
- •Глава 3. Основы кинематики и динамики жидкости
- •3.1. Задачи кинематики и динамики
- •3.2. Аналитические методы исследования движения жидкости
- •3.3. Основные понятия и определения струйчатой модели движения жидкости
- •3.4. Параметры струйки и гидравлическое уравнение неразрывности
- •3.5. Поток жидкости и его параметры
- •3.6. Уравнение неразрывности для потока
- •3.7. Уравнение бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости
- •3.8. Уравнение бернулли для струйки реальной жидкости
- •3.9. Дифференциальные уравнения движения идеальной жидкости (уравнение эйлера)
- •3.10. Уравнение бернулли для потока реальной жидкости
- •3.11. Теорема изменения количества движения для потока жидкости
- •3.12. Некоторые приложения уравнения бернулли
- •3.13. Приборы для измерения скорости и расхода жидкости
- •1,2,3 - Отверстия в насадке; 4 - трубка-насадка; 5 - трубочки отверстий
3.11. Теорема изменения количества движения для потока жидкости
При решении некоторых гидравлических задач использования уравнения Бернулли недостаточно, и в этих случаях применяется теорема об изменении количества движения материальной точки.
Количеством
движения материальной точки называется
произведение ее массы
на скорость
ее движения
.
Количество
движения
является
вектором, направление которого совпадает
с направлением движения, т.е. со скоростью.
Количество движения, зависящее от массы
и ее скорости, является мерой механического
движения. Понятие количества движения
(КД) положено в основу механики Ньютона.
Тело массой
под действием
сил переместится в другое положение за
определенное время
,
и скорость
тела изменится
до
.
Изменение количества
движения
. (3.92)
За этот промежуток времени на тело будет действовать импульс сил
. (3.93)
Теорема количества
движения сформулирована следующим
образом.
Изменение
количества движения материальной точки
за некоторый промежуток времени равно
сумме импульсов сил, приложенных к
точке, за этот же промежуток времени,
:
. (3.94)
Теорема количества движения называется также теоремой импульсов.
Применим данную
теорему к участку потока между сечениями
1-1 и 2-2 при
установившемся движении потока жидкости
расходом
в определенный промежуток времени (рис.
3.12). За время
участок между сечениями1-1
и 2-2
переместится
в положение, определяемое сечениями
1'-1' и
2'-2'. Изменение
количества движения
(3.95)
Масса элементов участков 1-1' и 2-2' на рисунке заштрихованы. Так как стенки потока непроницаемы, то согласно уравнению неразрывности массы этих элементов одинаковы:
. (3.96)
Масса, проходящая через сечения,
.
Рис. 3.12. К теореме количества движения для потоков жидкости
Если в живом сечении местные скорости в разных его точках различны, то количество движения
, (3.97)
где
- скорость в определенной точке сечения,
местная скорость.
При предположении,
что скорости во всех точках живого
сечения равны средней скорости
,
вводится
коэффициент Буссинеска
(коэффициент количества движения)
. (3.98)
Коэффициент
Буссинеска - отношение фактического
количества движения к условному
.
Количество движения, выраженное через среднюю скорость,
. (3.99)
Для турбулентных
потоков на основании опытных исследований
.
На практике при
решении гидравлических задач обычно
коэффициент Буссинеска не учитывается,
т.е. принимается
.
Средние скорости
в сечениях равны,
и
,
тогда количество
движений для массы элементов участков:
;
. (3.100)
Изменение количества движения
. (3.101)
Относительно оси
. (3.102)
Рассмотрим все
внешние силы и импульс, действующие на
объем жидкости,
находящийся
между сечениями 1-1
и 2-2.
• Силы давления,
действующие на торцы сечений 1-1
и 2-2,определяются
силами
и
.
Проекция
импульса сил давления на ось
. (3.103)
• Сила тяжести
выделенного объема жидкости
.
Проекция
импульса сил давления на ось
. (3.104)
• Силы реакции
боковых стенок, ограничивающих
рассматриваемый объем жидкости, равны
.
Проекция
импульса сил реакций стенок на ось
. (3.105)
• Сила внешнего
трения, воздействующая на внутренние
стороны боковых стенок, -
.
Проекция
импульса сил внешнего трения на
. (3.106)
Таким образом,
импульс на ось
. (3.107)
Уравнение изменения количества движения в гидравлической форме согласно (3.102) и (3.107) имеет следующий вид:
. (3.108)
Уравнение изменения количества движения в гидравлическом виде можно сформулировать следующим образом.
Изменение количества движения потока жидкости при переходе от плоского живого сечения 1-1 к плоскому живому сечению 2-2 за единицу времени относительно выбранной координатной оси равно сумме проекции внешних сил на ось, действующих на объем жидкости между сечениями 1-1 и 2-2.