
- •Глава 3. Основы кинематики и динамики жидкости
- •3.1. Задачи кинематики и динамики
- •3.2. Аналитические методы исследования движения жидкости
- •3.3. Основные понятия и определения струйчатой модели движения жидкости
- •3.4. Параметры струйки и гидравлическое уравнение неразрывности
- •3.5. Поток жидкости и его параметры
- •3.6. Уравнение неразрывности для потока
- •3.7. Уравнение бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости
- •3.8. Уравнение бернулли для струйки реальной жидкости
- •3.9. Дифференциальные уравнения движения идеальной жидкости (уравнение эйлера)
- •3.10. Уравнение бернулли для потока реальной жидкости
- •3.11. Теорема изменения количества движения для потока жидкости
- •3.12. Некоторые приложения уравнения бернулли
- •3.13. Приборы для измерения скорости и расхода жидкости
- •1,2,3 - Отверстия в насадке; 4 - трубка-насадка; 5 - трубочки отверстий
3.4. Параметры струйки и гидравлическое уравнение неразрывности
Площадь поперечного элементарно малого сечения струйки жидкости называется живым сечением. Живое сечение нормально к линиям тока (рис. 3.2).
Рис. 3.2. Элементарная струйка
Скорость движения
частиц в живом сечении - скорость струйки
.
Расстояние вдоль
струйки при известной скорости струйки
.
За определенное
время
движущиеся
частицы из сечения 1-1 переместятся в
сечение 2-2,
пройдя путь,
равный
.
Таким образом, за
время
через первое
живое сечение площадью
пройдет количество жидкости, равное
объему элементарного цилиндра:
.
Объем жидкости,
отнесенный к единице времени ,
- объемный
расход (элементарный расход), который
определяется по формуле, м3/с,
(3.9)
Количество жидкости, проходящей через живое сечение, можно представить через массу и вес жидкости.
Массовый расход струйки, кг/с,
(3.10)
Весовой расход струйки, Н/с,
(3.11)
Расходом жидкости называется количество жидкости, проходящей через живое сечение за единицу времени.
Рассмотрим элементарную струйку несжимаемой жидкости при установившемся движении (рис. 3.3). Выделим в элементарной струйке объем между двумя сечениями 1-1 и 2-2 в некоторый момент времени. Используем свойства элементарной струйки и закон сохранения вещества (массы).
Рис. 3.3. К выводу уравнения неразрывности
За время
масса жидкости
,
находящаяся
между сечениями 1-1
и 2-2,
переместится
в положение 1'-1'
и 2'-2'.
Массы жидкости между сечениями
где
и
- элементарные
массы жидкости, проходящие через сечения
1-1 и 2-2.
Масса жидкости остается неизменной при ее перемещении:
Следовательно,
Масса жидкости,
проходящая через любое сечение, равна
.
Масса жидкости,
проходящая через первое и второе сечения
струйки за время ,
составляет
где
- плотность жидкости, находящейся в
трубке тока.
Таким образом,
(3.12)
Аналогично можно получить соотношение скоростей и элементарных площадей для других сечений струйки.
Например,
Таким образом, для
любого сечения струйки .
Уравнение неразрывности для элементарной струйки при установившемся движении утверждает, что элементарный расход во всех сечениях струйки постоянен.
Уравнение неразрывности записывается в следующем виде:
(3.13)
Скорости движения в разных сечениях струйки согласно (3.13) обратно пропорциональны элементарным площадям живых сечений струйки:
(3.14)
где
- произвольное
живое сечение струйки, скорость струйки
в нем
.
3.5. Поток жидкости и его параметры
Согласно струйчатой
модели поток жидкости - совокупность
элементарных струек. Сечение потока ,
ограниченного конечными поверхностями,
равно сумме живых сечений струек
.
