
Работы по карте / Работа 6 Прямая и обратная задачи
..pdf
Работа №6.
Прямая и обратная геодезические задачи.
Цель работы: научится решать прямую и обратную геодезические задачи. Проконтролировать между собой работы №2, 4 и 5.
Основная задача геодезии заключается в определении координат точек по результатам полевых измерений.
Прямая задача. Пусть в прямоугольной системе координат дана точка А, которая имеет координаты XA, YA. Требуется определить координаты точки В, если известен дирекционный угол направления АВ - AB и длина линии SAB . Рисунок 6.1.
|
Рисунок 6.1. |
Формулы для вычисления будут иметь следующий вид: |
|
XB XA xAB , |
(6.1) |
YB YA yAB , |
(6.2) |
где xA SAB cos AB |
(6.3); |
52

yAB SAB sin AB |
(6.4). |
Таким образом, пользуясь приведенными формулами можно по известному дирекционному углу и расстоянию вычислить координаты точки.
Обратная задача заключается в определении дирекционного угла направления и расстояния между точками по известным координатам пунктов.
Пусть имеются точки с координатами: А - XA, YA и В Определим дирекционный угол направления АВ - AB и длину линии SAB . По рисунку имеем:
|
tg r |
|
YB YA |
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
XB XA |
x , |
|
|
|
|
|
(6.5) |
|||||||||||
|
|
|
AB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
YB YA |
|
|
|
XB XA |
|
|
|
|
y |
|
|
|
x |
|
||||
SAB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(6.6) |
|||||
sin r |
|
cos r |
|
sin r |
|
cos r |
|||||||||||||
|
|
|
AB |
|
|
|
AB |
|
|
|
|
|
AB |
AB |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
SAB |
|
|
(YB YA)2 |
(XB XA)2 |
y2 |
x2 |
(6.7) |
При решении обратной задачи имеется неопределенность. По формуле вычисляется румб линии r, а не дирекционный угол AB .
Величина дирекционного угла определяется по формулам связи румбов и дирекционных углов, применение которых зависит от четверти, в которой расположен дирекционный угол. Расположение четвертей показано на рисунке 6.2.
Формулы связи имеют вид:
53
I четверть: r; |
|
|
II четверть: 180 |
r; |
|
III четверть: 180 |
r; (6.8). |
|
IV четверть: 360 |
r. |
Если приращения координат x, y
угол находится в первой четверти; положительно, то во второй и т.д.
положительны, то дирекционный если x отрицательно, а y
Задание 1.
По измеренным расстояниям и дирекционным углам вычислить координаты точек В и С и сравнить их с измеренными.
Вычисления выполняются в таблице 6.1.
1.В столбец 1 выписываются названия точек. В столбец 2 выписываются измеренные дирекционные углы из работы №5. В столбец 3 выписываются измеренные расстояния между точками из работы №2.
2.В столбцах 4 и 5 вычисляются по формулам (6.3) и (6.4) приращения координат, с округлением до целых метров. В последней строке считаются суммы приращений координат, которые должны быть равны нулю.
3.В строку А, столбцов 6 и 7, выписываются измеренные координаты точки А из работы №4, которые мы примем за исходные.
4.Координаты точек В и С получаются по формулам (6.1) и (6.2):
Xi 1 Xi x, |
(6.1) |
Yi 1 Yi y, |
(6.2) |
54
изаписываем в столбцы 6 и 7, в соответствующие строки.
5.В столбцы 8 и 9 выписываются измеренные значения координат точек из работы №4.
6.В 10 и 11 столбце вычисляются расхождения между измеренными и вычисленными значениями координат по формулам:
dX Xвыч Xизм , |
dY Yвыч Yизм . |
(6.9). |
Величины dX и dY не должны превышать 15 метров. Если условие не выполняется, то это говорит об ошибке в вычислениях или об некачественных измерениях. При этом необходимо проверить вычисления, а потом, если в вычислениях ошибок не будет, заново повторить измерения в работах №№2,4,5.
Таблица 6.1.
Точки |
i |
Si |
x |
y |
Xвыч |
Yвыч |
Xизм |
Yизм |
dX |
dY |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
А |
|
|
|
|
6608254 |
311458 |
6608254 |
311458 |
0 |
0 |
|
45О00’ |
1000 |
+707 |
+707 |
|
|
|
|
|
|
В |
|
|
|
|
6608961 |
312165 |
6608964 |
312160 |
-3 |
+5 |
|
135O00’ |
1000 |
-707 |
+707 |
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
6608254 |
312872 |
6608250 |
312870 |
+4 |
+2 |
|
270О00’ |
1414 |
0 |
-1414 |
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
6608254 |
311458 |
6608254 |
311458 |
0 |
0 |
|
Суммы |
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
Задание 2.
По измеренным координатам вычислить стороны и дирекционные углы.
Вычисления выполняются в таблице 6.2.
55
1.В столбец 1 выписываются названия точек. В столбцы 2 и 3 выписываются измеренные прямоугольные координаты точек А, В, и С из работы №4.
2.В столбцах 4 и 5 вычисляются приращения координат по
формулам:
x Xi Xi 1; |
(6.10) |
y Yi Yi 1 . |
(6.11) |
3.В столбце 6 вычисляются дирекционные углы по формулам (6.5) и
(6.8).
4.В столбец 7 выписываются измененные дирекционные углы из работы №5, и, в столбце 8, вычисляется разность между вычисленными и измеренными дирекционными углами по формуле:
d ВЫЧ ИЗМ . |
(6.12) |
Разность должна быть не более 30’.
5. В столбце 9 вычисляются по формуле (6.7) расстояния между точками. В столбец 10 выписываются из работы №2 измеренные расстояния и, в 11 столбце, вычисляется разность, по формуле:
dS SВЫЧ SИЗМ , |
(6.13) |
которая не должна превышать 15 метров.
В случае превышения указанных допусков следует проверить вычисления, а если они верны, то заново провести измерения в работах №№2, 4, 5.
56

Таблица 6.2.
Точки |
Координаты |
Приращения |
iВЫЧ |
|
iИЗМ |
d |
SiВЫЧ |
SiИЗМ |
dS |
||
|
Xi |
Yi |
x |
y |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
|
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
А |
6064608 |
312171 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+774 |
+711 |
42о 33’ |
42o39’ |
-6 |
1051 |
1050 |
+1 |
|
В |
6065382 |
312882 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-766 |
+812 |
133о 18’ |
133o15’ |
+3 |
1116 |
1116 |
0 |
|
С |
6064616 |
313694 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-8 |
-1523 |
269о 42’ |
269o45’ |
-3 |
1523 |
1526 |
-3 |
|
А |
6064608 |
312171 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Суммы |
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
57