Министерство образования и науки
Новосибирский Государственный Технический Университет
Кафедра ПТМ
Расчетно-графическая работа
по дисциплине
«Гидропривод и гидропневмоавтоматика»
Факультет: ЗФ
Группа: ЗФ-216
Выполнил: Мирзоянов Е.Ф
Вариант: 0-9
Преподаватель: Карлова Г.В.
Новосибирск 2015 г.
1.
Введение и исходные данные.
Гидропривод – совокупность устройств (в число которых входит один или несколько объемных гидродвигателей), предназначенных для приведения в движение механизмов и машин посредством рабочей жидкости, подводимой под давлением. В качестве рабочей жидкости чаще всего применяют минеральное масло.
Применение гидроприводов в станкостроении позволяет упростить кинематику станков, снизить металлоемкость, повысить точность, надежность и уровень автоматизации.
Наиболее эффективно применение гидропривода в станках с возвратно-поступательным движением рабочего органа, высокоавтоматизированных многоцелевых станках, агрегатных станках и автоматических линиях гибких производственных систем.
Преимущества:
возможность получения больших усилий и мощностей при ограниченных размерах гидродвигателей;
широкий диапазон бесступенчатого регулирования скорости (при условии хорошей плавности движения);
возможность работы в динамических режимах с требуемым качеством переходных процессов;
защита системы от перегрузки;
точный контроль действующих усилий;
компактные гидродвигатели легко встроить в станочные механизмы и соединить трубопроводами с насосной установкой, имеющей один или два насоса;
достаточно
высокий КПД;повышенная жесткость и долговечность.
Недостатки:
потери на трение и утечки, снижающие КПД гидропривода и вызывающие разогрев рабочей жидкости;
наружные утечки приводят к повышенному расходу масла, загрязнению системы и рабочего места;
узлы гидропривода весьма трудоемки в изготовлении;
в связи с наличием внутренних утечек затруднена точная координация движения гидродвигателей.
При правильном конструировании, изготовлении и эксплуатации гидроприводов их недостатки могут быть сведены к минимуму.
В данной работе необходимо произвести проектировку и расчет гидропривода машины с автоматическим циклом движения исполнительного органа. Исходные данные для расчета включают в себя временную циклограмму возвратно-поступательного движения исполнительного органа (рис.1) и числовые данные для расчета (табл.1).
Обозначения:
ИП – исходное положение рабочего органа;
БВ и БН – быстрое движение холостого хода
Т – торможение рабочего органа (0,5 скорости хол. хода)
1РП;2РП – рабочие подачи исполнительного органа;
РВ– реверс рабочего органа;
С – остановка рабочего органа.
Рис. 1. Циклограмма возвратно-поступательного движения рабочего органа в координатах «путь S – время t»
Таблица 1
|
№ п/п |
Исходные данные |
Числовое значение |
|
1 |
Диапазон скоростей рабочего хода Vpмм/с |
1,2 … 15 |
|
2 |
Скорость холостого хода, Vхх, м/с |
0,05 |
|
3 |
Приведенная средняя нагрузка рабочего хода, R, кН |
55 |
|
4 |
Общая длина перемещения рабочего органа, L, мм |
900 |
|
5 |
Тип гидродвигателя |
ГМ |
|
6 |
Вид дроссельного регулирования |
На выходе |