Это сечение называется живым сечением
потока жидкости. Живое сечение должно
быть нормальным к векторам скорости
струи
,
т.е. нормально
к линиям тока:
. (3.15)
Общий объемный расход жидкости для потока жидкости в целом будет представлять собой сумму элементарных расходов струек:
. (3.16)
Расход жидкости
можно представить в виде объемной
фигуры, ограниченной, например, параболой,
основание которой будет площадь живого
сечения
(рис. 3.4).
Рис. 3.4. К определению средней скорости
Объем этой фигуры
.
Чтобы определить
расход, необходимо иметь аналитическую
зависимость значения скорости
от конечного
положения элементарной площади струйки
.
Скорость
струйки является функцией координат
:
.
В связи с этим
представляется весьма сложным произвести
интегрирование уравнения расхода
(3.16).
Для упрощения
определения расхода потока жидкости
вводится понятие о средней скорости.
Принимается условие, что скорости струек
по всему живому сечению потока постоянны,
.
Таким образом, все частицы жидкости,
проходящие через площадь
,
имеют одинаковую скорость
.
Объему фигуры, ограниченной параболой вращения, соответствует объем цилиндра, высота которого равна средней скорости:
(3.17)
Если живое сечение
струек будет нормальным к вектору
скорости
в сечении
потока жидкости, тогда элементарные
струйки (линии тока) представляются в
виде системы прямых параллельных друг
другу линий, а живые сечения являются
плоскими.
Движение жидкости, при котором имеет место некоторое расхождение линии тока (струек), что характеризуется малым углом и незначительной кривизной, называется плавно изменяющимся движением.
В случае плавно изменяющегося движения можно считать живые сечения плоскими, нормальными к вектору скорости.
На рис. 3.5 показано
живое сечение цилиндрической трубы, по
которому движется поток воды со средней
скоростью ,
вектор которой
нормален к поперечному сечению.
Рис. 3.5. Гидростатический напор в плоскости живого сечения
К точкам 1, 2,
3 поперечного
сечения трубы присоединены пьезометры.
Положение точек относительно плоскости
сравнения 0-0 -
,
,
и
.
Пьезометрические
высоты -
,
,
имеют разные значения.
Сумма величин
и
,
определяющих гидростатический напор,
постоянна, т.е.
Таким образом, для
любой точки живого сечения гидростатический
напор
относительно
выбранной плоскости сравнения постоянен:
Установившееся движение, при котором поперечные сечения потока и средняя скорость в них одинаковы, называется равномерным движением. Примерами равномерного движения могут служить движения воды в трубе постоянного диаметра или в канале с постоянной глубиной и формой поперечного сечения.
Неравномерным называют установившееся движение, при котором поперечное сечение и средняя скорость изменяются по длине потока. Движение воды в трубе переменного диаметра является неравномерным.
Движение потока жидкости может быть напорным или безнапорным. При напорном движении поток ограничен твердыми поверхностями и жидкость полностью заполняет поперечные сечения по его длине. Поток жидкости не имеет свободной поверхности, и движение происходит за счет перепада напоров по длине.
Безнапорным
движением
называют движение, когда поток частично
ограничен твердой поверхностью и имеет
свободную поверхность. В большинстве
случаев свободная поверхность граничит
с атмосферой. Давление на свободную
поверхность в этом случае будет равно
атмосферному -
.
Примером может
служить движение в трубах с не полностью
заполненными поперечными сечениями
или поток в канале, реке.
Гидравлические элементы потока жидкости
Контур живого
сечения, соприкасающегося с твердой
поверхностью стенки, называется смоченным
периметром
.
Для круглой
трубы смоченный периметр равен периметру
живого сечения.
Гидравлический
радиус
представляет
собой отношение площади живого сечения
к смоченному периметру
:
(3.18)
Гидравлический радиус характеризует форму живого сечения потока жидкости.
Гидравлический диаметр
. (3.19)
Для круглой трубы
диаметром
при напорном
движении
(3.20)
При напорном
движении в трубе прямоугольного сечения
(шириной ,
высотой
)
(3.21)
Для безнапорного
движения жидкости в прямоугольном
канале с шириной по дну ,
глубиной
жидкости