2 |
2 |
|
|
|
|
||||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2.2.12Найти спектральную плотность случайной функции ( ),
корреляционная функция которой является показательной функцией и имеет вид:
18
|
|
|
|
|
|
|
( ) = |
²− ² ². |
|
|
|
|
|
|
|
² |
|
||
Ответ: ( ) = |
2√ |
|
² |
|
− |
|
|||
|
|
|
|
|
|
4 ² |
. |
|
|
2 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
19
3.ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ШУМЫ И ФЛУКТУАЦИИ
3.1Основные обозначения и расчетные формулы
Различные формы теоремы Найквиста:
а) Шум в цепи, поддерживаемой при определенной температуре T, может быть описан шумовой Э.Д.С. √ 2 , включенной последовательно с сопротивлением цепи R, и такой, что интенсивность 2 в малом частотном интервале df равна:
|
|
|
2 = 4 ( ) |
(3.1) |
б) Шум в цепи, поддерживаемой при определенной температуре T, может
быть описан генератором тока √ 2 , обладающим бесконечно большим внутренним сопротивлением и подключенным параллельно сопротивлению R:
|
|
|
2 = 4 ( ) , |
(3.2) |
1
где =
в) Для величины номинальной мощности в частотном интервале df:
|
|
н = ( ) . |
(3.3) |
|||
В приведенных формулах: |
|
|
|
|
||
= 1,38 ∙ 10−23 |
Дж |
− постоянная Больцмана, |
|
|||
|
|
|||||
град |
|
|
|
|
|
|
( ) – фактор Планка, равный |
|
|
|
|
||
|
|
( ) = |
|
|
, |
(3.4) |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( |
− 1) |
|
где = 6,62 ∙ 10−34 Дж ∙ с – постоянная Планка.
При невысоких температурах (порядка комнатных) даже на высоких частотах (миллиметровые волны) ( ) ≈ 1.
20